现代电气控制系统安装与调试赛题B题评分表Word文件下载.docx

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现代电气控制系统安装与调试赛题B题评分表Word文件下载.docx

本项3分扣完为止。

4

操作规范

工具使用不合理、卫生没有清扫、浪费耗材,酌情扣1-2分

工作服、安全帽、绝缘鞋等不符要求,酌情扣1-2分;

本项4分扣完为止。

赛场纪律

违反比赛规定,提前进行操作或比赛终止仍继续操作的,扣1-3分。

严重违反赛场纪律按特殊情况处理。

总分

(特殊情况说明)

现场裁判签名:

日期:

表2:

安装接线评分表

控制系统电路设计(5分)

器件的选型

5

按正确设计的电路原理图选装元件,以下主要器件未进行接线,扣1分/处。

根据任务书,应选用3个PLC、1个HMI,1个变频器、1个伺服驱动器、1个步进驱动器、4个电机(M1为三相异步电动机(星三角启动)、M2为伺服电机、M3为步进电机、M4为三相异步电动机(由变频器驱动))、3个接触器、1个热继电器、一个温控器+铂电阻,3个传感器等。

本项5分扣完为止。

控制系统电路布置、连接工艺(20分)

元件安装

2

步进或者伺服电机、3个位置传感器等没有按照任务书要求位置安装,扣1分/处。

本项2分扣完为止。

接线头工艺

连接的所有导线,必须压接接线头(针形、U型),不合要求酌情扣分:

全部未压接扣3分,部分压接时,压接量20%扣2分,压接量50%扣1分,压接量80%扣0.5分;

1

同一接线端子超过两个线头、露铜超2mm,扣0.2分/处;

本项1分扣完为止。

号码管工艺

连接的所有导线两端必须套上写有编号的号码管,不合要求酌情扣分:

全部未套扣3分,部分套上但套接量20%扣2分,套接量50%扣1分,套接量80%扣0.5分;

线槽工艺

0.5

所有连接线垂直进线槽,盖上线槽盖,不合要求扣0.1分/处;

本项0.5分扣完为止。

缠绕管工艺

外露较长导线需要包缠绕管,不合要求酌情扣0.25分/处;

导线颜色工艺

连接线路导线颜色、线径等按任务书要求区分,不合要求酌情扣0.5~2分;

过渡端子工艺

接触器、热继电器的辅助触点需要用过渡端子,不合要求酌情扣0.1分/处;

保护接地

1.5

每个元器件(PLC/变频器)都应该分别可靠接地,接地每少一处,扣0.5分。

整体接线

美观度

根据工艺连线的整体美观度酌情给分。

系统初步调试

上电前安全检查,上电后初步检测元件工作是否正常,检查局部电路功能;

(1)上电安全操作:

能够正常上电,给1分。

(2)器件功能测试:

按下按钮、开关、行程开关、用金属触碰传感器检测头等,相应的PLC输入点应当有信号,不符合要求的扣0.5分每处。

总得分

评分裁判签名:

表3:

功能评分表

开始测试、考评时,程序不允许再次下载,系统不允许接线、设置参数等!

选手按任务书和裁判要求完成功能演示。

项目及项目配分

扣分说明

工作单元独立功能(30分)

接通电源后,熔断器熔断,扣5分/次,排除故障后方可继续测试。

触摸屏界面

8

按照系统要求制作相应界面:

(1)登录画面1分;

每项0.25分,扣完为止;

注:

无法顺利切换画面的选手,有1次断电重启系统的机会切换画面验证剩余评分。

a.连续15秒未对触摸屏进行任何操作,则触摸屏自动进入待机画面,即屏幕进入休眠状态,直到再次点击触摸屏。

b.将SA1调制右档位,并进行用户登录能进入自动运行模式。

c.手动重启触摸屏系统弹出用户登录窗口,点击取消返回登录画面。

d.将SA1调至左档位,并进行用户登录能进入调试模式。

(2)调试画面3分,每项1分,扣完为止;

每一项内容不得少于3个元件,否则该项不得分。

a.M1、M2、M3、M4电机调试指示灯,调试按钮。

b.M2电机机械手底盘速度设定、角度设定,M3电机送料小车速度设定、复位按钮。

c.M4电机运行速度设定,送料小车演示区、送料小车当前位置。

(3)自动运行画面4分,每项1分,扣完为止;

注:

a、b项内容不得少于3个元件,c项至少含仓位和货物显示,d项至少含3个关闭按钮,否则对应项不得分。

a.当前货物类型显示,机械手底盘方向显示,送料小车位置,货物类型检测传感器电压。

b.机械手底盘速度设定,送料小车速度设定,传送带2速度设定。

c.仓库区域。

d.仓位关闭按钮。

.

参数设置

变频器和伺服驱动器等参数设置;

具体参数见参考答案。

(1)变频器参数设置不正确,扣0.4分;

(2)伺服驱动器参数设置不正确,扣0.3分;

(3)步进电机驱动器参数设置不正确扣0.3分;

系统实现网络通讯功能

主从站编程设置,实现网络通讯;

(1)触摸屏与主站之间通讯不正常,扣1分;

(2)主站与从站之间通讯不正常,扣1分。

传送带1驱动电机M1调试(三相异步电机)

电机调试4分,每项1分,扣完为止;

电机无法启动,扣4分。

电机能启动但无法按照要求运行,给1.5分。

a.按触摸屏上选择调试按钮,指示灯切换至M1电机。

b.按下SB4按钮,电机M1以3秒间隔进行Y型运行-△型运行-停止-Y型运行-△型运行-停止--….状态循环切换。

c.M1在Y型运行时,HL2以2Hz闪烁点亮,M1在△型运行时,HL2长亮,M1停止时,HL2熄灭。

d.按下停止按钮SB1,M1停止,HL2灭。

机器手底盘旋转电机M2调试(伺服电机)

电机调试5分,每项1分,扣完为止;

电机无法启动,扣5分。

电机能启动但无法按照要求运行,给1分;

标准调试验证如下,裁判也可自行设定参数。

a.触摸屏中设置机械手底盘的旋转速度8(整数,范围为3~8°

/s),再设定机械手底盘的正向(向左)旋转角度90(整数,范围为60°

~120°

);

按下SB4,M2电机以0.5r/s顺时针旋转6圈(轴向),2s后以相同速度逆时针旋转6圈停止。

b.触摸屏中再次设置机械手底盘的旋转速度4(整数,范围为3~8°

/s),机械手底盘的反向(向右)旋转角度60(整数,范围为60°

按下SB4,M2电机以0.4r/s逆时针旋转4圈(轴向),2秒后以相同速度顺时针旋转4圈停止。

c.再次按下SB4,M2电机首先顺时针旋转6圈,2秒后逆时针旋转6圈,再过2秒后逆时针旋转4圈,再过2秒后顺时针旋转4圈。

d.电机M2运行过程中,可随时按下SB1使M2停止,再次按下SB4,电机M2继续完成未完成的动作。

e.M2在调试过程中,HL2红灯长亮。

送料小车驱动电机M3调试(步进电机)

裁判可自行设定参数。

a.断电将滑块调至SQ11~SQ13之间任意位置(步进电机驱动器电源断电),再上电,然后在触摸屏中设定M3电机运行速度(范围为4.0~12.0mm/s,可含一位小数点),按下SB4,M3电机带动滑块左行至SQ11,停2秒后右行至SQ12停止(SQ12为所需系统初始位置)。

b.再次按下SB4,送料小车将按照以下顺序循环运行:

右运行至SQ13停2秒-左行至SQ12停2秒-左行至SQ11停2秒-右行至SQ12停2秒-右行至SQ13停2秒-……。

c.M3运行过程中,随时按下SB1,小车停止,此时可以使用触摸屏中的“送料小车复位”按钮控制送料小车返回初始位置(即无论送料小车停在哪个位置,按下触摸屏中的“送料小车复位”按钮,送料小车都将直接返回至系统初始位置SQ12处)。

d.M3调试过程中HL2红灯以1Hz闪烁点亮。

此外,要求在触摸屏中显示送料小车的当前位置(单位为mm,精确到小数点后一位)。

e.要求有动画演示滑台运行效果。

传送带2驱动电动M4调试(三相异步电机)

电机调试4分,每项2分,扣完为止;

a.该项验证选手数据运算处理;

根据速度v与变频器的运行频率f之间的关系为:

v=0.2×

f设定M4电机的运行速度(设定范围为4.0~6.0mm/s,精确到小数点后一位),查看变频器上频率是否正确,允许±

2Hz误差。

b.按下SB4按钮,M4电动机按照所设置的速度正向点动运行;

M4电机调试过程中,HL2以5Hz闪烁。

控制系统整体功能(25)

自动运行模式

调试模式切换至自动运行模式,本项共2分,扣完为止。

所有电机(M1~M4)调试完成后,将SA1旋至右档位,系统进入到自动运行模式。

16

自动入库标准验证,共16分,每项2分,扣完为止;

如过程混乱,但有自动运行模式有动作给2分。

此处过程较快,且为方便验证建议按照标准设定,裁判也可自行设定验证。

按每一项动作酌情给分,过程简述如下:

系统初始状态→→(启动)HL4常亮→→货物从进货区放至传送带1,经货物类型传感器检测货物类型→→满足存放要求的货物被放置在应最先放置的仓位(入库);

不满足存放要求的货物送回至传送带2返货区域(返货)→→送料小车复位

a.第一次时,将控制面板上的电压调至4~7V(模拟第一个货物为B类货物),机械手底盘旋转速度设置为8度/s,送料小车速度设置为4mm/s,传送带2的速度设置为6mm/s,按下SB5,HL4常亮,HL1灭。

b.当SQ1有信号时,电机M1开始降压起动,此时按下SB3,触摸屏上显示货物类型电压值、货物类型。

c.SQ2有信号时,电机M1停止,等待3秒,伺服电机以0.5r/s的速度逆时针旋转4圈(参数显示区域机械手底盘方向为正向),2秒后按下SQ3,M4电机以30Hz运行(±

2Hz),同时伺服电机以0.5r/s的速度顺时针旋转4圈(参数显示区域机械手底盘方向为反向),SQ4有信号时,M4电机停止,HL4灭,HL1亮。

d.第二次时,将控制面板上的电压调至0~3V(模拟第二个货物为A类货物),其他参数不改,按下SB5,HL4常亮,HL1灭。

e.当SQ1有信号时,电机M1开始降压起动,此时按下SB3,触摸屏上显示货物类型电压值、货物类型。

f.SQ2有信号时,电机M1停止,等待3秒,伺服电机以0.5r/s的速度顺时针旋转6圈(参数显示区域机械手底盘方向为反向),3秒后拨动开关SA3,再等待3秒步进电机带动滑块向左运行至SQ11,同时伺服电机以0.5r/s的速度逆时针旋转6圈(参数显示区域机械手底盘方向为正向)。

g.触摸屏中仓位1的A数量为1,等待3秒后步进电机带动滑块向右运行至SQ12停止,HL4灭,HL1亮。

h.将仓位关闭设定区的仓位2关闭,再次不改变参数按下SB5启动,动作流程按照d~f运行,最终仓位3的A数量为1。

提升分2分:

如该大项得够18分,不再累加该分值,裁判可根据题意自行设定下一个货物类型,看系统运行是否满足题意要求。

停止操作功能为3分,每项1分,扣完为止。

a.按下控制柜正面红色停止按钮SB2,系统完成一个动作周期后停止运行。

且当系统停止后再次按下启动按钮SB5时,系统从上次运行记录的位置开始运行。

b.系统发生急停事件,按下急停按钮时(用SA2模拟实现,即SA2被切断),系统立即停止。

急停恢复后(SA2被接通),再次按下SB5,系统自动从急停之前状态启动运行。

c.已知每个仓位最多存放6个货物,即A、B、C、A、B、C;

当所有仓位都满仓时,系统停止运行。

系统状态显示功能为1分,每项1分,扣完为止。

a.系统运行时控制柜正面绿灯HL4长亮,系统停止时红灯HL1长亮,系统发生急停、仓位全满时红灯HL1闪(频率为2Hz)。

非正常情况处理功能为3分,每项1分,扣完为止。

a.在自动运行模式下,若连续三个货物都被退回至返货区,则在触摸屏自动弹出报警画面,报警画面显示“连续三个货物被退回,请注意放货顺序”。

触摸报警画面任意位置,系统退出报警画面。

b.在自动运行模式下,检测M1电机温度超过30℃,则自动弹出报警画面“电机过热,系统即将停止”,5s后系统停止。

c.温度降至30℃以下后,系统退出报警画面。

按下SB5,系统自动从之前状态启动运行。

表4:

排故绘图评分表

机床电路排(5分)

电路排故

使用计算机下发排故试题并统分(3个故障点):

完成维修工单(记录每个故障点的故障现象描述、故障检测和排除过程、故障点描述),不正确扣1.5分/个(每空格处0.5分);

不能提交排故试卷,扣0.5分;

选手没有按要求接收试题,致无法排故,扣5分;

绘图

制图草率,徒手画图,扣0.5分;

不能实现要求的功能、可能造成设备或元件损坏,漏画、错划元件,不合要求酌情扣0.5~2分;

电路图符号不规范,不合要求扣0.5分/处,最多扣2分;

主要器件漏画的接地保护等,不合要求扣0.2分/处,最多扣1分;

图纸布局不合理,扣0.5分;

表5:

评分汇总表

评分项

分数

现场评分

安装接线评分

功能评分

裁判长签字:

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