人形机器人精品资料人形机器人第一节课Word下载.docx

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1968年美国斯坦福研究所成功研发了机器人Shakey。

它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取一些简单的东西，比如，积木，不过是相当的不好控制。

即便如此，它可以算是世界上第一台智能的机器人，并拉开了第三代机器人研发的序幕。

1969年，以早稻田大学加藤一郎教授为首，研发了世界上第一台可以用双脚走路的机器人，而他也被誉为“仿人机器人之父”。

到了1973年，世界上诞生了第一台机器人和小型计算机结合的机器人：

美国CincinnatiMilacron公司的机器人T3。

进入20世纪90年代，因为控制方法和人工智能方面的人工智能成果，推动了机器人领域的快速发展。

最具代表性的就是日本的本田公司在1996年11月，研制出了自己的第一台仿人步行机器人样机P2，以及在2000年11月，又推出了最新一代的仿人机器人ASIMO。

在仿人机器人领域，日本和美国的研究最为深入。

日本方面侧重于外形仿真，美国则侧重用计算机模拟人脑的研究。

3，人形机器人研究重点

仿人机器人要能够理解，适应环境，精确灵活地进行作业，高性能传感器的开发必不可少。

传感器是机器人获得智能的重要手段，如何组合传感器摄取的信息，并有效地加以运用，是基于传感器控制的基础，也是实现机器人自治的先决条件。

仿人机器人研究在很多方面已经取得了突破，如关键机械单元，基本行走能力，整体运动，动态视觉等，但是离我们理想中的要求还相去甚远，还需要在仿人机器人的思维和学习能力，与环境的交互，躯体结构和四肢运动，体系结构等方面进行更进一步的研究。

二，乐博乐博人形机器人课程概述

人形机器人课程隶属于乐博机器人课程体系里面的高级课程。

小学员在学完单片机课程后，具备了较强的动手操作和逻辑思维能力，人形课程会继续学习利用高精度私服舵机，来控制类似于人体身体结构的人形机器人。

包括模仿人类基本动作、外部环境感应、智能化等方面的知识。

三，乐博乐博人形机器人课程基本安排

1：

人形机器人概念

2：

人形机器人发展趋势

3：

人形机器人零部件认识

4：

人形机器人编程软件学习

5：

机器人手臂简单动作边城

6：

学习动作编辑器与程序下1

7：

学习动作编辑器与程序下2

8:

：

了解马达的使用方法

9：

学习马达零点的设定及ID的方法

10：

了解动作对称和同步功能

11：

用控制器编辑动作

12：

了解重心

13：

学习利用重心让机器人步行

14：

了解RF通信

15：

学习使用遥控器

16：

了解起立动作的重心移动过程

17：

如何让机器人站起来

18：

制作机器人舞蹈动作

19：

学习使用LED灯

20：

制作各种舞蹈动作

21：

机器人舞蹈大赛

22：

了解人形机器人格斗

23：

编制格斗动作

24：

了解格斗机器人的规格

25：

制作多种攻击动作并进行格斗大赛

26：

理解足球选手的踢球方法

27：

了解人形机器人传球和射门的方法

28：

学习机器人守门动作

29：

学习机器人守门动作编程

30：

了解机器人举起东西的姿势

31：

编辑使用手臂举起物体的动作

32：

了解机器人通过障碍物的方法

33：

如果让机器人动手清除障碍物

34：

学习编辑连贯舞蹈动作

35：

进行舞蹈对决PK

36：

准备舞蹈音乐及舞蹈动作

37：

举办小型舞蹈演出

38：

学习机器人格斗中的防御方法

39：

学习使用组合键

40：

学习机器人如何使用武器

41：

进行机器人斗剑比赛

42：

制作机器人抢球动作

43：

学习人与机器人抢球方法

44：

学习各种机器人比赛

45：

编辑机器人进球庆祝动作

46：

了解人形机器人根据用途的分类

47：

学习上下台阶的方法

48：

了解机器人匍匐前进的种类与方法

49：

学习匍匐前进的编辑动作

50：

机器人利用方块执行各种任务1

52：

机器人利用方块执行各种任务2

53：

学会让机器人使用工具使用任务1

54：

学会让机器人使用工具使用任务2

55：

组建机器人团队进行比赛1

56：

组建机器人团队进行比赛2

57：

了解冰壶运动，学习机器人冰壶比赛进行方式

58：

制作机器人冰壶比赛动作并比赛

59：

了解并学习制作翻滚动作

60：

学习利用翻滚动作通过障碍物的方法

61：

了解马拉松的历史与来源

62：

学习机器人自动行走的方法

63：

制作越障碍物的动1

64：

制作越障碍物的动2

四，拆解机器人（50分钟）

1，拆解机器人的躯干、头部和上肢

2，零部件认识

2*4blot普通螺丝

2.6*8bolt固定私服马达轴

2.6*10黑色螺丝固定可活动舵盘

2*34bolt最细长的螺丝（白色和黑色两种）

3*6bolt

3*10bolt

MotorGuide1*2小型马达导杆

MotorGuide2*4中型马达导杆

MotorGuide2*6A大型马达导杆（背面有一个六角形的孔）

M3nut螺母

Guide（round）舵盘

五，人形机器人上课注意事项

1）拆解机器人过程中，特别注意扭螺丝时，要对准按住，再开始扭螺丝，谨防把螺丝拧花。

2）组装马达过程中，先把线接上。

3）把机器人各部位的线整理好，以防在做动作过程中卡到。

4）锂电池使用过程中，不要过度放电，最好连接电源线供电。

5）每次课后必须放置好机器人，用海绵垫减震，防止磕碰。

六，零件整理归类并整理工具箱。

按零件种类分别整理在自封袋里，并将机器人其他构建合理放置于工具箱中。