PLC 课程设计Word文件下载.docx
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2
ANM10.1
29
LDI0.3拣邮码2
3
OM10.2
30
ANI0.2
4
ANM10.0
31
ANI0.4
5
=Q0.0绿灯亮
32
ANI0.5
6
LDI0.0
33
AQ0.2
7
OM10.3
34
8
35
TONT42,+20
9
=M10.3
36
=M0.1
10
LDI0.1
37
LDT42
11
38
=Q0.4M2动作
12
ANM11.0
39
LDQ0.5
13
SQ0.2,1M5运行
40
TONT45,+15
14
LDM10.2
41
LDI0.2拣邮码3
15
OM10.0
42
AI0.3
16
RQ0.2,1
43
17
LDI0.2拣邮码1
44
18
ANI0.3
45
19
46
20
47
TONT44,+30
21
48
=M0.2
22
49
LDT44
23
TONT40,+10
50
=Q0.5M3动作
24
=M0.0
51
25
LDT40
52
26
=Q0.3M1动作
53
LDI0.4拣邮码4
54
81
OT49
55
82
=M10.2
56
83
LDNI0.2拣错误邮码
57
84
58
85
59
TONT46,+15
86
60
=M0.3
87
OI0.2
61
LDT46
88
62
=Q0.6M4动作
89
OI0.3
63
LDQ0.6
90
AI0.4
64
TONT47,+15
91
OI0.5
65
LDI0.2拣邮码5
92
66
93
=M11.0
67
94
LDM11.0
68
95
ANT58
69
96
TONT57,+10
70
97
LDT57
71
TONT48,+50
98
OM0.0
72
=M0.4
99
OM0.1
73
LDT48
100
OM0.2
74
=Q0.7
101
OM0.3
75
LDQ0.7
102
OM0.4
76
TONT49,+15
103
77
LDT41
104
AM10.3
78
OT43
105
=Q0.1红灯亮
79
OT45
106
LDQ0.1
80
OT47
107
ANM10.2
108
=M10.1
110
LDI0.6复位按钮
109
TONT59,+10
111
=M10.0
参考梯形图如下所示:
图6-16-2
五、实验设备
1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台
2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台
3、PC/PPI编程电缆一根
4、锁紧导线若干
5、THSMS扩展实验箱一台
六、预习要求
阅读实验指导书,复习教材中有关的内容。
七、报告要求
整理出运行和监视程序时出现的现象。
、机械手模拟
将工件由A处传送到B处的机械手,上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。
当某个电磁阀线圈通电,就一直保持现有的机械动作,例如一旦下降的电磁阀线圈通电,机械手下降,即使线圈再断电,仍保持现有的下降动作状态,直到相反方向的线圈通电为止。
另外,夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成,线圈通电执行夹紧动作,线圈断电时执行放松动作。
设备装有上、下限位和左、右限位开关,它的工作过程如图所示,有八个动作,即为:
原位下降夹紧上升右移
左移上升放松下降
实验十一机械手动作的模拟
在机械手动作的模拟实验区完成本实验
一、实验目的
用数据移位指令来实现机械手动作的模拟。
二、机械结构和控制要求
图中为一个将工件由A处传送到B处的机械手,上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。
三、机械手动作的模拟实验面板图:
图6-11-1所示
机械手动作的模拟控制面板
上图下框中的YV1、YV2、YV3、YV4、YV5、HL分别接主机的输出点Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5;
SB1、SB2分别接主机的输入点I0.0、I0.5;
SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别接主机的输入点I0.1、I0.2、I0.3、I0.4。
上图中的启动、停止用动断按钮来实现,限位开关用钮子开关来模拟,电磁阀和原位指示灯用发光二极管来模拟。
四、编制梯形图并写出实验程序,实验梯形图参考图12
实验参考程序表6-11-1所示
符号
符号
LDI0.2上限为开关
OLD
AI0.4左限位开关
AT37
ANM10.3
LDM10.3
ANM10.4
AI0.2
ANM10.5
ANM10.6
LDM10.4
ANM10.7
ANM11.1
LDM10.5
AI0.1
LDI0.4
AM11.1
LDM10.6
OI0.5停止按钮
AT38
=M11.1
LDM10.7
LDM10.0
AI0.0启动按钮
LDM10.1
=Q0.1夹紧
SHRBM10.0,M10.1,+9
OM10.7
=Q0.5
=Q0.2上移
OM10.5
=Q0.3右移
=Q0.0
=Q0.4左移
SM20.0,1
TONT37,+17
RM20.0,1
LDM20.0
TONT38,+15
图6-11-2
五、工作过程分析:
当机械手处于原位时,上升限位开关I0.2、左限位开关I0.04均处于接通(“1”状态),移位寄存器数据输入端接通,使M10.0置“1”,Q0.5线圈接通,原位指示灯亮。
按下启动按钮,I0.0置“1”,产生移位信号,M10.0的“1”态移至M10.1,下降阀输出继电器Q0.0接通,执行下降动作,由于上升限位开关I0.2断开,M10.0置“0”,原位指示灯灭。
当下降到位时,下限位开关I0.1接通,产生移位信号,M10.0的“0”态移位到M10.1,下降阀Q0.0断开,机械手停止下降,M10.1的“1”态移到M10.2,M20.0线圈接通,M20.0动合触点闭合,夹紧电磁阀Q0.1接通,执行夹紧动作,同时启动定时器T37,延时1.7秒。
机械手夹紧工件后,T37动合触点接通,产生移位信号,使M10.3置“1”,“0”态移位至M10.2,上升电磁阀Q0.2接通,I0.1断开,执行上升动作。
由于使用S指令,M20.0线圈具有自保持功能,Q0.1保持接通,机械手继续夹紧工件。
当上升到位时,上限位开关I0.2接通,产生移位信号,“0”态移位至M10.3,Q0.2线圈断开,不再上升,同时移位信号使M10.4置“1”,I0.4断开,右移阀继电器Q0.3接通,执行右移动作。
待移至右限位开关动作位置,I0.3动合触点接通,产生移位信号,使M10.3的“0”态移位到M10.4,Q0.3线圈断开,停止右移,同时M10.4的“1”态已移到M10.5,Q0.0线圈再次接通,执行下降动作。
当下降到使I0.1动合触点接通位置,产生移位信号,“0”态移至M10.5,“1”态移至M10.6,Q0.0线圈断开,停止下降,R指令使M20.0复位,Q0.1线圈断开,机械手松开工件;
同时T38启动延时1.5秒,T38动合触点接通,产生移位信号,使M10.6变为“0”态,M10.7为“1”态,Q0.2线圈再度接通,I0.1断开,机械手又上升,行至上限位置,I0.2触点接通,M10.7变为“0”态,M11.0为“1”态,Q0.2开,停止上升,Q0.4线圈接通,I0.3断开,左移。
到达左限位开关位置,I0.4触点接通,M11.0为“0”态,M11.1为1”态,移位寄存器全部复位,Q0.4线圈断开,机械手回到原位,由于I0.2、I0.4均接通,M10.0被置“1”,完成一个工作周期。
再次按下启动按钮,将重复上述动作。
六、实验设备
七、预习要求
八、报告要求