IFS6560T1N驱动器使用说明Word下载.docx
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一、特点
◆采用PWM斩波型正弦曲线微阶控制技术
◆细分：
1、2、8、16细分，拨码开关设置
◆直流供电，最高40V（峰值）
◆最大输出驱动电流3.5A（峰值）
◆待机自动半流功能，减少发热量，降低能耗
◆最大脉冲频率16KHZ
◆接口采用高速光耦隔离
◆衰减四档可调
◆电机运行平稳噪声小，无脉冲输入时啸叫小
◆精巧的外形尺寸便于安装
◆外形美观，散热效果好
二、使用环境和参数
项目
最小
额定
最大
单位
环境温度
-30
80
℃
输入电压（DC）
12
24
36
V
输入频率
16000
HZ
输出电流
0.5
2.5
A
接口电压
H4.5
5
5.5
L0
三、接线图
3.1、共阳接法
3.2、共阴接法
四、接口定义
说明：
PLS—脉冲；
DIR—方向；
EN—使能
PLS+
PLS+与PLS-间正常压差为5V，不用串接限流电阻R；
PLS+与PLS-间正常压差为12V,串接1K电阻R；
PLS+与PLS-间正常压差为24V,串接3K电阻R；
脉冲信号：
脉冲上升沿有效；
PLS-
DIR+
DIR+与DIR-间正常压差为5V，不用串接限流电阻R；
DIR+与DIR-间正常压差为5V，串接1K电阻R；
DIR+与DIR-间正常压差为5V，串接3K电阻R；
方向信号：
高/低电平有效；
DIR-
EN+
EN+与EN-间正常压差为5V，不用串接限流电阻R；
EN+与EN-间正常压差为5V，串接1K电阻R；
EN+与EN-间正常压差为5V，串接3K电阻R；
使能信号：
EN-
A-
电机线A-相
A+
电机线A+相
B+
电机线B+相
B-
电机线B-相
直流电源正极
直流电源负极
五、拨码开关设定
步数：
不细分时每圈200步；
细分时步数=200×
细分。
拨码开关可以对细分和衰减进行调节，拨码开关位置和对应模式见如下：
衰减模式的作用是改善电机运行时的震动和噪声。
根据输出电流的大小，细分数的不同，效果可能会变化。
根据实际运行状况自行设置到最佳状态。
六、电机连接
IFS-6560T1-N步进电机驱动器适用于2相4线，4相6线、以及4相8线电机，连接方法见下图：
七、外形尺寸图
八、常见问题解答
1、第一次使用步进电机驱动器，怎么能尽快调试到最佳状态？
按照说明和驱动器上的标示，正确接好电源和电机后，把驱动器调节到16细分，把信号的输出频率设置到1000HZ内，运行无误后在慢慢加速（提高频率）细分等。
2、驱动器工作长时间工作外壳比较热，正常吗？
正常，在常温下外壳达到90摄氏度不会对性能有影响，长时间大电流工作的话，你也可以通过加装风扇帮助散热。
3、有什么简单有效的方式确定2相4线步进电机四条线的定义？
将电机的任意两条线接在一起，此时用手拧电机有阻力，则这这两条线是同一相的，可以接驱动器的A+、A-；
另外两条线短接仍然有阻力，则将这两条线接在B+和B-。
4、步进电机使用时出现振动大，失步（丢步）或者是有声不转等现象，为什么？
步进电机与普通交流电机有很大的差别，振动大或失步是常见的现象。
产生的原因和解决的方法有以下两点。
1控制脉冲——频率低速时是否处在共振点上（不同型号的电机共振点不一样），高速时是否采用梯形或者其他曲线加速，控制脉冲频率是否有跳动（部分PLC机型）。
解决办法：
调节控制脉冲频率或采用步进伺服专用控制器。
2驱动器——电机低速时，振动或失步，高速时正常；
驱动电压过高。
电机低速时正常，高速时失步；
驱动电压过低。
电机长时间无发热现象（电机正常工作时可高达80-90℃）；
驱动电流小。
电机工作时过热；
驱动电流大。
调节驱动器电流、驱动器电压、或者更换驱动器。
5、为什么步进电机低速时可以正常运转，若高于一定速度就无法启动并伴有啸叫声？
步进电机有一个技术参数——空载启动频率，即步进电机在空载的情况下能够正常启动的脉冲频率。
如果脉冲频率高于改值，电机不能正常启动，可能发生失步或堵转。
在有负载的情况下，启动频率应该更低。
如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。
6、步进电机控制为什么要采用梯形或其他加速方法？
步进电机起步速度根据电机不同一般在50-250r/min,如果希望高于此速度运转就必须先用起步以下速度起步，逐渐加速到最高速度，运行一定距离后再逐渐减速至起步速度以下方可停止，否则会出现高速上不去或失步的现象。
常见加速方法有分级加速、梯形加速和S型加速等。
否则后250购买了上述驱动的客户请参照下图7、步进电机外表温度允许达到多少？
步进电机温度过高会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降及失步，因此电机外表允许的最高温度取决于不同电机磁性材料的退磁点。
一般来讲，磁性材料的退磁点都在130℃
有的甚至高达200℃以上，所以步进电机外表温度在80-90℃完全正常。
8、如何确定步进电机驱动器的直流供电电源？
电压的确定;
混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般有一个较宽的范围（12-48V）电源电压一般根据电机的工作转速和响应要求来选择。
如果电机转速要求较高或者响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的波纹不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。
电流的确定：
供电电源电流一般的输出相电流I来确定。
如果采用线性电源，电源电流一般可以取I值的1.1-1.3倍：
如果采用开关电源，电源电流一般可以取I值的1.5-2.0倍。
9、如何用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向？
调整两相步进电机通电后的转动方向，只需将电机与驱动器接线的A+和A-（或者B+和B-）对调即可。
九、使用过程注意事项
◆使用环境注意避免油污，粉尘，和腐蚀性气体
◆注意驱动器的通风良好
◆由于驱动器的外壳不是完全密封，注意不要将金属屑和粉尘等落入其中造成电路短路
◆插入电源一定要注意看清正负标示，以免正负极接错烧毁驱动器
◆确定连接无误后再通电测试
十、联系我们
非常感谢使用本产品，如果在使用过程中有什么意见建议或者是想了解本公司更多步进电机驱动器的详细资料，请与我们联系。
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