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优迈系统调试指导书文档格式.docx

1、动力电路和安全电路 0.5M Q控制电路(包括门机)、照明电路和信号电路注意:在测试绝缘电阻时,务必将 ALMCB板上的插头取下,否则有可能损坏 ALMCB板。2.4检查输入电压切断主电源空气开关和控制柜内的其它空气开关,检查三相输入电压是否在规定范围之内( 10%),并且根据实际输入电压调整变压器输入端子的连接 (若输入电压为370V以下,则接360V档;若输入电压为371390V以下,则接380V档;若输入电压为391410V以下,则接400V档;若输入电压为411V 以上,则接415V档);检查端子排上的 C16、C17两端的电压(照明电压)是否为 AC220V 0%,检查驱 动组件上电

2、源指示灯是否正常(指示灯在 ALMCB板下方孔里)。2.5检查控制变压器输出电压合上主电源空气开关,检查变压器的输出端电压是否和图纸相符(在输入电压满足要求的情况下允许变压器输出有10%的误差)。3检修模式ALMCB上电检查3.1检查ALMCB的输入输出电压切断电压,拔去 ALMCB板上的所有插件,然后合上空气开关 CP2,用万用表测量 ALMCB板的P7插件的1, 2脚,检查电压是否为 DC24V 10%,如果不符,请检查端子排 LN、开关电源 SWP2、P7的连线。3.2上电检查 ALMCB的状态3.2.1切断主电源开关,插上所有的插件。3.2.2检查ALMCB电子板上的 SW1 ( CH

3、CS)和SW2 ( DDO )开关所处的位置。拨码开关K7具有如下功能:SW1( CHCS) -ON : 正常操作 -OFF :取消厅外召唤。SW2( DDO) -ON : 取消门操作。短接块J1、J2、J4、J7、J10、U12具有如下功能:J1 U11芯片程序烧写端口J2 驱动参数写保护开关J3、J4 U1芯片程序烧写端口J7 编码器电源选择(5V、8V)J10 看门狗自动复位开关J11、J12编码器类型选择口, 短接右边两个插针表示使用增量型编码器; 短接左边两个插针表示使用正余弦编码器。微动开关K1、K2具有如下功能:K1-TOP :呼梯至顶层。K2-BOT :呼梯至底层。服务器接口

4、SVT1、SVT2具有如下功能:SVT 服务器接口3.2.3确认控制柜上ERO开关处于紧急运行位置。3.2.4确认所有的厅门和轿门已经正确关闭。3.2.5合上主电源开关。3.2.6观察ALMCB电子板上的指示灯,检查输入信号是否正确: 见表2。表2 ALMCB指示灯说明指示灯说 明RSL闪烁: 远程串行线及看门狗正常VLC亮: 电源正常(5V)DZ 轿厢在门区内DOB 门反转装置(前门或后门)被操作DOL 至U达开门到位开关(前门或后门)DFC 门锁和安全链闭合DW 轿门闭合ES 急停按钮动作INS 检修操作TCI-Lock功能被激活(离开轿顶程序)NOR/diag 正常操作灭: NAV, D

5、TO, DTC, ATT, CHC, EFO, EFS, ISC, drive-fault注:如果上电后,指示灯的状态和表中所列出的状态不一致,请检查相关的电路和参数(通常参数在电梯出厂时已设定好)。ALMCB内的所有安装参数和I/O参数在出厂时都已经设置好,见表 3,如有需要,确认以下参数:表3 ALMCB安装参数和IO参数设置表参数参数描述设定值备注M-1-3-1-1TOP最高楼层根据合同设置BOTTOM最低楼层ERO-TYPERO类型定义1M-1-3-1-4DRIVE变频器类型16如无再平层和提前开门功能则设为17C-TYPE控制柜类型3SPEED电梯速度根据合同速度EN-J相序或缺相检

6、测EN-BCD抱闸电流检测M-1-3-1-5DOOR门机类型5如为DCSS5,则设为12DO-TYPE门机操作10如为DCSS5,则设为00F: EN-ACG自动门,手动门选择如有后门,则也要设定相 EN-DCLDCL信号输入定义关参数F: DOL-DDOL信号输入定义R:M-1-3-1-6LV-MOD平层模式DZ-TYP门区类型M-1-3-1-10NoDW_ChkDW信号检测选择EN-EVT断电时EEPROM允选存放故障记录4A LMCB驱动部分参数设置ALMCB驱动部分参数设置参数,见表 4将服务器插入 SVT接口,按4进入密码设置菜单;按 3进入驱动模块1级菜单;CATEG0RYA=1

7、CATEG0RY=2 CATEG0RY=3 Positio n=4监控驱动器状态按1,进入监控中的2级菜单如上图示意;表4 驱动部分参数设置表监控值M3-1-1软件版本Software version001.03电梯实际速度Car speed mm/s编码器反馈速度电机转速(根据 PG计算)Motor Speed RPM转子位置(机械角)Rotor positi on0-359.9速度给定(DBSS)Dictated vel mm/s给定速度输出电压给定Output voltage0-900V转矩电流给定(相对额度转矩电流)Mtr trq PU1.0 额度转矩1.000输出电流Output c

8、urre nt0 999.9A实际检测到的输出电流散热器1温度Heat sink temp1实际温度散热器2温度Heat sink temp2M3-1-2直流母线电压DC link V实际电压X相电流传感器偏置X offset (A)/实际电流传感器偏置Y相电流传感器偏置Y offset (A)Z相电流传感器偏置Z offset (A)输出频率Freque ncy (Hz)Speed gapSpeed gap( mm/s)强迫减速应安装距LS dista nee ( mm)离(对应设定参数)电机过载积分器Motor overload变频器过载积分器Drive overloadM3-1-3编码器

9、脉冲状态En coder pulse065535编码器Z相计数En coder Z num编码器C相位置En coder C POS编码器D相位置En coder D POS厂家测试1Factory resdl约300厂家测试2Factory resd2约500LMCB板零漂参数厂家测试3Factory resd3厂家测试4Factory resd4厂家测试5Factory resd5当前楼层NOW FLOOR00当前位置POSTION000.00mINPUT1INPUT2OUTOUTPUTOUT CODE准备运行(手动或Prepare to runMCSS 给 DBSS)实际称重补偿量Loa

10、d Prece ntDBSS状态Bases En abledM3-1-4上强迫减速1位置2LS (m)上强迫减速2位置4LS (m)下强迫减速1位置1LS (m)基准为1m下强迫减速2位置3LS (m)以下楼层高度监控故障记录按2,进入故障监控的2级菜单如下图示意:CURRENT FAULT=1 SAVE FAULT=2 CLEAR CURRENT FAULT=3CLEAR ALL SA VE FAULT=4 CL0CK=5进行参数设置按3,进入参数设定的2级菜单如下示意:Con tract Data=1 Tun e=2 Pr.i ni=3 Height learn=4 LOAD=5 T.NT

11、SD = 6按1进入参数设置的3级菜单,显示如下:FIELD ADJUST=1 VEL REGULATOR=2 BRAKE/DBR=3 MOTOR=4TIMING=6 ENHANCED=9 LEVEL=0按2将进行参数设置菜单;按3将对参数进行全部初始化,请谨慎使用此菜单;按4将进行井道位置自学习;按5对负载开关的补偿量进行设定;对于安装的使用同步电机的电梯,必须进行主机的定位以及井道的自学习。在自定位和井道学前必须 设置电机参数和编码器参数,按 4进入电机参数设置,具体数据按照工地使用电机铭牌输入。编码器参数在 FIELD ADJUST=1 中。现场参数调整进入 M3-3-1-1 (出厂值参

12、数按照1.75m/s , 11Kw主机为例) 见表5表5 现场参数调整表键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1Back(未用)一Rotate dir旋转方向0、1Pretrq trim ( PU)预转矩增益1.00PU05.00ENCODER PPR编码器脉冲数2048099999En coder sort编码器种类0:UVW方波增量式1:SINCOS正余弦En coder dir编码器方向Duty speedmm/s额定速度自动计算不允许设置Delay brk lftdms抱闸抱住动作延时0ms09999msDelay lft brkms抱闸打开延时500msMtr Sw Pres

13、 ? 1/0马达热继电器01Max frep. out取大输出频率50.00Hz0400.00Hz速度调节器参数调整进入 M3-3-1-2见表6表6 调速调节器参数表2Spd P1比例调节器增益15000. 110000Spd I1积分调节器增益500Spd P2Spd I2SGP tran 21 thr%SGP转换21阀值300100S ban d%SGP转换21带宽Prop filter比例部分滤波066Sfbk filter速度反馈滤波3333、55Man accelmm/s2手动加速度600mm/m01500Man decalmm/s2手动减速度1200mm/sMan speedmm/

14、s2手动速度250mm/s0 1500Track errorPU过速允许比例0.15PU0.001.00M3-3-1-4为抱闸开关设置,显示: Brk SW pres ;默认值=0 (不使用)电机设置参数在 M3-3-1-4中见表7表7 电机参数设置表Rated powerKw额定功率11.00.1999.9KwNumber of poles电机极数242100Rated RPM额定转速167RPM19999Rated frq额定频率33.40Hz1.00Hz99.99HzRated voltage额定电压3400999VM3-3Duty loadKg1000Kg09999额疋载重-1-4Ra

15、ted IA额定电流26.0A0.00700Motor series马达类型(异步机 起作用) gen eral 21HT2: 60HT3: 13vtr4:21HT双速电机M3-3-1-9=ENHACED ,设置增强参数,见表 8表8 增强参数设置表-1-9Floor nu mber楼层数合同值0224Velocity no rmal电梯额定速度1748010000Accelera no rmal加速度600101500Jerk0 no rmal加加速度0Jerkl no rmal加加速度1Decelera no rmal减速度Jerk2 no rmal加加速度2Jerk3 no rmal加加

16、速度3Velocity in spect检修速度2500640Accelera in spect检修加速度200Velocity lear n自学习速度1000500Accelera lear n自学习加速度Velocity relevel再平层速度Accelera relevel再平层加速度300Decelera NTSDNTSD减速度1000Jerk NTSDNTSDJERKDZ delay门区延时000Shv diam (mm)曳引轮直径4001010000Gear ratio减速比001.0100.0Rope ratio绕绳比0106Run en able运行使能M3-3-1-0=LE

17、VEL,设置平层参数,见表 9表9 平层参数设置表1-0Up level上行平层参数Down level下行平层参数M3-3-5=Load 设定启动力矩参数,见表 10表10 动力矩参数设置表Load device type称重开关类型M3-5Load % do no Sw空载下行补偿量003099Load % up no Sw空载上行补偿量007Load % do Sw 1010 %负载下行补偿量015Load % up Sw 1010 %负载上行补偿量025Load % do Sw 3030 %负载下行补偿量035Load % up Sw 3030 %负载上行补偿量045Load % do

18、 Sw 5050 %负载下行补偿量060Load % up Sw 5050 %负载上行补偿量070Load % do Sw 8080 %负载下行补偿量085Load % up Sw 8080 %负载上行补偿量090% overbalac nee平衡负载系数Run source SVT=0命令源Max Drive ErrorBB类故障最大允许次数05079Max Over Curre nt过流故障最大允许次 数0305Torque filter转矩滤波02Current filter电流滤波Vs abn orm T 0.1sV码故障时间NTSD PRESENT %强迫减速动作速度0970999D

19、DP time (0.1s)平层光电保护时间35.0045Dista nee Comp距离比较Max fdbk error电流传感器故障最大允许次数5ALMCB驱动部分调试5.1运行状态设置表11 运行状态参数设置表M3319 Run en ableM335 Run source允许状态编码器定位、手动运行井道自学习、检修运行检修运行、快车运行、复位运行5.2使用同步电机的主机对于同步电机,在驱动部分调试之前,应将轿厢提起,将钢丝绳从曳引轮取下,才能进行主机自定 位。驱动部分的整体调试过程可以 ,见图3。开始理设置编码器参数设置马达参数F设置机械参数编码器定位完成图3 驱动部分整体调试过程图5

20、.2.1主机编码器自定位5.2.1.1M3-3-1-9 菜单中 RUN Enable 设定为 0,将 M3-3-5 菜单中 RUN SOURCE SVT=1。5.2.1.2输入正确参数:M3-3-1-1编码器参数,并将M3-3-1密码菜单4615中Control mothed设置为3,同时M3-3-1密码菜单7412中Drive size设置为相应驱动类型, M3-3-1密码菜单4615中Ld0,Lq0为13, Ld,Lq为8,确定 M3-3-1-4主机参数。521.3将Encoder Dir 设置为0 ,使用V1线时UVW 相对应,V2线时UVW 任意两项对调。监控服务器 M3-3-10utput current ,按住机房检修上行或下行按钮, 驱动进行自动定位, 定位过程持续3-5秒(定位过程中需要一直按住检修上行或下行按钮) ,主机发出嗡嗡的电流声音, Output current值应该在10%额定电流以内。定位过程结束后电机运行,若电机运行平稳,速度反馈正确,空载 Output current应该在1A以下。若电机抖动,出现 current fdbk error故障,则需要更改 UVW的任意两相,重新定位后若运行正常,观察运行方向,若与实际相反则更改旋转方向 M3-3-1-1Rotate dir;向上运行时查看 M

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