USB30设计资源 cypress芯片程序解读Word格式.docx
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这个变量是一个BOOL型先设为FALSE.
程序然后定义了一个错误处理,我们不处理错误,故是一个死循环语句。
然后,定义一个debug_init用串口来显示一些信息。
初始化串口,设波特率—只允许发不允许收,另外,采用DMA模式来处理UART。
注意到这个函数:
CyU3PDebugInit(CY_U3P_LPP_SOCKET_UART_CONS,8)表示只处理8以下的显示,大于8将不显示。
接下来就是一个回调处理函数
CyFxSlFifoUtoPDmaCallback(
CyU3PDmaChannel*chHandle,
CyU3PDmaCbType_ttype,
CyU3PDmaCBInput_t*input)
CyU3PReturnStatus_tstatus=CYU3P_SUCESS;
If(type==CY_U3P_DMA_CB_PROD_EVENT){
Status=
CyU3PDmaChannelCommitBuffer(chHandler,input->
buff_p.count,0);
glDMARxCount++;
}
其中,CommitBuffer这个函数通常在手动DMA方式下被调用,它3个参数的含义分别为:
DMA的句柄号,处理的字节数及当前的状态。
其中地址由通道描述符隐含着。
这个函数发送一个buffer向消费者socket.
接下来,是一个比较复杂的程序
VoidCyFxSlFifoApplnStart(void)
这个函数启动一个slavefifo应用。
当从USB接口收到一个SET_CONF事件时,即设置配置事件时,它被调用。
在这个函数中,端点被配置,DMA管道被建立。
我们稍后将看到它就是在USB配置时被调用的。
首先,根据USB的接口速度,决定这个DMA缓冲区的大小为多少字节。
对于3。
0是1024。
然后,端点配置。
而得到速度是一个库函数,如何得到速度不得而知。
不过,由于配置是在设备描述符得到后,并且是设置地址后调用的。
故此时估计PC机已经与下位机协商好速度了。
例如PC为2。
0则速度只能设为2。
端口设为BULK方式,且被允许。
突发长度为1。
尺寸也被设为1024。
先配置生产者:
允许端点1的收,尺寸按速度设置好,其它没什么。
不过IN端点1定义成0x81OUT定义成0x01
接下来,要产生一个DMA_MANUAL通道为UTOP
看dmaCfg的一些参数填充:
尺寸,即1024。
缓冲区个数,2个。
生产者ID号从0X401开始的。
消费者socket端口,从0X103开始的。
DMA模式:
为0表示按字节计数。
DMA事件:
CY_U3P_DMA_CB_PROD_EVENT表示收到一个生产者发来的缓冲
DMA的回调函数UtoP
头0
尾0
消费socket的头的编移0
最少要多少个空的缓冲才会在生产者激活前。
0表示任何时候都要激活它。
在接收PtoU的DMA通道中,修改了这些:
产生者socketID被定义为0x100
消费者socketID被定义为0x301
回调函数改变了。
然后是生成DMA通道。
再就是刷新生产者端点EP。
再就是刷新消费者端点EP
设置DMA传输尺寸。
设为0表示无限。
最后将glIsApplnActive=CyTrue;
将这个全局变量设为TRUE。
下面是一个停止FIFO循环的程序。
断开时或复位时会被调用。
此处暂不管它。
再下面是一个当USB在SETUP时的回调处理
由于SETUP时交由DRIVER缺省处理,故直接返回一个FALSE.
USB事件处理回调函数
当设置配置时,调用AppStart()但是如果已激活又来这么一下,则直接调用ApplnStop()
复位和断开时,调用ApplnStop()
下面又定义一个比较重要的函数:
用于初始化GPIF和USB接口。
CyFxSlFifoApplnInit(void)///下面将这个函数写于此
CyU3PPibClock_tpitClock;
CyU3PReturnStatus_tapiRetStatus=CY_U3P_SUCCESS;
//以下初始化p-port块
pibClock.clkDiv=2;
pibClock.clkSrc=CY_U3P_SYS_CLK;
pibClock.isHanfDiv=CyFalse;
pibClock.isDllEnable=CyFalse;
apiRetStatus=CyU3PPibInit(CyTrue,&
pibClock);
//这里是设置好时钟
///以下装载GPIFSlave_Fifo----未明白它是如何配置的。
apiRetStatus=CyU3PGpifLoad(&
Sync_Slave_Fifo_2Bit_CyFxGpifConfig);
///接下来是启动状态机(略),启动USB函数:
apiRetStatus=CyU3PUsbStart(0;
---开始USB功能
接下来
注册回调函数用于USB的SETUP过程。
但它是一个返回FALSE的函数。
CyU3PUsbRegisterSetupCallback(CyFxSlFifoApplnUSBSetupCB,CyTrue);
CyU3PUsbRegisterEventCallback(CyFxSlFifoApplnUSBEventCB);
事务处理不是缺省的,而是我们上面定义过的。
例如ApplnStart()就是在配置过程中启动的。
接下来,要开始配置设备描述符了,因为描述符中含有PID和VID的值。
所以必须配置。
apiRetStatus=CyU3PUsbSetDesc(CY_U3P_USB_SET_SS_DEVICE_DESCR,NULL,(uint8*)CyFxUSB30DeviceDscr);
接下来是二进对象存储描述符的设置。
接下来是设备量化描述符。
接下来是超速配置描述符,高速设备配置描述符,
重点看一下超速配置描述符,它含配置描述符主要指明了接口数,配置数,配置字符串(无)
特性-自供电,远端唤醒功能
电流消耗400mA
接口描述符有:
端口数量,2个。
接口类FF,子类00接口协议0接口协议字符串0
生产者端点描述符如下:
端点地址0x01生产者。
最大包的长度1024,数据间隔传输类型0表示BULK。
超速端点公司描述符,基本上全是0。
消费者端点,与生产者基本类似。
只是端口地址不一样,其它一样的。
接下来是高速,全速描述符。
接下来是语言描述符。
接下来是制造厂名描述符。
为CYPRESS
接下来是产品描述符FX3
最后连接USB物理层。
至此枚举将开始。
然后定义了一个线程进入点,如下:
SlFifoAppThread_Entry(uint32input)
CyFxSlFifoApplnDegugInit();
///这里是UART串口初始化
CyFxSlFifoApplnInit();
///初始化FIFO应用在这中间是GPIF和USB的初始化程序。
for(;
;
)
{CyU3PThreadSleep(1000);
//sleep
If(glIsApplnActive)///如果还是激活状态
CyU3PDebugPring(6,”Datatracker:
…%d,buffersend:
%d\n”,glDMARxCount,glDMATxCount);
/////
下面是应用定义函数,估计这个函数名是不能改的。
在这个函数中,我们先分配一个堆栈空间
Ptr=CyU3PMemAlloc(CY_FX_SLFIFO_THREAD_STACK);
//然后产生一个线程
retThrdCreate=CyU3PThreadCreate(*slFifoAppThread,
“21:
Slave_FIFO_syne”,
slFifoAppThread_Entry,
0,ptr,
CY_FX_SLFIFO_THREAD_STACK,
CY_FX_SLFIFO_THREAD_PRIOITY,
CY_FX_SLFIFO_THREAD_PRIORITY,
CYU3P_NO_THIME_SLICE,
CYU3P_AUTO_START
);
最后是主程序main()
首先初始化设备,设备指的是CPU,主要是时钟和堆栈等。
然后cachecontrol不用DATACACHE。
在开发板上,由于53:
56脚被连接到UART,这意味着我们要么选择DQ32模式,要么选择LppMode.
不然UART就没办法用了。
Lpp模式好象是GPIO+UART模式,见datasheet33页。
几个参数用UART,不用IIC不用IIS,不用SPI。
没有GPIO使用到(简单复杂都没有)。
然后就是设置配置了。
最后进入到内核。
不返回。
结束主程序。
内核于是调用某一个函数,也就是CyFxApplicationDefine(void)。
程序就从此开始了。
问:
1程序是如何下载到USB中去的。
要怎么做。
例如将这个编译好的代码放到什么目录里还是怎么办,还是启动时,安装driver时,自动下载,这个下载的东西是个什么文件格式?
该放在哪里?
不明白
2.难道GPIF口上没接任何东西,如何将PC机发下来的数据发回到PC机上去?
生产者:
USB的OUT接口1,向GPIF发送一批数据
消费者:
GPIF向IN接口81,由它消费掉一批数据。
然后通过IN发回PC机。
再看一个简单一点的GPIO的例子
1先是一个错误处理的函数,我们不需要它,故这是一个死循环。
2CyFxDebugInit这个函数,将串口作为调试口用115200bps
3voidCyFxGpioIntrCb(
uint8_tgpioId/*Indicatesthepinthattriggeredtheinterrupt*/
)
这个函数是一个中断回调函数。
必须在某个地方注册一下。
它有下列过程:
apiRetStatus=CyU3PGpioGetValue(gpioID,&
gpioValue);
//这个函数得到某个端口中断的值
这个gpioValue是一个BOOL值。
而ID则是某一个端口的端口号。
这个函数只能返回一个引脚。
等会看这个ID是什么指定的。
CyU3PEventSet(&
glFxGpioAppEvent,CY_FX_GPIOAPP_GPIO_HIGH_EVENT,CYU3P_EVENT_OR);
如果为高,则设置一个事件。
是一个高事件发生。
注意到事件是一个全局变量,而这个事件中有许多参数,其中比较重要的是一个回调函数。
应该在某个地方将这个事件与一个回调函数联系起来。
一会要补充这里
5.VoidCyFxGpioInit(void)
apiRetStatus=CyU3PGpioInit(&
gpioClock,CyFxGpioIntrCB);
这个函数是设定gpio的时钟,以及中断的回调函数。
这与4中部分形成对照。
然后将gpio45定义为输入且允许中断
gpioConfig.intrMode=CY_U3P_GPIO_INTR_BOTH_EDGE;
apiRetStatus=CyU3PGpioSetSimpleConfig(45,&
gpioConfig);
GPIO的21脚本来作为GPIF的控制信号的。
不能用CyU3PDeviceConfigureIOMatrix来将它作为GPIFIOs.
这个过载API调用必须进行必须小心当改变这个引脚的功能时。
如果IO脚作为GPIF的一部分连到外部设备上。
则它不能再作为GPIFIO使用。
在这里CTL4是不使用的,所以用它用IO脚是安全的。
apiRetStatus=CyU3PDeviceGpioOverride(21,CyTrue);
接下来apiRetStatus=CyU3PGpioSetSimpleConfig(21,&
6接下来有两个线程,一个是输出线程,一个是输入线程,先看输出线程:
apiRetStatus=CyFxDebugInit();
////初始化调试模式。
这个在2中定义的。
CyFxGpioInit();
这个也在前面5定义过。
后面是一个闪灯程序。
apiRetStatus=CyU3PGpioSetValue(21,true);
将输出置为高。
延时2秒,将输出变为低。
延进2秒。
7下面再来看输入线程:
是一个循环,等事件发生。
txApiRetStatus=CyU3PEventGet(&
glFxGpioAppEvent,
(CY_FX_GPIOAPP_GPIO_HIGH_EVENT|CY_FX_GPIOAPP_GPIO_LOW_EVENT),
CYU3P_EVENT_OR_CLEAR,&
eventFlag,CYU3P_WAIT_FOREVER);
这里表示永远等下去。
等到后要清除事件,另返回事件的标志,这个标志我们没有用。
如果等到高的标志,就打印一个引脚为高,如果为低,就打印一个引脚为低的标志。
估计这个等事件标志将被block.
这样整个过程清楚了,IO脚触发引起一个中断。
这个中断回调函数中将触发一个事件。
在这个线程中将等事件发生,如果发生了,就打印出引脚的状态。
事件在什么地方初始化呢?
还是不需要初始化?
8果然,事件是要初始化的。
在应用程序中初始化了,下面就看这个应用程序
先创建一个输出线程。
再创建一个输入线程
然后retThrdCreate=CyU3EventCreate(&
glFxGpioAppEvent);
9最后看一下main()
Main()中主要是将GPIO引脚初始化一下。
io_cfg.gpioSimpleEn[0]=0;
io_cfg.gpioSimpleEn[1]=0x00002000;
/*GPIO45*/
io_cfg.gpioComplexEn[0]=0;
io_cfg.gpioComplexEn[1]=0;
45引脚为什么对应的是0x2000.这是因为它是32位的,45引脚=32+13这个D13位正好是0X2000
从main开始看起:
再看一下几个定义:
输出线程,输入线程及事件在文件一开始就定义了。
CyU3PThreadgpioOutputThread;
/*GPIOthreadstructure*/
CyU3PThreadgpioInputThread;
CyU3PEventglFxGpioAppEvent;
/*GPIOinputeventgroup.*/
它主要是调用了一个串口设置函数,然后就进入到cache控制设置,再后来就是设置一个IO脚,45脚使之使能。
并且选用配置模式(即LPP模式)。
允许了UART,不允许IIC,IIS,SPI,另外isDQ32bit也不允许。
这个表示它不支持GPIF的32位模式。
然后我们再看应用程序启动,这是由系统自动调用的。
我们可能修改它的内容,但是它是必须的。
这个函数中,它创建了两个线程。
一个是输入线程,一个是输出线程。
另外,容易遗忘的一件事是它创建了一个事件。
事件的创建只要这样就可以了:
retThrdCreate=Cy3U3PEventCreate(&
再往上,就是输入线程了。
这个线程看输入引脚的变化,而这个变化由中断回调函数引起,中断回调函数中,它会产生一个事件,而我们的线程就监视这个事件。
如果有事件高发生,就串口打印一个引脚高,如果低,就打印一个引脚低。
看它是如何实现的:
txApiRetStatus=CyU3PEventGet(&
(CY_FX_GPIOAPPP_GPIO_HIGH_EVENT|CY_FX_GPIOAPP_GPIO_LOW_EVENT),
CYU3P_EVENT_OR_CLEAR,&
eventFlag,CYU3P_WAIT_FOREVER);
这是个等事件的函数,这个函数无法找到它的定义,它是一个API函数。
我们找API,发现它的参数含义。
这里有一个CYU3P_EVENT_OR_CLEAR表示只要上面有一个位被设置就返回且清除标志。
----OR。
而真正的事件就放在标志中返回了。
既然有读事件,就必有设置事件,事件的设置应该在中断回调中实现。
而中断回调的注册,应该在初始化时实现。
下面应该可以很快看到这点。
---事实上,在下面的输出线程中就实现了注册
输出线程实现,输出线程比较有意思的是其DebugInit()居然是在它中间实现的。
这有点不合常理。
而接下来,它又调用了初始化GpioInit()这个函数。
在这个函数中,先初始化GPIO,这个GPIO居然还要将时钟也设置一下,有点不合常理。
在这个初始化中,它还指明了GPIO中断回调函数的注册。
尽管这个中断函数应该是在输入线程中注册似更合理一些。
接下来,45脚要用之为输入,所以要将配置设一下:
gpioConfig.outValue=CyTrue;
//输出为高因为是输入,要将它设为高
gpioConfig.inputEn=CyTrue;
//输入使能
gpioConfig.driveLowEn=CyFalse;
//不要驱动低也不要驱动高
gpioConfig.driveHighEn=CyFalse;
//允许中断
如此这般配置了45脚。
接下来,要配置21脚,因为21脚比较特殊本来是用于GPIF的CTRL4的。
现在要使用它就要重载一下:
这样的IO脚是不可以象在主程序中哪样,将它直接设为输出的,而是要先重载。
同样,看输出脚是如何定义的
gpioConfig.outValue=CyFalse;
///低电平
gpioConfig.driveLowEn=CyTrue;
//允许低输出
gpioConfig.driveHighEn=CyTrue;
///允许高输出
gpioConfig.inputEn=CyFalse;
//方向设为输出,(假的输入就是输出)
gpioConfig.intrMode=CY_U3P_GPIO_NO_INTR;
//不用中断
再看一下回调函数,如何实现它的:
当引脚有跳变时,这个函数被调用。
首先,它得到引脚的值。
这个回调函数是带参数的。
当它发生时,会带过来一个参数。
表明是哪一个引脚触发了这个事件。
这在库函数中可能已经处理了,提供给用户程序就不用麻烦再去看原因了。
我想可能有一个机制,即有一个中断状态寄存器,表示是哪一个引脚变化了。
在这里调用了一个函数:
CyU3PGpioGetValue(gpioId,&
注意到这个值是一个BOOL型的。
然后根据情况来设置事件:
glFxGpioAppEvent,CY_FX_GPIOAPP_GPIO_HIGH_EVENT,CYU3P_EVENT_OR);
我们看,其中有要设置的事件指针,有什么事件,以什么方式设置,它是以OR的方式设置的。
这个OR表示的是将这个第2个参数与当前的事件标志进行或。
显然,如果相或的话,则事件标志将被置1,而如果与则完全不同,它没效果。
(在得到事件中,有一个AND表示全部标志都符合才生成事件,所以也是用OR的,不然,不可能全部符合的,永远不会发生事件了,因为不可能既变高又变低的)
至此整个程序解读完了。
在这个例子中,似乎没用到USB有关的部分。
有了这个基础后,再看一下原来syncFifo的文档。
方法同样从后向前看。
先看main()
1main基本上没有什么变化,除了不用配置45脚之外。
2再看应用程序启动部分,只创建了一个线程。
3再看在这个线程中做什么事,事实上,它就是每秒钟打一些串口信息,接收了多少包,发送了多少包。
不过在开始时,它增加了2个初始化设置,第一个初始化设置设置了串口,第2个初始化,是一个非常关键的初