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不得装反或与别的轴承内外圈混装;

6)可掉头装配的轴承,在装配时应将有编号的一端向外,以便识别;

7)滚动轴承装配好后,转动应灵活、轻便,不得有卡滞现象。

(5)滚珠丝杆的装配注意事项:

滚珠丝杆是精密的组装零部件,所以安装时要特别注意以下事项:

1)滚珠丝杆必须保持干净,擦拭清洁,不使异物进入螺母内;

2)不可任意敲打,并保持外观不碰伤,保持垂直摆放不可平放;

3)安装面的表面修整及清洁要彻底;

4)合宜的公差及精确的校正,保证丝杆运行无阻力;

5)装框机X轴上丝杆分左右旋,因此安装时要注意区分;

6)左右旋丝杆安装前要注意确认是否出自同个厂区和相同生产批次及导程是否一致,不同生产区生产可能导致不能匹配;

7)适宜的润滑,加合适的润滑脂;

8)不可将丝杆与螺母分离,和轴承的装配会麻烦9)最好在丝杆两端加装防撞器,以免运转超过行程极限而损伤滚珠丝杆;

10)使用保护套来保护滚珠丝杆,以免异物运行进入损坏丝杆;

11)滚珠丝杆涂以锂基润滑脂润滑。

(6)同步带的装配注意事项:

1)安装的过程中,如果两带轮的中心距离可以移动,那么就先缩短带轮的中心距离,在装好同步带之后恢复中心距,需要注意的是同步带安装完成后,才可以开始对张紧轮进行安装,因为只有在这个时候才能够轻松的安装它;

2)在安装同步带时,千万不要因为它不易安装就对他使用工具,因为这样会损坏同步带,而这种损坏又很难用肉眼从外观上观察到。

所以严禁将皮带强行过渡、折断、弯曲。

避免强力层损伤,失去使用价值;

3)带轮的齿必须与带的运转方向成直角;

4)在安装的时候还需要注意的一个方面就是初张紧力了。

初张紧力的强度过大或过小,都会影响同步带的安装,适宜的张紧力才是更好安装它的前提,最好的安装是同步带和同步带轮一起安装到相应的轴上;

5)在传动过程中,两带轮之间有两条轴线,轴线的平行度,平行度可用尺量好,在某种程度上决定了同步带的工作效率。

平行度较低就会导致在工作过程中同步带容易滑落,不能正常运转;

6)足够刚度的机架支撑也是带轮能够正常工作的一个保证;

7)同步带安装时必须按不同的型号和宽度适当的加以张紧力;

同步带注意运行方向

(7)气缸的装配注意事项:

1)使用前注意检查元件,在运输过程中是否有损伤;

2)安装前先对4个加强杆拧紧螺丝,不会造成因气压大而使缸体分离;

3)气缸安装时应避免侧向偏心负载,以保证气缸的正常动作和寿命;

4)若气缸运行速度过快,请适当调节调速节流阀的开度,以避免过大冲击;

5)使用速度控制阀进行气缸速度的调整时,其节流阀应从全闭状态逐渐打开,调至所希望的速度。

调整圈数不许超过最大回转数。

调整完成后,将锁母固紧;

6)设计时慎重考虑气缸是否应该附磁,超薄缸、迷你缸,由于结构的特殊性,后期均无法附磁;

附:

具体安装步骤和相关技术要求可以参考《无锡嘉友联亚德客培训资料》

(8)减速机的安装注意事项:

1)查看减速机内部润滑脂是否充分;

2)清理减速机底部杂物,确保减速机与底座接触良好;

3)调整减速机的安装同轴度;

4)手动旋动时,查看减速机运行是否灵活,从声音上分辨一下是否有异常;

5)紧固螺栓时,对角线逐步紧固;

6)严禁锤击减速机的输出轴,在减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等连接件时,不可采用直接锤击的方法。

因为输出轴结构不能承受轴向锤击,可用轴端螺孔旋入螺钉压入连接件,松紧适宜。

(9)伺服电机的装配注意事项:

1)保管时,应平放,不可垂直放置;

2)在安装拆卸耦合部件到伺服电机轴端时,不要用锤子直接敲打轴端(锤子直接敲打轴端,伺服电机轴另一端的编码器容易被敲坏);

3)伺服电机输出轴与减速机输入孔的大小要相配;

4)伺服电机轴端同心度对齐到最佳状态(如对不好可能导致振动或轴承损坏)。

安装和运转时加到伺服电机和轴上的径向和轴向负载控制在规定值以内。

安装刚性联轴器时要格外小心,过渡的弯曲负载会导致轴端和轴承的损坏和磨损。

安装时,伺服电机连接法兰和减速机输入法兰的安装尺寸要一致。

减速机输入孔径与电机输出轴径一致,减速机的轴心和电机的轴心保持一致并在规定值以内。

(10)线轨安装的装配注意事项:

线轨为精密零部件,所以在线规的安装过程中要特别注意以下事项:

1)线轨安装基面的清洁,线规安装基面必须清洁干净,清除基面上的毛刺。

对于线规安装螺钉孔,一定要清除孔中的集屑,并用二攻丝锥重新攻丝,孔口用毛刺刮刀倒角;

2)线轨安装基面的尺寸要求、直线度要求、平行度要求必须符合图纸要求。

装配前检查线轨安装基面的各项精度,不符合要求的返修加工;

3)线轨滑块一般成对出现,所以在安装的过程中,不得随意组合,注意主副导轨的区分。

线轨两头用螺钉固定并突出线规上表面,防止滑块从线轨上脱落,导致滑块散架;

4)安装线轨滑块后,注意检测各线轨滑块的安装精度,其直线度,平行度是否符合图纸和装配工艺要求;

5)线规滑块安装完毕后要求能够正常运行无阻力,且根据使用条件注入润滑脂或润滑油。

(11)齿轮齿条的装配注意事项:

齿轮齿条组件为外购精密零部件,其安装过程中需要注意以下几点:

1)齿条安装基面的清洁:

清除基面上的毛刺,涂防锈油;

2)安装齿条时,从中间向两边,依次分初拧、复拧拧紧各安装螺钉;

3)配装齿轮齿条时,要检测齿轮与齿条的安装间隙和安装精度,要求接触良好,运行无阻滞;

4)根据齿轮齿条使用条件,配以润滑脂或润滑油润滑。

(12)“三联件”:

过滤器-调压阀-给油

三联件是最常用的气源处理件,是由过滤器、调压阀和给油器组成。

(13)阀类产品的使用注意事项:

1)安装时,请注意气体流动方向及接管是否正确,连接管路的时候,注意生胶带缠绕不可超过螺纹牙断面,并注意消除管子接头内的粉尘,油污;

2)DC端子接线时,请注意下接线的“+-”是否与端子标识的一样,1接“+”,2接“-”;

3)整机调试的时候,建议先用手动装置调试,然后再通电测试,现场控制电压的浮动要符合电磁线圈所规定的标准范围;

4)请注意防尘消音,建议排气口安装消音器,熟悉气口标识,P代表进气口,RS口为排气口,AB口为工作气口。

(14)联轴器装配:

1)联轴器安装前先把零部件清洗干净,清洗后的零部件,需把沾在上面的洗油擦干。

在短时间内准备运行的联轴器,擦干后可在零部件表面涂些透平油或机油,防止生锈。

对于需要过较长时间投用的联轴器,应涂以防锈油保养。

2)联轴器的结构型式很多,具体装配的要求、方法都不一样,对于安装来说,总的原则是严格按照图纸要求进行装配;

3)对于刚性可移式联轴器,在装配完后应检查联轴器的刚性可移件能否进行少量的移动,有无卡涩的现象。

四、装配结束工作:

(1)及时反馈和总结装配过程中出现的问题,配合技术部门不断提高产品质量。

(2)按照6S管理规范,保持装配现场干净、整洁、有序。

 

电气工标准作业规程

一、电气安装的准备工作

1)首先应当读懂电气原理图,熟悉各个电气元件的相互连接关系、作用以及安装的技术要求;

2)安装的的电气元件及配件,均必须具有检验部门的合格证方能进行装配。

一些易坏的元件一点要进行仔细的检查测试确定好坏,再进行安装以免返工;

3)电气元件安装时要充分地注意到与机械位置是否干涉,导线和气管是否于机械动作干涉以及维修是否方便;

4) 

按照规定做好安装调试记录。

二、整机装配

1)电子、电气设备整机(总体)的装配应符合产品设计文件和工艺文件的要求;

2)整机装配一般应先进行机械装配,如对机柜、框架、抽屉的组合,然后进行电气装配。

3)元器件线束、电缆的安装应符合下列要求:

a)线束、电缆的敷设路径应便于其它部件的安装和整机的检查、测试和维修;

b)在满足电气性能和结构要求的前提下,应取最短距离布设线束或电缆;

c)活动部位的线束或电缆应用软导线,并留足够的长度和弯曲半径;

d)线束、电缆应避免与其他部件的棱角和锐边相接触,当穿过金属底板、外壳或屏蔽罩孔时,应加绝缘护套;

e)线束、电缆中的接地搭接线端子安装时,应将搭接部位的金属表面锉磨出金属光泽,其面积应为搭接片直径的1.2~1.5倍;

f)线束、电缆与元器件的间隙距离一般应大于2mm;

g)线束、电缆采用走线槽内的导线一般不应超过走线槽容量的70%。

4)面板元器件的安装应符合下列要求:

a)面板元件的紧固螺钉应按对角线位置逐次紧固,不允许一次紧固完或沿周边顺序位置逐个紧固,以防元器件变形、损坏或接触不良;

b)电连接器的金属接触对严禁挤压和触摸,防止变形或污染,安装完后应及时盖好保护盖。

三、电子组(部)件的装配与安装

1、电子组(部)件的安装应符合下列要求:

1)用于机械连接或电气安装的金属紧固件应有良好的防护涂覆;

2)紧固时,必须选用与螺钉、螺母大小相适应的螺丝刀、套筒扳手旋紧,不得滑扣和起毛刺。

小于等于M6的螺钉必须旋出螺母1~2扣,大于M6的螺钉必须旋出螺母2~3扣;

3)某些特殊用途的紧固螺钉拧紧后应点标记漆;

4)安装弹簧垫圈时要将其压平。

有螺母时,弹簧垫圈应安装在螺母一端;

无螺母时,弹簧垫圈要安装在螺钉头一端;

5)紧固螺钉时,不得损坏部件的表面涂层,应紧固牢靠不得松动。

2、配线

1)电控设备所有电气连接导线、电缆,一律采用铜芯软导线、软电缆。

导线、电缆的额定绝缘电压应与电路的额定工作电压或对地电压相适应。

导线截面积应按规定的载流容量选择,符合GB5226.1-2002中13.3、13.4和13.5的规定。

2)所有导线,电缆应符合相应技术条件要求,外表平直、清洁,绝缘层完好,芯线中间不允许有断股和接头,绝缘层的耐热性应与容许温升和环境温度相适应。

3)导线与器件的连接除必须采用焊接的情况(如接插件、指示器件、电子式器件等)外,一般应采用接线端头冷压连接。

接线端头插线孔截面积应与导线截面积相适应;

接线端头的结构应与器件端子相适应。

导线在冷压连接过程中不允许损伤或夹断芯线;

所有导线的连接(特别是保护电路的连接)必须牢靠,不得松动。

冷压连接处应套大小合适的绝缘套管。

4)不同材料的母线或导线的接合,以及它们同电气元件的接头连接时,应尽量避免和消除可能引起的电化学腐蚀现象。

5)电器端子上的接线一般是一个端子接一根导线,最多不超过两根导线。

从柜外进入柜内的导线、电缆不宜直接连接在器件端子上。

柜内必须提供外部接线用的端子板。

所有导线及电缆从一个端子到另一个端子之间应是连续的,不应有中间接头。

动力电路和测量电路的连接可以直接连到电器端子上。

接地保护线(PE)应直接连接,禁止使用开关、熔断器及插头插座连接。

关键部位的连接应采用双线双点连接。

6)柜内导线、电缆均采用板前线槽布线(电子组、部件走线允许例外)。

走线槽外的走线采用竖直走向。

线槽内的导线一般不允许超过线槽容量的70%。

导线长度应适宜, 

应有足够的活动余量。

3、屏蔽导线的处理

屏蔽导线的处理应符合下列要求:

a)屏蔽导线可分带外绝缘层的屏蔽导线和不带外绝缘层的屏蔽导线,一般使用带外绝缘层的屏蔽导线;

b)屏蔽导线端头不屏蔽的长度为10mm~15mm(工作电压在500V以下);

c)屏蔽层的接地端按下列方法处理:

1)在外屏蔽层扩一小孔(带外绝缘层的屏蔽线应先去除外绝缘层),由此孔把内导线挑出,不允许挑破和拉断内导线的绝缘层,并尽可能保持屏蔽网完好不受损伤;

2)将内导线剥头,芯线扭紧搪锡,拉直屏蔽层端头搪锡,屏蔽层搪锡或焊接地线时应采取保护措施,不允许烫伤内导线绝缘层。

4、电磁兼容及隔热处理

1)信号线不能与电源线敷设在同一个线槽内或绑扎在同一个线束内,但屏蔽的电源线应与信号线敷设在同一个线槽(或线束)内。

2)模拟信号线需使用屏蔽线。

3)数字信号线及模拟信号线不能与交流控制信号线装在同一个线槽内。

4)当安装低阻等电位线到各屏蔽电线(缆)接地端有困难或只考虑排除低频或静电干扰时,线缆屏蔽在一端接地较为适用;

输送小信号(µ

V或mV)的模拟信号屏蔽层应一端接地。

5)数字信号线缆的屏蔽层两端接地可较好地排除高频干扰,但必须安装低电阻等电位线。

6)强、弱电信号线,数字信号地线与模拟信号地线应分开布设,控制箱进线处的屏蔽一定要接地。

7)导线与电缆的安装应避免与元器件、零部件、整件的棱角边缘直接接触。

当导线及电缆通过底板、外壳或屏蔽罩孔时,应采用橡皮衬套或其他措施,保护线缆不受损伤。

8)固定导线束、电缆的金属卡箍应套绝缘套管或垫上衬垫。

9)导线、电缆靠近热源时,应采用耐热绝缘导线和电缆。

当高热有损于导线、电缆绝缘层时,应采取有效的隔热措施。

5、电子组件的导线束安装

1)导线、导线束及电缆的安装应避免与元器件、零部件及整机的棱角边缘直接接触。

当其通过外壳或屏蔽罩孔时,其可能发生机械损伤的活动部位应加保护层。

2)导线束、电缆要可靠地固定在壳体、安装板或其他规定的部位上。

固定导线束、电缆的金属卡箍应套绝缘套管或垫上衬垫。

导线束、电缆靠近热源时应采用耐热导线或电缆;

当高热有损于导线、电缆绝缘层时,应采取隔热措施。

安装在门上或其他可动部件上的导线长度应适宜,应有足够的活动余量,其安装固定位置应符合规定。

3)绑扎成束的导线分支,一般应从线束的侧下方分,打结也应配置在下方,以保持线束上部平整。

4)导线束、电缆需要弯曲时,其弯曲半径不得小于其直径的2倍;

在插头插座外壳根部弯曲时,其弯曲半径不得小于其半径的5倍;

柜内所有导线与器件端子的连接均应保护一定的过渡圆弧,并应整齐一致。

5)电子组(部)件的连接导线或某些特殊电器的连接导线,需要绑扎成束。

6)同一走向的导线应扎成线束。

7)绑扎导线束时,应根据导线束的粗细选择锦丝绳、缠绕管或尼龙扎带的规格。

8)线束内的导线每端留1~2次的再焊余量。

高频导线不留余量。

导线束、电缆需要弯曲时,其弯曲半径不得小于其直径的2倍;

在插头插座外壳根部弯曲时,弯曲半径一般不得小于直径的5倍。

控制箱内所有导线与器件端子的连接均应保持一定的过渡圆弧,并应整齐一致。

6、导线的选择

依导线颜色标志电路时

黑色:

装置和设备的内部布线。

棕色:

直流电路的正极。

3红色:

三相电路和C相;

半导体三极管的集电极;

半导体二极管、整流二极管或可控硅管的阴极。

4黄色:

三相电路的A相;

半导体三极管的基极;

可控硅管和双向可控硅管的控制极。

5绿色:

三相电路的B相。

6蓝色:

直流电路的负极;

半导体三极管的发射极;

半导体二极管、整流二极管或可控硅管的阳极。

淡蓝色:

三相电路的零线或中性线;

直流电路的接地中线。

白色:

双向可控硅管的主电极;

无指定用色的半导体电路。

黄和绿双色(每种色宽约15~100毫米交替贴接);

安全用的接地线。

10 

红、黑色并行:

用双芯导线或双根绞线连接的交流电路。

依电路选择导线颜色时

交流三相电路的

A相:

黄色;

B相:

绿色;

C相:

红色;

零线或中性线,淡蓝色;

安全用的接地线:

黄和绿双色。

用双芯导线或双根绞线连接的交流电路:

红黑色并行。

3直流电路的正极:

棕色;

负极:

蓝色;

接地中线:

淡蓝色。

4半导体电路的半导体三极管的集电极:

基极:

发射极:

蓝色。

半导体二极管和整流二极管的阳极:

阴极:

红色。

可控硅管的阳极:

控制极:

双向可控硅管的控制极:

主电极:

白色。

5整个装置及设备的内部布线一般推荐:

黑色;

半导体电路:

白色;

气动配管及使用注意事项

1.请垂直剪断软管端面,以免密封不良。

用管接头连接。

管子的弯曲半径要符合厂家规定。

软管内部要用压缩空气吹除干净。

2.按气路图依次安装。

确认各元件的进口、出口侧,不得装反。

过滤器油雾器的水杯垂直朝下安装。

电磁换向阀应尽量靠近被控的气缸安装

3.接头部密封带的缠绕方向,注意要空出2个螺纹的距离不能缠绕

4.气动回路接完后,应从小到大调整气流量,直到速度合适为止。

5.在给气之前,必须确认电磁阀所在的工作位,以免造成设备损坏。

五、面板、电气柜布局注意事项:

(1)确保电气控制柜中的所有设备接地良好,使用短和粗的接地线连接到公共接地点或接地母排上。

连接到变频器的任何控制设备

(比如一台plc)要与其共地,同样也要使用短和粗的导线接地。

最好采用扁平导体(例如金属网),因其在高频时阻抗较低。

(2)电气控制柜低压单元,继电器,接触器使用熔断器加以保护;

当变频器到电机的连线超过100m时,当变频器供电源容量大于600kw/a或供电电源容量大于变频器容量的10倍时,建议加进输入输出电抗器。

(3)确保电气控制柜中的接触器有灭弧功能,交流接触器采用r-c

抑制器,直流接触器采用“飞轮”二极管,装入绕组中。

采用压敏电阻抑制器也是很有效的。

(4)如果设备运行在一个对噪声敏感的环境中,可以采用emc 

滤波器减小辐射干扰。

同时为了达到最优的效果,确保滤波器与安装板之间应有良好的接触。

(5)电机电缆应与其它控制电缆分开走线,其最小距离为500mm。

同时应避免电机电缆与控制电缆长距离平行走线。

如果控制电缆和电源电缆交叉,应尽可能使它们按90°

角交叉。

同时必须用合适的夹子将电机电缆和控制电缆的屏蔽层固定到安装板上。

(6)为了有效的抑制电磁波的辐射和传导,变频器的电机电缆必须采用屏蔽电缆,屏蔽层的电导必须至少为每相导线芯的电导的1/10。

(7)电气控制柜应分别设置零线排组及保护地线排组(pe)。

导电排必须接到横梁上(铜排到铜排联接) 

它们必须在电缆压盖处正对的附近位置。

接地排组额外还要通过另外的电缆与保护电路(接地电排)连接。

屏蔽总线用于确保各个电缆的屏蔽连接可靠,它通过一个横梁实现大面积的金属到金属联接。

(8)不能将装有显示器的操作面板安装在靠近电缆和带有线圈的设备旁边,例如电源电缆,接触器,继电器,螺线管阀,变压器等等,因为它们可以产生很强的磁场,影响仪器仪表的测量精度。

(9)功率部件(变压器,驱动部件,负载功率电源等等)与控制部件(继电器控制部分,可编程控制器)必须要分开安装。

但是并不适用于功率部件与控制部件设计为一体的产品,变频器和滤波器的金属外壳,都应该用低电阻与电柜连接,以减少高频瞬间电流的冲击。

理想的情况是将模块安装到一个导电良好,黑色的金属板上,并将金属板安装到一个大的金属台面上。

(10)设计电气控制柜体时要注意emc的区域原则,把不同的设备规划在不同的区域中。

每个区域对噪声的发射和抗干扰度有不同的要求。

区域在空间上最好用金属壳或在柜体内用接地隔离板隔离。

并且考虑发热量,电气控制柜的风道要设计合理,排风通畅,避免在柜内形成涡流,在固定的位置形成灰尘堆积。

风扇一般安装在靠近出风口处,进风风扇安装在下部,出风风扇安装在柜体的上部。

(11) 

根据控制柜内设备的防护等级,需要考虑控制柜防尘以及防潮功能,一般使用的设备主要为:

空调,风扇,热交换器,抗冷凝加热器。

同时根据柜体的大小合适的选择不同功率的设备。

关于风扇的选择,主要考虑柜内正常工作温度,柜外最高环境温度,求得一个温差,风扇的换气速率,估算出柜内空气容量。

已知三个数据:

温差,换气速率,空气容量后,求得柜内空气更换一次的时间,然后通过温差计算求得实际需要的换气速率。

从而选择实际需要的风扇。

因为一般夜间,温度下降,故会产生冷凝水,依附在柜内电路板上,所以需要选择相应的抗冷凝加热器以保持柜内温度。

(12) 

变频器安装的基本要求

变频器最好安装在控制柜内的中部,变频器要垂直安装,正上方和正下方要避免可能阻挡排风、进风的大器件;

变频器上、下部边缘距离,电气控制柜顶部、底部距离,或者隔板和必须安装的大器件的最小间距,都应该大于150mm;

如果特殊用户在使用中需要取掉键盘,则变频器面板的键盘孔,一定要用胶带严格密封或者采用假面板替换,防止粉尘大量进入变频器内部

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