国际市场超短基线之欧阳体创编Word格式.docx

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8024（姿态、艏向）

支持Responser

不支持

支持

外部输入

GPS

GPS、MAHRS

GPS、MAHRS、SVP

数据更新率

实际

1HZ（与距离深度无关

系统校准

内部罗盘校准

CASIUS

校准

CASIUS校准

该系统的支持的信标种类和型号：

7815近岸带信标，OBC信标，LRT轻型声学释放器，WSM宽带信标，AODC信标以及其他的信标等。

主要应用范围，见下图：

ROV跟踪

拖鱼跟踪

潜水员跟踪（饱和潜水）

水下观测系统寻找、释放

由于该系统涉及面相对广泛，系统的配置根据用户的不同需求和预算而不尽相同。

因此详细的技术细节和商务细节欢迎广大感兴趣的用户来电问询，我们将提供及时、周到的服务。

1.2.英国Sonardyne超短基线定位系统Fusion系列

代理:

FusionUSBL超短基线声学定位系统是Sonardyne公司迄今为止最为先进和灵活的系统，它是Sonardyne公司30年持续为最恶劣环境、海洋石油和天然气市场，并且能满足每一种可能的施工条件而研发的集大成。

FusionUSBL系统使用了Sonardyne最新的Widebandsignaltechnology数字宽带信号技术该技术可提供业界从未达到的高精度、可靠的运行、多路干扰消除、高速数据遥测以及多达210个真正独立的导航通道；

在声学导航领域，该技术是近年来最大的唯一技术创新。

FusionUSBL采用了融合技术，通过接入外部高精度的GPS、Gyro、MRU和SVP可以保证系统能够达到前所未有的高扩展性和高度数据融合。

FusionUSBL允许单个水面和多个水下目标被同时跟踪。

FusionUSBL的应用不仅包括测量任务，例如：

拖鱼、ROV、AUV和挖沟机的跟踪，还包括DP定位参考。

目前在开发的（显示在下面）,FusionUSBL连续激励循环。

NMEA和309输出电文支持调查、单一DP和走航跟踪操作模式。

支持Sonardyne公司的USBL校准软件‘CASIUS’。

所有数据全部被记录并可回放分析，计算得到的目标位置可实时通过串口输出给第三方导航软件系统，使用标准的电文格式，如NMEAGGA.

FusionUSBL采用的8021和8023发射接收机配合深水WSM信标，能够提供超过7000米的跟踪距离和4000米的耐压等级，优于0.2米的测距精度和优于0.1%定位精度。

1.3.英国Sonardyne超短基线定位系统Ranger系列

Ranger系统是Sonardyne至今技术最为先进和灵活的FUSION系统的特殊版本，它具有几乎FUSION系统所有的功能，而简化的用户图形界面使系统操控非常简易，操作员无须具备水声声学的专业技术背景。

它是Sonardyne公司30年持续为最恶劣环境、海洋石油和天然气市场，并且能满足每一种可能的施工条件研发的集大成。

在可预见的未来中该技术和性能的领先都不是问题。

Sonardyne所提交的系统能够完全以Sonardyne新的Widebandsignaltechnology数字宽带信号技术工作，可提供从未达到的高精度、可靠的运行、多路干扰消除、高速数据遥测以及高达420个真正独立的导航通道；

Ranger系统可以连接到当前世界上所有的动力学定位系统上，这就意味着用户在使用SonardyneUSBL时可以自由选择动力学定位统。

通过硬件和软件的升级，可以和LBL完全结合在一起。

通过把USBL和LBL结合成LUSBL，操作者可以得到更高的精度。

当进行LBL阵列的布置和校准时，LUSBL系统能同时进行其他的任务。

当对这些阵列进行校准时，动力学定位系统可以同时提供定位信息

中频系统，跟踪距离20004000+米，定位精度高，适合DP、拖鱼、ROV、AUV的跟踪定位

当前Ranger系统提供两个选项：

RangerUSBL和RangerProUSBL系统

型号

RngerUSBL

RangerProUSBL

所有的中频宽带信标

所有的中频宽带信标和HPR300/400和高频信标

6000米

8021/8023/8091

8021/8023/8024/8091

支持

GPS、MRU

GPS、MRU、UTC

1HZ与水深无关

系统的整体性能指标：

声学覆盖范围+/90度（发射接收机以下），定位精度0.27%，测距精度优于0.2米，使用外部高精度的艏向和姿态系统可提高精度到0.1%。

信标耐压1000/4000米（可选更深），跟踪距离>

6000米（与深度有关）

系统的构成主要有（点击可查看详细指标）：

水面控制单元（DataFusionEngine）、8021/8023发射接收机、WSM信标、DPT信标

2.美国ORE

公司

Trackpoint3P超短基线定位系统

劳雷

超短基线定位系统（USBL）系统的基本原理是收发换能器向水下目标发送询问信号，水下目标上安装有声学应答器，应答器收到USBL收发换能器的信号后发送应答信号。

收发换能器通过测量声学信号的来回时间来测定目标离收发换能器的距离。

由于收发机上安装有多个（3个以上）水听器，通过交汇测量，可以确定水下目标相对于收发换能器的位置。

美国ORE

公司的Trackpoint3P是一套便携式超短基线声学定位系统，它是著名的TrackPoint2

系统的最新升级产品，具有友好的用户接口界面，目标跟踪量程可达1000－2000m（和选定的应答器有关），可以跟踪4个目标，经严格标定能确保其测量精度。

系统的软件平台可以是Windows98,NT,2000或XP。

系统的主要技术指标如下：

水平位置绝对精度（不考虑涌浪影响）

斜距的

0.75%（RMS）

可重复精度（不考虑涌浪影响）

斜距的0.5%（RMS）

航向角分辨率

0.1

斜距测量精度

0.3m（RMS，声速校正后）

斜距分辨率

0.3m

接收波束角

180°

量程

4330B信标：

1000m

4360AD

信标：

2000m

跟踪目标数量

4个（顺次）

水下信标声源级

187dB（4330B）/195dB（4360A）

水下信标频率

13～27Khz

水下信标波束角

全向或80度（用户选定信标）

信噪比

40dB@WB

滤波

接收频率

22～30kHz，1kHz

步长

发射频率

～30kHz，400W

输出

接收脉宽

1.3ms

发射脉宽

1～15ms

控制单元重量、尺寸

40.6cm

（L）x

33cm（W）x

17.5cm

（D）,7.7kg

水听器重量、尺寸

50.8cm

7.4cm（D）,4.5kg

电缆

30m

7.2kg

3.IXBLUE公司

3.1.GAPS全球声学定位惯性导航系统

代理商：

基本参数：

定位精度：

0.2%

接收机：

法国iXsea

内存容量：

512MB

文字种类：

中文

电子地图：

有

品牌：

型号：

IXSEAGAPS

详细说明：

产品概述：

惯性导航和水下声学定位的完美组合。

GAPS是一套勿需标定的便携式、即插即用超短基线声学定位（USBL）惯性导航系统，它将高精度光纤陀螺惯性导航技术与水下声学定位完美结合在一起，并融入GPS测量技术。

系统可以同时追踪多个水下目标，这使得多用途的GAPS能最大限度地满足海面和水下定位及导航的要求。

GAPS的系统组成：

◆GAPS声学换能器阵，内置高精度PHINS惯性导航单元，GPS接收（WAAS/ENGOS兼容，不含天线）。

◆

控制和显示单元：

带图形显示及系统软件的PC计算机。

连接电缆

水下信标（MT832HDR）

GAPS的安装：

绳索悬吊：

用绳索将GAPS声学换能器阵悬吊于船舷。

船舷刚性安装：

用发蓝盘将GAPS换能器刚性安装于船舷，使用时将换能器放入水中。

技术指标：

水下定位

定位精度

0.2%*斜距

角度精度

0.12°

距离精度

0.2m

有效距离

4000m

覆盖范围

200°

（以换能器为中心200°

半球形范围内）

工作频率

20～30KHz，MFSKChirp调制技术

纯惯导模式

0.6Nm/hr航程1‰（3m/Hr，航速2节）

姿态及海面定位

方位/横摇/纵摇

0.01°

定位

2～5cm（外接RTK接收机）

0.5～3m（外接DGPS接收机）

20m（内置GPS接收机）

位置漂移（失去GPS信号）

2m/2min

重量

15kg/7kg（水中）

尺寸

295x638mm

电压/功率

28vVDC/50W

工作温度/存贮温度

5°

G135°

G/20℃+70℃

3.2.POSIDONIA6000远距离超短基线水下定位系统

北京赛迪

POSIDONIA6000是高精度／远距离的超短基线水下定位系统。

最深定位可达6000米、最远定位可达8000米。

现已应用于大

洋一号和向阳红9号调查船。

“向阳红九号”是“蛟龙号”载人潜水器的支持母船，船上装载定位系统是POSIDONIA6000远距离超短基线水下定位系统，POSIDONIA6000是高精度／距离超短基线水下定位系统将CHIRP多频编码信号与数字信号处理技术相结合，这在市场上是独一无二的。

与IXSEA的其它导航设备（OCTANS罗经，或是PHINS惯导系统，作为单一的、高精度航向及姿态数据源）配合使用时，POSIDONIA6000能达到最佳的作业性能。

1.特性

低频段、CHIRP调制、抗噪声；

与OCEANO应答器与释放器的频段范围匹配；

与IXSEA的惯导传感器（PHINS、OCTANS、HYDRINS）匹配；

2.优点

深拖作业时，无需第二艘跟踪船

在极为恶劣的条件下，仍可高性能作业

对所有的作业，都有宽范围内的转发器可选用

3.应用范围

深拖跟踪

AUV,ROV

深海潜器跟踪

管/缆布放作业

性能：

精度

斜距的0.3%

深度

6,000m

距离

8,000m

补充

与IXSEA的其它导航设备（OCTANS罗经，或是PHINS惯导系统，作为单一的、高精度航向及姿态数据源）配合使用时，POSIDONIA

（1）能达到最佳的作业性能。