优迈系统调试指导书文档格式.docx

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动力电路和安全电路

>

0.5MQ

控制电路（包括门机）

、照明电路和信号电路

注意：

在测试绝缘电阻时，务必将ALMCB板上的插头取下，否则有可能损坏ALMCB板。

2.4检查输入电压

切断主电源空气开关和控制柜内的其它空气开关，检查三相输入电压是否在规定范围之内（±

10%），

并且根据实际输入电压调整变压器输入端子的连接（若输入电压为370V以下，则接360V档；

若输入电压

为371〜390V以下，则接380V档；

若输入电压为391〜410V以下，则接400V档；

若输入电压为411V以上，则接415V档）;

检查端子排上的C16、C17两端的电压（照明电压）是否为AC220V±

0%，检查驱动组件上电源指示灯是否正常（指示灯在ALMCB板下方孔里）。

2.5检查控制变压器输出电压

合上主电源空气开关，检查变压器的输出端电压是否和图纸相符（在输入电压满足要求的情况下允许

变压器输出有±

10%的误差）。

3检修模式ALMCB上电检查

3.1检查ALMCB的输入输出电压

切断电压，拔去ALMCB板上的所有插件，然后合上空气开关CP2，用万用表测量ALMCB板的P7

插件的1,2脚，检查电压是否为DC24V±

10%，如果不符，请检查端子排LN、开关电源SWP2、P7的

连线。

3.2上电检查ALMCB的状态

3.2.1切断主电源开关，插上所有的插件。

3.2.2检查ALMCB电子板上的SW1（CHCS）和SW2（DDO）开关所处的位置。

拨码开关K7具有如下功能：

SW1（CHCS）--ON:

正常操作--OFF:

取消厅外召唤。

SW2（DDO）--ON:

取消门操作。

短接块J1、J2、J4、J7、J10、U12具有如下功能：

J1U11芯片程序烧写端口

J2驱动参数写保护开关

J3、J4U1芯片程序烧写端口

J7编码器电源选择（5V、8V）

J10看门狗自动复位开关

J11、J12编码器类型选择口，短接右边两个插针表示使用增量型编码器；

短接左边两个插针表

示使用正余弦编码器。

微动开关K1、

K2具有如下功能：

K1

--TOP:

呼梯至顶层。

K2

--BOT:

呼梯至底层。

服务器接口SVT1、SVT2具有如下功能：

SVT服务器接口

3.2.3确认控制柜上ERO开关处于紧急运行位置。

3.2.4确认所有的厅门和轿门已经正确关闭。

3.2.5合上主电源开关。

3.2.6观察ALMCB电子板上的指示灯，检查输入信号是否正确：

见表2。

表2ALMCB指示灯说明

指示灯

说明

RSL

闪烁：

远程串行线及看门狗正常

VLC

亮：

电源正常（5V）

DZ

轿厢在门区内

DOB

门反转装置（前门或后门）被操作

DOL

至U达开门到位开关（前门或后门）

DFC

门锁和安全链闭合

DW

轿门闭合

ES

急停按钮动作

INS

检修操作

TCI-Lock功能被激活（离开轿顶程序）

NOR/diag

正常操作

灭：

NAV,DTO,DTC,ATT,CHC,EFO,EFS,ISC,drive-fault

注：

如果上电后，指示灯的状态和表中所列出的状态不一致，请检查相关的电路和参数（通常

参数在电梯出厂时已设定好）。

ALMCB内的所有安装参数和I/O参数在出厂时都已经设置好，见表3，如有需要，确认以下参数:

表3ALMCB安装参数和IO参数设置表

参数

参数描述

设定值

备注

M-1-3-1-1

TOP

最高楼层

根据合同设置

BOTTOM

最低楼层

ERO-TYP

ERO类型定义

1

M-1-3-1-4

DRIVE

变频器类型

16

如无再平层和提前开门功

能则设为17

C-TYPE

控制柜类型

3

SPEED

电梯速度

根据合同速度

EN-J

相序或缺相检测

EN-BCD

抱闸电流检测

M-1-3-1-5

DOOR

门机类型

5

如为DCSS5，则设为12

DO-TYPE

门机操作

10

如为DCSS5，则设为00

F:

EN-ACG

自动门，手动门选择

如有后门，则也要设定相

EN-DCL

DCL信号输入定义

关参数

F：

DOL-D

DOL信号输入定义

R:

M-1-3-1-6

LV-MOD

平层模式

DZ-TYP

门区类型

M-1-3-1-10

NoDW_Chk

DW信号检测选择

EN-EVT

断电时EEPROM允选存

放故障记录

4ALMCB驱动部分参数设置

ALMCB驱动部分参数设置参数，见表4

将服务器插入SVT接口，按4进入密码设置菜单；

按3进入驱动模块1级菜单;

CATEG0RYA=1CATEG0RY=2CATEG0RY=3Position=4

监控驱动器状态按1，进入监控中的2级菜单如上图示意；

表4驱动部分参数设置表

监控值

M3-1-1

软件版本

Softwareversion

001.03

电梯实际速度

Carspeedmm/s

编码器反馈速度

电机转速（根据PG

计算）

MotorSpeedRPM

转子位置（机械角）

Rotorposition

0-359.9

速度给定（DBSS）

Dictatedvelmm/s

给定速度

输出电压给定

Outputvoltage

0-900V

转矩电流给定（相对

额度转矩电流）

MtrtrqPU

1.0—＞额度转矩

1.000

输出电流

Outputcurrent

0〜999.9A

实际检测到的输出电流

散热器1温度

Heatsinktemp1

实际温度

散热器2温度

Heatsinktemp2

M3-1-2

直流母线电压

DClinkV

实际电压

X相电流传感器偏置

Xoffset（A）

/

实际电流传感器偏置

Y相电流传感器偏置

Yoffset（A）

Z相电流传感器偏置

Zoffset（A）

输出频率

Frequency（Hz）

Speedgap

Speedgap（mm/s）

强迫减速应安装距

LSdistanee（mm）

离（对应设定参数）

电机过载积分器

Motoroverload

变频器过载积分器

Driveoverload

M3-1-3

编码器脉冲状态

Encoderpulse

0~65535

编码器Z相计数

EncoderZnum

编码器C相位置

EncoderCPOS

编码器D相位置

EncoderDPOS

厂家测试1

Factoryresdl

约300

厂家测试2

Factoryresd2

约500

LMCB板零漂参数

厂家测试3

Factoryresd3

厂家测试4

Factoryresd4

厂家测试5

Factoryresd5

当前楼层

NOWFLOOR

00

当前位置

POSTION

000.00m

INPUT1

INPUT2

OUT

OUTPUT

OUTCODE

准备运行（手动或

Preparetorun

MCSS给DBSS）

实际称重补偿量

LoadPrecent

DBSS状态

BasesEnabled

M3-1-4

上强迫减速1位置

2LS（m）

上强迫减速2位置

4LS（m）

下强迫减速1位置

1LS（m）

基准为1m

下强迫减速2位置

3LS（m）

以下楼层高度

监控故障记录按2，进入故障监控的2级菜单如下图示意:

CURRENTFAULT=1SAVEFAULT=2CLEARCURRENTFAULT=3

CLEARALLSAVEFAULT=4CL0CK=5

进行参数设置按3，进入参数设定的2级菜单如下示意：

ContractData=1Tune=2Pr.ini=3Heightlearn=4LOAD=5T.NTSD=6

按1进入参数设置的3级菜单，显示如下：

FIELDADJUST=1VELREGULATOR=2BRAKE/DBR=3MOTOR=4

TIMING=6ENHANCED=9LEVEL=0

按2将进行参数设置菜单；

按3将对参数进行全部初始化，请谨慎使用此菜单；

按4将进行井道位置自学习；

按5对负载开关的补偿量进行设定；

对于安装的使用同步电机的电梯，必须进行主机的定位以及井道的自学习。

在自定位和井道学前必须设置电机参数和编码器参数，按4进入电机参数设置，具体数据按照工地使用电机铭牌输入。

编码器参数

在FIELDADJUST=1中。

现场参数调整进入M3-3-1-1（出厂值参数按照1.75m/s,11Kw主机为例）见表5

表5现场参数调整表

键值

显示内容

中文解释

出厂值

设置值范围

M3

-3

-1

Back

（未用）

一

Rotatedir

旋转方向

0、1

Pretrqtrim（PU）

预转矩增益

1.00PU

0~5.00

ENCODERPPR

编码器脉冲数

2048

0~99999

Encodersort

编码器种类

0:

UVW方波增量式

1:

SINCOS正余弦

Encoderdir

编码器方向

Dutyspeed[mm/s]

额定速度

自动计算

不允许设置

Delaybrklftd[ms]

抱闸抱住动作延时

0ms

0~9999ms

Delaylftbrk[ms]

抱闸打开延时

500ms

MtrSwPres?

1/0

马达热继电器

0~1

Maxfrep.out

取大输出频率

50.00Hz

0~400.00Hz

速度调节器参数调整进入M3-3-1-2见表6

表6调速调节器参数表

2

SpdP1

比例调节器增益

1500

0.1~10000

SpdI1

积分调节器增益

500

SpdP2

SpdI2

SGPtran21thr%

SGP转换21阀值

30

0~100

Sband%

SGP转换21带宽

Propfilter

比例部分滤波

0〜66

Sfbkfilter

速度反馈滤波

33

33、55

Manaccel[mm/s2]

手动加速度

600mm/m

0~1500

Mandecal[mm/s2]

手动减速度

1200mm/s

Manspeed[mm/s2]

手动速度

250mm/s

0〜1500

Trackerror[PU]

过速允许比例

0.15PU

0.00~1.00

M3-3-1-4为抱闸开关设置，显示：

BrkSWpres;

默认值=0（不使用）

电机设置参数在M3-3-1-4中见表7

表7电机参数设置表

Ratedpower[Kw]

额定功率

11.0

0.1~999.9Kw

Numberofpoles

电机极数

24

2~100

RatedRPM

额定转速

167RPM

1~9999

Ratedfrq

额定频率

33.40Hz

1.00Hz~99.99Hz

Ratedvoltage

额定电压

340

0~999V

M3-3

Dutyload[Kg]

1000Kg

0~9999

额疋载重

-1-4

RatedI[A]

额定电流

26.0A

0.00~700

Motorseries

马达类型

（异步机起作用）

general

21HT

2:

60HT

3:

13vtr

4:

21HT双速电机

M3-3-1-9=ENHACED，设置增强参数，见表8

表8增强参数设置表

-1-9

Floornumber

楼层数

合同值

02~24

Velocitynormal

电梯额定速度

1748

0~10000

Acceleranormal

加速度

600

10~1500

Jerk0normal

加加速度0

Jerklnormal

加加速度1

Deceleranormal

减速度

Jerk2normal

加加速度2

Jerk3normal

加加速度3

Velocityinspect

检修速度

250

0~640

Accelerainspect

检修加速度

200

Velocitylearn

自学习速度

100

0~500

Acceleralearn

自学习加速度

Velocityrelevel

再平层速度

Accelerarelevel

再平层加速度

300

DeceleraNTSD

NTSD减速度

1000

JerkNTSD

NTSDJERK

DZdelay

门区延时

000

Shvdiam（mm）

曳引轮直径

400

10~10000

Gearratio

减速比

001.0~100.0

Roperatio

绕绳比

01~06

Runenable

运行使能

M3-3-1-0=LEVEL,设置平层参数，见表9

表9平层参数设置表

1-0

Uplevel

上行平层参数

Downlevel

下行平层参数

M3-3-5=Load设定启动力矩参数，见表10

表10动力矩参数设置表

Loaddevicetype

称重开关类型

M3-

-5

Load%donoSw

空载下行补偿量

003

0~99

Load%upnoSw

空载上行补偿量

007

Load%doSw10

10%负载下行补偿量

015

Load%upSw10

10%负载上行补偿量

025

Load%doSw30

30%负载下行补偿量

035

Load%upSw30

30%负载上行补偿量

045

Load%doSw50

50%负载下行补偿量

060

Load%upSw50

50%负载上行补偿量

070

Load%doSw80

80%负载下行补偿量

085

Load%upSw80

80%负载上行补偿量

090

%overbalacnee

平衡负载系数

RunsourceSVT=0

命令源

MaxDriveErrorB

B类故障最大允许次数

05

0~79

MaxOverCurrent

过流故障最大允许次数

03

0~5

Torquefilter

转矩滤波

0~2

Currentfilter

电流滤波

VsabnormT0.1s

V码故障时间

NTSDPRESENT%

强迫减速动作速度

097

0~999

DDPtime（0.1s）

平层光电保护时间

35.0

0~45

DistaneeComp

距离比较

Maxfdbkerror

电流传感器故障最大

允许次数

5ALMCB驱动部分调试

5.1运行状态设置

表11运行状态参数设置表

M3319Runenable

M335Runsource

允许状态

编码器定位、手动运行

井道自学习、检修运行

检修运行、快车运行、复位运行

5.2使用同步电机的主机

对于同步电机，在驱动部分调试之前，应将轿厢提起，将钢丝绳从曳引轮取下，才能进行主机自定位。

驱动部分的整体调试过程可以，见图3。

开始

理

设置编码器参数

设置马达参数

F

设置机械参数

编码器定位

完成

图3驱动部分整体调试过程图

5.2.1主机编码器自定位

5.2.1.1M3-3-1-9菜单中RUNEnable设定为0，将M3-3-5菜单中RUNSOURCESVT=1。

5.2.1.2输入正确参数：

M3-3-1-1编码器参数，并将M3-3-1密码菜单4615中Controlmothed设置为3,

同时M3-3-1密码菜单7412中Drivesize设置为相应驱动类型，M3-3-1密码菜单4615中Ld0,Lq0为13,Ld,,Lq为8,确定M3-3-1-4主机参数。

521.3将EncoderDir设置为0,使用V1线时UVW相——对应，V2线时UVW任意两项对调。

监控服务器M3-3-10utputcurrent，按住机房检修上行或下行按钮，驱动进行自动定位，定位过程持续3-5

秒（定位过程中需要一直按住检修上行或下行按钮），主机发出嗡嗡的电流声音，Outputcurrent值应该在

10%额定电流以内。

定位过程结束后电机运行，若电机运行平稳，速度反馈正确，空载Outputcurrent应

该在1A以下。

若电机抖动，出现currentfdbkerror故障，则需要更改UVW的任意两相，重新定位后若

运行正常，观察运行方向，若与实际相反则更改旋转方向M3-3-1-1Rotatedir;

向上运行时查看M