FANUC梯形图功能实现Word格式文档下载.docx
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(程序停止)当包含M00的程序段执行之后,自动运行停止。
当程序停止时,所有存在的模态信息保持不变。
用循环启动使自动运行重新开始。
M01:
(选择停止)与M00类似,在包含M01的程序段执行以后,自动运行停止。
只是当机床操作面板上的任选停机的开关置1时,这个代码才有效。
对于DM00(F9#7)
DM01(F9#6)
DM02(F9#5)
DM03(F9#4)
分别对应着指定了的特殊辅助功能。
2、回零过程编辑
对于K10.1的作用在于可以用手动在K值中置数,用来选择正或反方向回零。
而不用再次修改梯形图。
3、手轮进给轴的选择
其中的对应关系如下:
编辑结果上示。
4、手轮倍率的编辑
真值表如下:
5、轴选择输出信号(Y信号)的编辑
6、速度倍率开关的编辑
格雷码输出如下图示:
·
使用子面板B1时,格雷码输出如下:
其中,Xm+0.5是奇偶校验位
二进制码和格雷码的位对应关系:
(4位的例子)
把格雷码变换成二进制码,使用异或(XOR),梯形图如下:
关于倍率值转换:
在进给过程中,对于速度倍率开关,对倍率进行译码过程中,对应关系如下:
0000-0%
-11-10%因为对-11进行二进制码转换为11110101再对应于加权为10%。
-21-20%因为对-21进行二进制码转换为11101011再对应于加权为20%。
下面的类似,都可以由上式推出来。
而手动移动时,倍率值的编辑则不是以机床操作面板上的显示值变化的:
由于在手动中,G10,G11所变化的值需要再×
0.01。
所以,要缩小100倍。
另外,空运行中的速度也是由该值决定的。
对于主轴倍率旋钮的设定:
同样,X1.3为奇偶校验位。
注意:
该倍率信号是高电平有效。
与进给倍率不同。
7、快速移动倍率信号(ROV1,ROV2)
(信号地址G14#0,#1)
快速移动倍率的倍率值如下:
注:
关于PMC轴的控制信号:
8、关于M辅助功能的实现
利用译码指令进行编辑:
说明:
在该译码指令中,形式指定的字节长度中存放的为二进制的数据。
因此在F10中就可以存放最多到256个值。
对于辅助功能的结束指令,参见梯形图:
其中,
G8#7ERS为外部复位信号。
输入时,RST输出。
F1#1RST复位信号在下列情况下,该信号被置1。
1、急停(*ESP)为0
2、外部信号ERS为1
3、复位和倒回信号RRW为1
4、按下MDI上的Reset
以上信号条件被解除且CNC被复位后,经过No.3017所设定的复位信号输出时间。
9、主轴功能
10、轴选中输出状态