PLC 课程设计Word文件下载.docx

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2

ANM10.1

29

LDI0.3拣邮码2

3

OM10.2

30

ANI0.2

4

ANM10.0

31

ANI0.4

5

=Q0.0绿灯亮

32

ANI0.5

6

LDI0.0

33

AQ0.2

7

OM10.3

34

8

35

TONT42,+20

9

=M10.3

36

=M0.1

10

LDI0.1

37

LDT42

11

38

=Q0.4M2动作

12

ANM11.0

39

LDQ0.5

13

SQ0.2,1M5运行

40

TONT45,+15

14

LDM10.2

41

LDI0.2拣邮码3

15

OM10.0

42

AI0.3

16

RQ0.2,1

43

17

LDI0.2拣邮码1

44

18

ANI0.3

45

19

46

20

47

TONT44,+30

21

48

=M0.2

22

49

LDT44

23

TONT40,+10

50

=Q0.5M3动作

24

=M0.0

51

25

LDT40

52

26

=Q0.3M1动作

53

LDI0.4拣邮码4

54

81

OT49

55

82

=M10.2

56

83

LDNI0.2拣错误邮码

57

84

58

85

59

TONT46,+15

86

60

=M0.3

87

OI0.2

61

LDT46

88

62

=Q0.6M4动作

89

OI0.3

63

LDQ0.6

90

AI0.4

64

TONT47,+15

91

OI0.5

65

LDI0.2拣邮码5

92

66

93

=M11.0

67

94

LDM11.0

68

95

ANT58

69

96

TONT57,+10

70

97

LDT57

71

TONT48,+50

98

OM0.0

72

=M0.4

99

OM0.1

73

LDT48

100

OM0.2

74

=Q0.7

101

OM0.3

75

LDQ0.7

102

OM0.4

76

TONT49,+15

103

77

LDT41

104

AM10.3

78

OT43

105

=Q0.1红灯亮

79

OT45

106

LDQ0.1

80

OT47

107

ANM10.2

108

=M10.1

110

LDI0.6复位按钮

109

TONT59,+10

111

=M10.0

参考梯形图如下所示：

图6-16-2

五、实验设备

1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台

2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台

3、PC/PPI编程电缆一根

4、锁紧导线若干

5、THSMS扩展实验箱一台

六、预习要求

阅读实验指导书，复习教材中有关的内容。

七、报告要求

整理出运行和监视程序时出现的现象。

、机械手模拟

将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。

当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。

另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。

设备装有上、下限位和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为：

原位下降夹紧上升右移

左移上升放松下降

实验十一机械手动作的模拟

在机械手动作的模拟实验区完成本实验

一、实验目的

用数据移位指令来实现机械手动作的模拟。

二、机械结构和控制要求

图中为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。

三、机械手动作的模拟实验面板图：

图6-11-1所示

机械手动作的模拟控制面板

上图下框中的YV1、YV2、YV3、YV4、YV5、HL分别接主机的输出点Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5；

SB1、SB2分别接主机的输入点I0.0、I0.5；

SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别接主机的输入点I0.1、I0.2、I0.3、I0.4。

上图中的启动、停止用动断按钮来实现，限位开关用钮子开关来模拟，电磁阀和原位指示灯用发光二极管来模拟。

四、编制梯形图并写出实验程序，实验梯形图参考图12

实验参考程序表6-11-1所示

符号

符号

LDI0.2上限为开关

OLD

AI0.4左限位开关

AT37

ANM10.3

LDM10.3

ANM10.4

AI0.2

ANM10.5

ANM10.6

LDM10.4

ANM10.7

ANM11.1

LDM10.5

AI0.1

LDI0.4

AM11.1

LDM10.6

OI0.5停止按钮

AT38

=M11.1

LDM10.7

LDM10.0

AI0.0启动按钮

LDM10.1

=Q0.1夹紧

SHRBM10.0,M10.1,+9

OM10.7

=Q0.5

=Q0.2上移

OM10.5

=Q0.3右移

=Q0.0

=Q0.4左移

SM20.0,1

TONT37,+17

RM20.0,1

LDM20.0

TONT38,+15

图6-11-2

五、工作过程分析：

当机械手处于原位时，上升限位开关I0.2、左限位开关I0.04均处于接通（“1”状态），移位寄存器数据输入端接通，使M10.0置“1”，Q0.5线圈接通，原位指示灯亮。

按下启动按钮，I0.0置“1”，产生移位信号，M10.0的“1”态移至M10.1，下降阀输出继电器Q0.0接通，执行下降动作，由于上升限位开关I0.2断开，M10.0置“0”，原位指示灯灭。

当下降到位时，下限位开关I0.1接通，产生移位信号，M10.0的“0”态移位到M10.1，下降阀Q0.0断开，机械手停止下降，M10.1的“1”态移到M10.2，M20.0线圈接通，M20.0动合触点闭合，夹紧电磁阀Q0.1接通，执行夹紧动作，同时启动定时器T37，延时1.7秒。

机械手夹紧工件后，T37动合触点接通，产生移位信号，使M10.3置“1”，“0”态移位至M10.2，上升电磁阀Q0.2接通，I0.1断开，执行上升动作。

由于使用S指令，M20.0线圈具有自保持功能，Q0.1保持接通，机械手继续夹紧工件。

当上升到位时，上限位开关I0.2接通，产生移位信号，“0”态移位至M10.3，Q0.2线圈断开，不再上升，同时移位信号使M10.4置“1”，I0.4断开，右移阀继电器Q0.3接通，执行右移动作。

待移至右限位开关动作位置，I0.3动合触点接通，产生移位信号，使M10.3的“0”态移位到M10.4，Q0.3线圈断开，停止右移，同时M10.4的“1”态已移到M10.5，Q0.0线圈再次接通，执行下降动作。

当下降到使I0.1动合触点接通位置，产生移位信号，“0”态移至M10.5，“1”态移至M10.6，Q0.0线圈断开，停止下降，R指令使M20.0复位，Q0.1线圈断开，机械手松开工件；

同时T38启动延时1.5秒，T38动合触点接通，产生移位信号，使M10.6变为“0”态，M10.7为“1”态，Q0.2线圈再度接通，I0.1断开，机械手又上升，行至上限位置，I0.2触点接通，M10.7变为“0”态，M11.0为“1”态，Q0.2开，停止上升，Q0.4线圈接通，I0.3断开，左移。

到达左限位开关位置，I0.4触点接通，M11.0为“0”态，M11.1为1”态，移位寄存器全部复位，Q0.4线圈断开，机械手回到原位，由于I0.2、I0.4均接通，M10.0被置“1”，完成一个工作周期。

再次按下启动按钮，将重复上述动作。

六、实验设备

七、预习要求

八、报告要求