数控铣床gm常用代码解释Word文档格式.docx

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指令功能设定坐标输入方式

指令说明1）G90指令建立绝对坐标输入方式，移动指令目标点的坐标值X、Y、Z表示刀具离开工件坐标系原点的距离；

2）G91指令建立增量坐标输入方式，移动指令目标点的坐标值X、Y、Z表示刀具离开当前点的坐标增量。

3.快速点定位G00指令

指令格式G00X__Y__Z__

指令功能快速点定位

指令说明1）刀具以各轴内定的速度由始点（当前点）快速移动到目标点；

2）刀具运动轨迹与各轴快速移动速度有关；

3）刀具在起始点开始加速至预定的速度，到达目标点前减速定位。

例题1如图3所示，刀具从A点快速移动至C点，使用绝对坐标与增量坐标方式编程。

图3快速定位

绝对坐标编程

G92X0Y0Z0设工件坐标系原点，换刀点O与机床坐标系原点重合

G90G00X15Y-40刀具快速移动至Op点

G92X0Y0重新设定工件坐标系，换刀点Op与工件坐标系原点重合

G00X20Y10刀具快速移动至A点定位

X60Y30刀具从始点A快移至终点C

用增量值方式编程

G92X0Y0Z0

G91G00X15Y-40

G92X0Y0

G00X20Y10

X40Y20

在上例题中，刀具从A点移动至C点，若机床内定的X轴和Y轴的快速移动速度是相等的，则刀具实际运动轨迹为一折线，即刀具从始点A按X轴与Y轴的合成速度移动至点B，然后再沿X轴移动至终点C。

4.直线插补G01指令

指令格式G01X__Y__Z__F__

指令功能直线插补运动

指令说明1）刀具按照F指令所规定的进给速度直线插补至目标点；

2）F代码是模态代码，在没有新的F代码替代前一直有效；

3）各轴实际的进给速度是F速度在该轴方向上的投影分量；

4）用G90或G91可以分别按绝对坐标方式或增量坐标方式编程。

例题2如图4所示，刀具从A点直线插补至B点，使用绝对坐标与增量坐标方式编程。

G90G01X60Y30F200

或G91G01X40Y20F200

图4直线插补

5.插补平面选择G17、G18、G19指令

指令格式G17

G18

G19

指令功能表示选择的插补平面

指令说明1）G17表示选择XY平面；

2）G18表示选择ZX平面；

3）G19表示选择YZ平面。

6.顺时针圆弧插补G02指令和逆时针圆弧插补G03指令

指令格式XY平面圆弧插补指令（如图5所示）

图5XY插补平面

ZX平面圆弧插补指令（如图6所示）

图6XZ插补平面

YZ平面圆弧插补指令（如图7所示）

图7YZ插补平面

指令功能在指定平面内圆弧插补运动

指令说明1）圆弧的顺逆时针方向如图8所示，从圆弧所在平面的垂直坐标轴的负方向看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03；

图8顺逆圆弧的区分

　　　　　2）F规定了沿圆弧切向的进给速度；

　3）X、Y、Z为圆弧终点坐标值，如果采用增量坐标方式G91，X、Y、Z表示圆弧终点相对于圆弧起点在各坐标轴方向上的增量；

　4）I、J、K表示圆弧圆心相对于圆弧起点在各坐标轴方向上的增量，与G90或G91的定义无关；

　5）R是圆弧半径，当圆弧所对应的圆心角为0°

～180°

时，R取正值；

圆心角为180°

～360°

时，R取负值；

　　　　　6）I、J、K的值为零时可以省略；

　　　　　7）在同一程序段中，如果I、J、K与R同时出现则R有效。

例题3如图9所示，设起刀点在坐标原点O，刀具沿A-B-C路线切削加工，使用绝对坐标与增量坐标方式编程。

图9圆弧插补

G92X0Y0Z0设工件坐标系原点、机床坐标系原点与换刀点重合（参考点）

G90G00X200Y40刀具快速移动至A点

G03X140Y100I-60（或R60）F100

G02X120Y60I-50（或R50）

增量坐标编程

G91G00X200Y40

G03X-60Y60I-60（或R60）F100

G02X-20Y-40I-50（或R50）

例题4如图10所示，起刀点在坐标原点O，从O点快速移动至A点，逆时针加工整圆，使用绝对坐标与增量坐标方式编程。

G90G00X30Y0

G03I-30J0F100

G00X0Y0

G91G00X30Y0

G00X-30Y0

图10整圆加工

7.暂停G04指令

指令格式

指令功能刀具作短暂的无进给光整加工

指令说明1）地址码X可用小数，单位为S；

　　　　　2）地址码P只能用整数，单位为ms。

8.英制输入G20指令和公制输入G21指令

指令格式G20

　G21

指令功能设定输入数据的量纲

指令说明1）G20、G21是两个互相取代的G代码；

　　　　　2）G20设定数据为公制量纲；

　　3）G21设定数据为英制量纲；

　　4）经设定后公制和英制量纲可混合使用。

9.自动返回参考点G28指令

指令格式G28X__Y__Z__

指令功能刀具经指定的中间点快速返回参考点

指令说明1）坐标值X__Y__Z__为中间点坐标；

　　　　　2）刀具返回参考点时避免与工件或夹具发生干涉；

3）通常G28指令用于返回参考点后自动换刀，执行该指令前必须取消刀具半径补偿和刀具长度补偿。

G28指令的功能是刀具经过中间点快速返回参考点，指令中参考点的含义，如果没有设定换刀点，那么参考点指的是回零点，即刀具返回至机床的极限位置；

如果设定了换刀点，那么参考点指的是换刀点，通过返回参考点能消除刀具在运行过程中的插补累积误差。

指令中设置中间点的意义是设定刀具返回参考点的走刀路线。

如G91G28X0Z0表示刀具先从Y轴的方向返回至Y轴的参考点位置，然后从X轴的方向返回至X轴的参考点位置，最后从Z轴的方向返回至Z轴的参考点位置。

10.从参考点移动至目标点G29指令

指令格式G29X__Y__Z__

指令功能刀具从参考点经过指定的中间点快速移动到目标点。

指令说明1）返回参考点后执行该指令，刀具从参考点出发，以快速点定位的方式，经过由G28所指定的中间点到达由坐标值X___Y___Z所指定的目标点位置；

　2）X___Y___Z___表示目标点坐标值，G90指令表示目标点为绝对值坐标方式，G91指令表示目标点为增量值坐标方式，则表示目标点相对于G28中间点的增量；

　3）如果在G29指令前，没有G28指令设定中间点，执行G29指令时，则以工件坐标系零点作为中间点。

例题5如图11所示，刀具从A点经过中间点B返回参考点R，换刀后再经过中间点B到C点定位，使用绝对坐标与增量坐标方式编程。

用绝对值方式编程

G90G28X130Y70当前点A→B→R

M06换刀

G29X180Y30参考点R→B→C

G91G28X100Y20

M06

G29X50Y-40

若程序中无G28指令，则程序段

G90G29X180Y30进给路线为A→O→C。

图11自动返回参考点

11.刀具半径补偿G41、G42指令

指令格式

指令功能数控系统根据工件轮廓和刀具半径自动计算刀具中心轨迹，控制刀具沿刀具中心轨迹移动，加工出所需要的工件轮廓，编程时避免计算复杂的刀心轨迹。

指令说明1）X__Y__表示刀具移动至工件轮廓上点的坐标值；

2）H（或D）__为刀具半径补偿寄存器地址符，寄存器存储刀具半径补偿值；

3）如图12左图所示，沿刀具进刀方向看，刀具中心在零件轮廓左侧，则为刀具半径左补偿，用G41指令；

4）如图12右图所示，沿刀具进刀方向看，刀具中心在零件轮廓右侧，则为刀具半径右补偿，用G42指令；

5）通过G00或G01运动指令建立刀具半径补偿。

图12刀具半径补偿位置判断

例题6如图13所示，刀具由O点至A点，采用刀具半径左补偿指令G41后，刀具将在直线插补过程中向左偏置一个半径值，使刀具中心移动到B点，其程序段为：

G41G01X50Y40F100H01

H01为刀具半径偏置代码，偏置量（刀具半径）预先寄存在H01指令指定的寄存器中。

图13刀具半径补偿过程

运用刀具半径补偿指令，通过调整刀具半径补偿值来补偿刀具的磨损量和重磨量，如图14所示，r1为新刀具的半径，r2为磨损后刀具的半径。

此外运用刀具半径补偿指令，还可以实现使用同一把刀具对工件进行粗、精加工，如图15所示，粗加工时刀具半径r1为r+Δ，精加工时刀具半径补偿值为r2为r，其中Δ为精加工余量。

图14刀具磨损后的刀具半径补偿

图15粗、精加工的刀具半径补偿

12.取消刀具半径补偿G40指令

指令功能取消刀具半径补偿

指令说明1指令中的X__Y__表示刀具轨迹中取消刀具半径补偿点的坐标值；

2通过G00或G01运动指令取消刀具半径补偿；

3G40必须和G41或G42成对使用。

例题7如图13所示，当刀具以半径左补偿G41指令加工完工件后，通过图中CO段取消刀具半径补偿，其程序段为：

G40G00X0Y0

13.刀具长度补偿G43、G44、G49指令

指令功能对刀具的长度进行补偿

指令说明1）G43指令为刀具长度正补偿；

2）G44指令为刀具长度负补偿；

3）G49指令为取消刀具长度补偿；

4）刀具长度补偿指刀具在Z方向的实际位移比程序给定值增加或减少一个偏置值；

5）格式中的Z值是指程序中的指令值；

6）H为刀具长度补偿代码，后面两位数字是刀具长度补偿寄存器的地址符。

H01指01号寄存器，在该寄存器中存放对应刀具长度的补偿值。

H00寄存器必须设置刀具长度补偿值为0，，调用时起取消刀具长度补偿的作用，其余寄存器存放刀具长度补偿值；

执行G43时：

Z实际值=Z指令值＋H__中的偏置值

执行G44时：

Z实际值=Z指令值－H__中的偏置值

例题8图16所示，图中A点为刀具起点，加工路线为1→2→3→4→5→6→7→8→9。

要求刀具在工件坐标系零点Z轴方向向下偏移3mm，按增量坐标值方式编程（提示把偏置量3mm存入地址为H01的寄存器中）。

程序如下：

N01G91G00X70Y45S800M03

N02G43Z-22H01

N03G01G01Z-18F100M08

N04G04X5

N05G00Z18

N06X30Y-20

N07G01Z-33F100

N08G00G49Z55M09

N09X-100Y-25

N10M30