F3硬件手册1Word格式文档下载.docx

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装配16

电机校正16

参数固化16

软件升级16

测试治具18

加热槽测试治具18

摄像头测试治具18

电机等测试治具18

部件识别

图一（主板）

F3主板是一块嵌入式CPU板，外围小的电路板较多。

主板

1

电源连接器

13

右键连接器

2

电源通信连接器

14

LCD连接器

3

Y镜头连接器

15

X镜头连接器

4

红光灯连接器

16

5

风扇连连接器

17

白光灯连接器

6

J3（CPLD下载连接器）

18

左键连接器

7

加热光耦连接器

19

S1（烧写ReadBoot，开机时短接）

8

USB转接板连接器

20

ZL连接器

9

ZR连接器

21

YAlign连接器

10

XAlign连接器

22

XFocus连接器

11

YFocus连接器

23

霍尔开关连接器

12

网卡接口连接器

子板

子板及连接线清单

序号

名称

编号

配线/说明

高压控制板

F3-15-14

充电线路板

F3-15-06

挂钩盒版

F3-15-05

USB转接板

F3-15-17

霍尔开关

F3-15-11

加热槽板

F3-15-08

高压包板

加热光耦

F3-15-09

温度传感器和白光灯板（FPC）

液晶驱动板

F3-15-16

F3-15-15

网卡

注释：

烧写主板程序用

电机FPC

F3-15-02-A

FocusSensor

F3-15-02-B

F3-15-03-A

AlignSensor

F3-15-03-B

1.高压控制板

保险丝

电源输入连接器

高压包反馈地线

加热槽连接器

高压包连接器

2.充电线路板

按住S2LED灯指示电池电量

J4为锂电池充电器输入端（电源连接器）

JP2为锂电池连接器

J5为挂钩盒连接器（电源输出端）

注意J4只能外接锂电池专用充电器（锂电池的标称电压为3.6x3=10.8v）

3.挂钩盒板

PIN

信号

说明

GND

地

TXD_BAT

RS232

RXD_BAT

DC_FLAG

BAT_CE

VCC12V

电源

4.USB转接板

5.霍尔开关

6.加热槽板

加热槽线AWG24/11芯/外径1.44mm/芯径0.511mm/额定电流0.8.8A

F1配线线外径1.28mm（AWG26）

7.高压包板

8.加热光耦

9.温度传感器和白光灯板（FPC）

10.液晶驱动板

11.网卡

网卡用于程序烧写，属于测试治具

13--16.电机FPC

4条电机FPC形状不一样，电机的4条引线焊接都一样，方形孔为第一脚，按顺序数下去

电机引脚

电机引线颜色

Orange

橙色

Yellow

黄色

Brown

紫色

Black

黑色

固件烧录

一．烧CPLD程序

1.准备工作

1.1安装LATTICE的CPLD文件下载软件

1.2第一次运行软件需根据使用的数据线种类选择端口

点击Options->

CableandI/OPortSetup

在弹出的对话框中，点击AutoDetect按钮，当软件检测到下载数据线类型后点击（使用USB下载数据线的设置）

2.烧CPLD程序

2.1将数据线一端连接至F3主板的J3中（机器应处于关机状态），另一端连接至电脑。

2.2按左侧按键上的开机按键，开启F1机器

2.3运行桌面上的烧录软件快捷图标

2.4点击Scan图标，

2.5用鼠标双击空白处，会出现对话框

2.6点击Browse按钮，选择待下载的jed文件，然后点击OK

2.7用手按住F3主板的开机按键，不能松开，须等待下载完成才可

2.8点击图标GO，开始下载文件。

（下载过程中熔接机画面显示会不正常，此为正常现象）

2.9当Status栏显示出PASS的信息时表示下载成功。

松掉按住按键的手指并关机。

拔掉下载电缆插主板的一端。

此时CPLD文件下载完毕。

注意：

下载过程中若松掉按住开机按键,F3将会关机。

由于CPLD文件下载未成功，在Status栏中将显示Fail信息，此时F3将无法开机。

若出现此情况，可重新执行2.8—2.10的操作。

二．烧测试架程序

1.1安装测试架程序软件

1.2找到测试架程序存放的目录，找到文件todos.bat

，发送到桌面快捷方式，将其命名为测试架程序.bat

。

1.3将串口线插头插入主板上的接插孔内，

2.烧测试架程序

2.1双击运行桌面上烧录测试架程序软件的快捷图标

，进入DOS窗口模式，如

2.2在弹出的DOS命令行对话窗口内，输入字母LD后再按键盘上的回车键后，画面如下图所示

2.3用ESD尖嘴镊子短接主板上S1两个通孔，同时按左侧按键上的开机按键开始烧录，命令提示符窗口将动态显示烧写进度。

2.4烧录完毕后，画面如图5.6所示

三.测试程序检验

1.1安装X/Y摄像头、液晶屏、左侧按键、喇叭、湿度板

1.2将测试架上盖合上，再将测试架上的各个接插头插入主板上的对应位置

2.测试

2.1按左侧按键上的开机按键，开机，液晶屏显示

2.2再按键盘上

键进行自动检测。

检测完毕后，已检测完毕的项目会在液晶屏上显示OK，.若检测不通过则会显示ERROR。

不能通过检测的需要检查该对应的接插件是否插接不良，是否插错。

2.3按

键，分别检测RTC（目前时间）、AirPressure（大气压）、Temperature（室温）、Humidity（湿度）、HVIntensity（）和HVTime（）选项中显示数据是否与当前测试条件相一致，

2.4继续按

键，选中LCDDirection选项进行液晶屏方向检测。

按一下

键，液晶屏的画面会整个图像倒过来，再次按下该键，图像会再次倒过来。

2.5继续按

键，选中LCDBrightness选项进行液晶屏亮度检测。

键，液晶屏的亮度会变暗，再按一次

键，液晶屏还原成原来的亮度。

2.6继续按

键，选中CameraX/Y选项进行X/Y摄像头检测。

按4下

键，液晶屏出现画面……

2.7继续按

键，选中LCDTest选项进行液晶屏检测。

连续按3下

键，对液晶屏做黑屏、白屏、蓝屏测试……

2.8测试完毕后，一直按在左侧按键上的开机按键持续3秒以上，待指示灯闪烁后松开按键关闭主办电源。

然后依次将接插件拔出，最后取出主板进行下道工序。

测试要求

主板电压参数

电压

范围

测试点

+3.3V

VBAT

+12V-IN

+12V-D1

+12V-D2

+12V-M

+12V

+5V

+5V-M

+2.8V

+2.5V

+1.2V

+1.8V

测试使用万用表

锂电池充电器

外购3A的锂电池冲电器，充电电压12.6V,

对单节锂离子电池充电要求（GB/T182872000规范）：

首先恒流充电，即电流一定，而电池电压随着充电过程逐步升高，当电池端电压达到4.2V（4.1V）,改恒流充电为恒压充电，即电压一定，电流根据电芯的饱和程度，随着充电过程的继续逐步减小，当减小到0.01C时，认为充电终止。

评判F3充电器是否合格的标准是：

充电电压12.6V；

截止电流0.1A（灯变绿的条件）

电池组

F3配10AH以上的锂电池，标称电压3.6vx3=10.8v

电池参数

单节锂电池

F3电池组参数（3节串联）

标称电压

3.6V

10.8V

充电终止电压

4.2V

12.6V

过冲会缩短寿命

放电终止电压

3.0V

9V

过放电电池会损坏

放电后最低电压

2.5V

7.5V

再低电池就坏了

放电电流

不超过容量的3倍

常规充电电流

0.2C

快速充电电流

0.4C

三小时左右就可充满

最长充电时间

不超过8小时

标准放电速率

环境对电池的影响：

a．操作温度35°

C以上的环境中使用锂电，电池的电量将会不断的减少，即电池的供电时间不会像往常那样长。

如果在这样的温度下，还要为设备充电，那对电池的损伤将更大。

即使是在较热的环境中存放电池，也会不可避免的对电池的质量造成相应的损坏。

b．低温环境，即4°

C以下中使用锂电，同样也会发现电池的使用时间减少了，如果锂电在低温环境中充不上电，这只是暂时状况，不同于高温环境下的使用，一旦温度升起来，电池中的分子受热，就马上恢复到以前的电量。

c．如果不经常使用锂电，请每月给锂电完成一个充电周期，做一次电量校准，即深放深充一次。

附录：

参考资料（电芯LG186502200MAN锂电芯）

型号:

LG-S3-2200mah

包装：

原装

标称容量:

2200mAh

直径18.25mm

高度65.0mm

重量46g

充电方式恒压恒流（4.2V）

标称电压3.7V

最大充电电流1CmA（2200ma）

最大放电电流2CmA（4400ma）

放电温度-20°

C~+60°

C

密度值493WhI,189Whkg

充电时间3hrs（标准）or2.5hrs（快速）

高压包

电压2万伏

整机调测

装配

电机校正

参数固化

软件升级

测试治具

加热槽测试治具

摄像头测试治具

电机等测试治具