STM32 例程看门狗文档格式.docx
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一旦启动独立看门狗，就不能停止（LSI也不能被禁止）；
看门狗被激活后，则在计数器计数至0x000时产生复位；
在电源稳定期间，即使系统进入STOP和STANDBY模式，独立看门狗复位能将系统从STANDBY模式唤醒。
最适合应用于要求看门狗运行时，完全独立与主应用之外的项目
[编辑]硬件电路分析：
这里的核心是在STM32内部进行，并不需要外部电路。
但是考虑到指示当前状态和喂狗等操作，我们需要2个IO口，一个用来输入喂狗信号，另外一个用来指示程序是否重启。
喂狗我们采用板上的WAKEUP键来操作，而程序重启，则是通过LED4来指示的。
LED4和WAKEUP的连接在前面跑马灯实验已经介绍了，这里我们不再多说.
.
STM32的独立看门狗由内部专门的40Khz低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。
这里需要注意独立看门狗的时钟并不是准确的40Khz，而是在30~60Khz之间变化的一个时钟，只是我们在估算的时候，以40Khz的频率来计算，看门狗对时间的要求不是很精确，所以，时钟有些偏差，都是可以接受的。
通过对LSI进行校准可获得相对精确的看门狗超时时间。
有关LSI校准的问题，详见数据手册LSI时钟一节。
IWDG的功能框图如上所示。
可以看出，IWDG主要由4个寄存器控制。
Prescalerregister：
预分频寄存器
Statusregister：
状态寄存器
Reloadregister：
重装载寄存器
KeyRegister：
键值寄存器
IWDG的工作流程如下：
40KHz的LSI时钟信号发送至8位预分频器进行分频，分频后的时钟信号发送至12位的递减计数器，重装载寄存器把12位的重装载数值发送至递减计数器，如果12位的递减计数器没有得到12位的重装载数值，当计数减至0x000时IWDG则复位
具体的寄存器的使用和特点见下。
IWDG寄存器介绍：
IWDG寄存器结构，IWDG_TypeDeff，在文件“stm32f10x_map.h”中定义如下：
typedefstruct
{
vu32KR;
//KeyRegister键值寄存器
vu32PR;
//Prescalerregister预分频寄存器
vu32RLR;
//Reloadregiste重装载寄存器
vu32SR;
//Statusregister状态寄存器
}IWDG_TypeDef;
IWDG外设声明于文件“stm32f10x_map.h”：
#definePERIPH_BASE（（u32）0x40000000）
#defineAPB1PERIPH_BASEPERIPH_BASE
#defineAPB2PERIPH_BASE（PERIPH_BASE+0x10000）
#defineAHBPERIPH_BASE（PERIPH_BASE+0x20000）
#defineIWDG_BASE（APB1PERIPH_BASE+0x3000）
#ifndefDEBUG
...
#ifdef_IWDG
#defineIWDG（（IWDG_TypeDef*）IWDG_BASE）
#endif/*_IWDG*/
#else/*DEBUG*/
EXTIWDG_TypeDef*IWDG;
#endif
为了访问IWDG寄存器，_IWDG必须在文件“stm32f10x_conf.h”中定义如下：
#define_IWDG
[编辑]键寄存器（IWDG_KR）
.
位31:
16保留，始终读为0。
位15:
0KEY[15:
0]:
键值（只写寄存器，读出值为0x0000）（Keyvalue）
软件必须以一定的间隔写入0xAAAA，否则，当计数器为0时，看门狗会产生复位。
写入0x5555表示允许访问IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器。
写入0xCCCC，启动看门狗工作（若选择了硬件看门狗则不受此命令字限制）。
在WDG_KR中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗；
此时计数器开始从其复位值0xFFF递减计数。
当计数器计数到末尾0x000时，会产生一个复位信号（IWDG_RESET）。
无论何时，只要键寄存器IWDG_KR中被写入0xAAAA，IWDG_RLR中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位。
IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能。
要修改这两个寄存器的值，必须先向IWDG_KR寄存器中写入0x5555。
以不同的值写入这个寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将重新被保护。
重装载操作（即写入0xAAAA）也会启动写保护功能。
对于寄存器的典型值，在stm32f10x.h中有如下定义
#defineIWDG_WriteAccess_Enable（（uint16_t）0x5555）
#defineIWDG_WriteAccess_Disable（（uint16_t）0x0000）
[编辑]预分频寄存器（IWDG_PR）
预分频寄存器（IWDG_PR），该寄存器用来设置看门狗时钟的分频系数，最低为4，最高位256，该寄存器是一个32位的寄存器，但是我们只用了最低3位，其他都是保留位。
预分频寄存器各位定义如下：
3保留，始终读为0。
位2:
0PR[2:
预分频因子（Prescalerdivider）这些位具有写保护设置.
通过设置这些位来选择计数器时钟的预分频因子。
要改变预分频因子，IWDG_SR寄存器的PVU位必须为0。
000:
预分频因子=4
001:
预分频因子=8
010:
预分频因子=16
011:
预分频因子=32
100:
预分频因子=64
101:
预分频因子=128
110:
预分频因子=256
111:
注意：
对此寄存器进行读操作，将从VDD电压域返回预分频值。
如果写操作正在进行，则读回的值可能是无效的。
因此，只有当IWDG_SR寄存器的PVU位为0时，读出的值才有效。
预分频值的设定，在stm32f10x.h中有如下定义
#defineIWDG_Prescaler_4（（uint8_t）0x00）
#defineIWDG_Prescaler_8（（uint8_t）0x01）
#defineIWDG_Prescaler_16（（uint8_t）0x02）
#defineIWDG_Prescaler_32（（uint8_t）0x03）
#defineIWDG_Prescaler_64（（uint8_t）0x04）
#defineIWDG_Prescaler_128（（uint8_t）0x05）
#defineIWDG_Prescaler_256（（uint8_t）0x06）
[编辑]重装载寄存器（IWDG_RLR）
在介绍完IWDG_PR之后，我们介绍一下重装载寄存器。
该寄存器用来保存重装载到计数器中的值。
该寄存器也是一个32位寄存器，但是只有低12位是有效的，该寄存器的各位描述如下：
12保留，始终读为0。
位11:
0RL[11:
看门狗计数器重装载值（Watchdogcounterreloadvalue）这些位具有写保护功能。
用于定义看门狗计数器的重装载值，每当向IWDG_KR寄存器写入0xAAAA时，重装载值会被传送到计数器中。
随后计数器从这个值开始递减计数。
看门狗超时周期可通过此重装载值和时钟预分频值来计算。
只有当IWDG_SR寄存器中的RVU位为0时，才能对此寄存器进行修改。
注：
因此，只有当IWDG_SR寄存器的RVU位为0时，读出的值才有效。
[编辑]状态寄存器（IWDG_SR）
2保留。
位1RVU:
看门狗计数器重装载值更新（Watchdogcounterreloadvalueupdate）此位由硬件置’1’用来指示重装载值的更新正在进行中。
当在VDD域中的重装载更新结束后，此位由硬件清’0’（最多需5个40kHz的RC周期）。
重装载值只有在RVU位被清’0’后才可更新。
位0PVU:
看门狗预分频值更新（Watchdogprescalervalueupdate）此位由硬件置’1’用来指示预分频值的更新正在进行中。
当在VDD域中的预分频值更新结束后，此位由硬件清’0’（最多需5个40kHz的RC周期）。
预分频值只有在PVU位被清’0’后才可更新。
[编辑]IWDG寄存器映像
IWDG寄存器映像和复位值
有关寄存器的起始地址，参见数据手册.
[编辑]程序分析
[编辑]固件库库函数分析：
IWDG的库函数如下所示：
[编辑]函数IWDG_WriteAccessCmd
IWDG_WriteAccess
该参数使能或者失能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作
函数原型如下：
voidIWDG_WriteAccessCmd（uint16_tIWDG_WriteAccess）
{
/*Checktheparameters*/
assert_param（IS_IWDG_WRITE_ACCESS（IWDG_WriteAccess））;
IWDG->
KR=IWDG_WriteAccess;
}
可以看出，该函数的作用就是把输入参数传递到IWDG_KR中去.
在stm32f10x.h中我们找到输入参数的定义，如下所示
#defineIS_IWDG_WRITE_ACCESS（ACCESS）（（（ACCESS）==IWDG_WriteAccess_Enable）||\
（（ACCESS）==IWDG_WriteAccess_Disable））
由硬件分析可知，写入0x5555表示允许访问IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器。
重装载操作（即使写入0xAAAA）也会启动写保护功能。
所以IWDG_WriteAccess_Enable和IWDG_WriteAccess_Disable的含义与字面含义不同，作用分别为使能和失能IWDG_PR和RWDG_RLR的写操作.
IWDG_WriteAccessCmd（IWDG_WriteAccess_Enable）；
//关闭IWDG_PR和IWDG_RLR的写保护
IWDG_WriteAccessCmd（IWDG_WriteAccess_Disable）；
//打开IWDG_PR和IWDG_RLR的写保护
[编辑]函数IWDG_SetPrescaler
IWDG_Prescaler
该参数设置了IWDG的预分频值
这些参数被定义在stm32f10x.h中.
1.defineIWDG_Prescaler_4（（uint8_t）0x00）
2.defineIWDG_Prescaler_8（（uint8_t）0x01）
3.defineIWDG_Prescaler_16（（uint8_t）0x02）
4.defineIWDG_Prescaler_32（（uint8_t）0x03）
5.defineIWDG_Prescaler_64（（uint8_t）0x04）
6.defineIWDG_Prescaler_128（（uint8_t）0x05）
7.defineIWDG_Prescaler_256（（uint8_t）0x06）
详见硬件分析中的预分频寄存器.
voidIWDG_SetPrescaler（uint8_tIWDG_Prescaler）
assert_param（IS_IWDG_PRESCALER（IWDG_Prescaler））;
PR=IWDG_Prescaler;
可以看出该函数的作用也仅仅为把IWDG_Prescaler的值传递至预分频寄存器中.
使用方法，例如：
/*设置预分频为8分频*/
IWDG_SetPrescaler（IWDG_Prescaler_8）;
[编辑]函数IWDG_SetReload
voidIWDG_SetReload（uint16_tReload）
assert_param（IS_IWDG_RELOAD（Reload））;
RLR=Reload;
如上面的函数一样，该函数的作用一样简单清晰，仅仅为把需要设定的重装载值传递到IWDG_RLR寄存器中.
喂狗时间（单位ms）=（预分频系数/4）*0.1*RLR（重装载值）
比如，我想达到喂狗时间越为1S的效果，为此我们选择32分频，带入计算可得
1000=（32/4）*0.1*RLR
RLR=1000/（32/4*0.1）=1250=0x4E2
即当设置了预分频为32后，我们使用IWDG_SetReload（0x4E2）;
后，喂狗时间约为1S
实际上，喂狗时间不可能无穷大，或者无穷小。
下图为看门狗超时时间：
[编辑]函数IWDG_ReloadCounter
/*喂狗*/
IWDG_ReloadCounter（）;
该函数原型为
voidIWDG_ReloadCounter（void）
KR=KR_KEY_Reload;
在stm32f10x.c中我们可以找到以下的定义
#defineKR_KEY_Reload（（uint16_t）0xAAAA）//初始的喂狗值，格段时间喂一次
KR_KEY_Reload的值为0xAAA，对照着函数代码可知，该函数的作用仅仅是向IWDG_KR中传输0xAAA,由上面的寄存器分析可知，向KR寄存器写入0XAAA后，IWDG_RLR中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位。
这个也就是我们说的喂狗操作.
[编辑]函数IWDG_Enable
该函数的原型如下：
voidIWDG_Enable（void）
KR=KR_KEY_Enable;
和上个函数相同，该函数的作用为向IWDG_KR中写入KR_KEY_Enable的值.
我们可以在stm32f10x.c中找出KR_KEY_Enable的定义
#defineKR_KEY_Enable（（uint16_t）0xCCCC）
通过硬件分析中的KR寄存器分析可知，向IWDG_KR中写入0xCCCC的效果为启用看门狗.
直接调用这个函数就可以启用看门狗.
[编辑]函数IWDG_GetFlagStatus
该函数原型如下：
FlagStatusIWDG_GetFlagStatus（uint16_tIWDG_FLAG）
FlagStatusbitstatus=RESET;
assert_param（IS_IWDG_FLAG（IWDG_FLAG））;
if（（IWDG->
SR&
IWDG_FLAG）!
=（uint32_t）RESET）
{
bitstatus=SET;
}
else
bitstatus=RESET;
/*Returntheflagstatus*/
returnbitstatus;
在stm32f10x.h中有如下定义:
typedefenum{RESET=0,SET=!
RESET}FlagStatus,ITStatus;
可以看出RESET和SET的值分别为0,1.
由此可以看出，该函数的作用为，通过读取IWDG_SR寄存器的相应位，来检测IWDG当前的的状态，并返回。
详见上面状态寄存器（IWDG_SR）介绍.
[编辑]程序设计简要分析：
看门狗是定时器的一种，一般定时器的使用过程如下：
初始化定时器的设置。
包括工作方式等，并开启中断和计数功能。
2.启用寄存器后，经过一定的耗时，如果在定时器溢出之前没有刷新定时器的数值，则定时器将溢出，并申请中断。
3.定时器中断后执行相应的中断服务程序.
与一般定时器不同的是，看门狗溢出所对应的中断服务程序只须一条指令，即在中断向量地址写入"
无条件转移"
命令，把计算机拖回整个程序的第一行，对单片机重新进行初始化并获得正确的执行顺序
通过硬件分析可知，事实上我们只要三个寄存器进行相应的设置，就可以启动STM32的独立看门狗，启动过程可以按如下步骤实现：
1）向IWDG_KR写入0X5555。
通过这步，我们取消IWDG_PR和IWDG_RLR的写保护，使后面可以操作这两个寄存器。
设置IWDG_PR和IWDG_RLR的值。
这两步设置看门狗的分频系数，和重装载的值。
由此，就可以知道看门狗的喂狗时间，该时间的计算方式为：
Tout=40Khz/（（4*2^prer）*rlr）；
当然这个值是个粗略的计算值，因为时钟不准确，所以无法得到准确的喂狗时间。
2）向IWDG_KR写入0XAAAA。
通过这步操作，将使STM32重新加载IWDG_RLR的值到看门狗计数器里面。
也可以用该命令来喂狗。
向IWDG_KR写入0XCCCC通过这步操作，我们就可以启动STM32的看门狗。
如果一段时间内，不向IWDG_KR写入0XAAAA，则程序复位，调回整个程序的第一行.
[编辑]TB开发板LED程序流程图=
[编辑]TB开发板程序源代码：
Main.c
/*
*Jason
*jiangjj@emsym
**/
/*iwdg*/
#include"
stm32f10x.h"
stm32f10x_iwdg.h"
TB_LED.h"
TB_KEY.h"
voidiwdg_init（）;
voiddelay（）;
/*--------------------------------------------------------------------------------------------------
//函数名称：
intmain（）
//入口参数：
无
//输出：
//函数功能：
主函数
--------------------------------------------------------------------------------------------------*/
intmain（void）{
//初始化LED1和LED3
TB_LEDInit（LED1）;
TB_LEDInit（LED3）;
//立即熄灭LED3
TB_LEDOff（LED3）;
//延时一段时间后，熄灭LED1
delay（）;
TB_LEDOff（LED1）;
//初始化按键WAKEUP按键的中断
TB_PBInit（BUTTON_WAKEUP,BUTTON_MODE_EXTI）;
//PA0
//初始化看门狗
iwdg_init（）;
while
（1）;
return0;
voidiwdg_init（）
初始化看门狗
voidiwdg_init（）{
IWDG_WriteAccessCmd（IWDG_WriteAccess_Enable）;
IWDG_SetReload（0xfff）;
//设置重装载值为0xfff
IWDG_SetPrescaler（IWDG_Prescaler_32）;
//设置预分频系数为32
//IWDG_ReloadCounter（）;
IWDG_Enable（）;
//使能看门狗
/*-------------------------------------------------
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