西安交通大学18年课程考试《机械控制工程》作业考核试题Word文件下载.docx

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D、零点为Z=-0.5，极点为P1=-1，P2=-2，比例系数为0.5

第4题,PID调节器的微分部分可以（）

A、提高系统的快速响应性

B、提高系统的稳态性

C、降低系统的快速响应性

D、降低系统的稳态性

第5题,二阶欠阻尼系统的上升时间为（）

A、系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98%的时间

B、系统的阶跃响应曲线达到稳态值的时间

C、系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时间

D、系统的阶跃响应曲线达到稳态值的98%的时间

第6题,闭环控制系统的特点是条件中存在（）。

A、执行环节

B、运算放大环节

C、反馈环节

D、比例环节

第7题,开环控制系统的特点是（）。

A、不能实现计算机控制

B、存在信息的反馈

C、容易引起不稳定

D、结构简单，成本低

第8题,闭环控制系统必须通过（）

A、输入量前馈参与控制

B、干扰量前馈参与控制

C、输出量反馈到输入端参与控制

D、输出量局部反馈参与控制

第9题,以下方法对可以增加系统相对稳定性的是（）

A、增加系统的开环增益

B、减小系统的开环增益

C、增加系统的型次

D、减小系统的输入

第10题,2

A、A

B、B

C、C

D、D

第11题,延时环节串联在闭环系统的前向通道时，系统的稳定性（）

A、变好

B、变坏

C、不会改变

D、时好时坏

第12题,线性定常二阶系统的输出量与输入量之间的关系是（）

A、振荡衰减关系

B、比例线性关系

C、指数上升关系

D、等幅振荡关系

第13题,微分环节的频率特性相位移θ（ω）=（）

A、90°

B、-90°

C、0°

D、-180°

第14题,对于二阶系统，阻尼比越大，则系统（）

A、相对稳定性越小

B、相对稳定性越大

C、稳态误差越小

D、稳态误差越大

第15题,温度计的传递函数为1/（Ts+1），用其测量容器内的水温，1min才能显示出该温度的98%的数值。

若加热容器使水温按10°

C/min的速度匀速上升，问温度计的稳态指示误差有多大（）

A、2.5°

C

B、3°

C、3.5°

D、1.5°

第16题,函数b+ce-at（t≥0）的拉氏变换是（）。

A、bS+c/（S+1）

B、bS-c/（S+a）

C、b/S+c/（S+a）

D、b/S+c/（S-a）

第17题,系统的传递函数（）。

A、与外界无关

B、反映了系统、输入、输出三者之间的关系

C、完全反映了系统的动态特性

D、与系统的初始状态有关

第18题,2

第19题,闭环控制系统中（）反馈作用。

A、已输入信号的大小而存在

B、不一定存在

C、必然存在

D、一定不存在

第20题,临界阻尼情况下，阻尼比ξ（）。

A、0ξ1

B、ξ=0

C、ξ=1

D、ξ1

第21题,如果系统不稳定，则系统（）

A、不能工作

B、可以工作，但稳态误差很大

C、可以工作，但过渡过程时间很长

D、可以正常工作

第22题,2

第23题,22

第24题,2

第25题,设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s（s+1）（s+2）,则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。

A、0K2

B、K6

C、1K2

D、0K6

第26题,若希望离散系统具有良好的动态性能，设计时应把闭环极点安置在z平面的（）。

A、左半单位圆外，且尽量靠近单位圆

B、右半单位圆外，且尽量靠近单位圆

C、右半单位圆内，且尽量靠近原点

D、左半单位圆内，且尽量靠近原点

第27题,对于传递函数为G1（s）=10/（s+1）和G2（s）=1/（3s+1）两个系统（）

A、系统1的带宽宽，响应速度快

B、系统1的带宽宽，响应速度慢

C、系统2的带宽宽，响应速度快

D、系统2的带宽宽，响应速度慢

第28题,开环控制系统的传递函数是（）

A、输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

B、输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

C、反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比

D、误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比

第29题,以下二阶欠阻尼系统性能指标只能与其阻尼比有关的是（）

A、上升时间

B、峰值时间

C、调整时间

D、最大超调量

第30题,单位脉冲函数的拉氏变换是（）。

A、0

B、0.5

C、1

D、2

第31题,以下关于系统模型的说法正确的是（）。

A、每个系统只能有一种数学模型

B、系统动态模型在一定条件下可简化为静态模型

C、动态模型比静态模型好

D、静态模型比动态模型好

第32题,一阶系统的传递函数为G（s）=7/（s+2），则其单位脉冲响应曲线在t=0时的切线斜率为（）

A、-7

B、-3.5

C、-14

D、-1/7

第33题,以下关于信息的说法正确的是（）。

A、不确定性越小的事件信息量越大

B、不确定性越大的事件信息量越大

C、信号越大的事件信息量越大

D、信号越小的事件信息量越大

第34题,控制系统正常工作的首要条件是（）。

A、稳定性

B、快速性

C、准确性

D、可调性

第35题,系统和输入已知，求输出，并对系统动态特性进行研究，称为（）。

A、系统综合

B、系统分析

C、系统辨识

D、系统设计

第36题,要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量，可以采取的措施是（）

A、wn不变，增大阻尼比

B、阻尼比不变，减小wn

C、wn减小，增大阻尼比

D、阻尼比减小，增大wn

第37题,下列选项中对系统的稳定性没有影响，却对瞬态响应曲线的形状有影响的是（）。

A、极点

B、零点

C、特征方程

D、特征根

第38题,以下关于频率特性与传递函数的描述，错误的是（）

A、都是系统的数学模型

B、都与系统的初始化无关

C、与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系

D、与系统的微分方程无关

第39题,积分环节的积分时间常数为T，其脉冲响应为（）

A、1

B、1/T

C、T

D、1＋1/T

第40题,2

第41题,单位脉冲作用在现实中也存在。

A、错误

B、正确

第42题,系统的传递函数是指系统输入量的拉氏变换与输出量的拉氏变换之比。

第43题,一系统的开环传递函数为G（s），则其相位裕量为：

在开环奈奎斯特图上，从原点到奈奎斯特图与单位圆的交点连一直线，该直线与正实轴的夹角。

第44题,频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。

第45题,校正的实质就是通过引入校正环节，改变整个系统的零极点分布，从而使系统满足希望的动静态性能指标要求。

第46题,对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：

稳定性、快速性和精确或准确性。

第47题,判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根，即系统的特征根必须全部在复平面的右半平面是系统稳定的充要条件。

第48题,影响一阶系统响应快速性的主要参数为：

阻尼比，影响二阶系统响应快速性的主要参数为：

无阻尼自然频率ωn和时间常数T。

第49题,高频段表征了系统对高频干扰或噪声的抵抗能力，幅值衰减越快，系统抗干扰能力越强。

第50题,一般来说，闭环主导极点是指在系统的所有闭环极点中距离虚轴最远且周围没有闭环零点的极点。