DMAUSARTWord格式.docx
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这里将DMA设置为从内存到外设的半字（2个字节）环形传输。
开启DMA全满和半满中断，在中断处理函数中不断填充新的时刻值，即可保证产生的波形不间断。
假设存放时刻值的缓冲长度为N，则每N/2个点才中断一次，这样CPU就不需要频繁进入中断，执行效率比较高。
由此也可以看出，缓冲越大，对中断响应的实时性要求也越低，当然这时中断的处理时间也越长。
以下为示例代码：
需要注意的是，比较/捕获寄存器的预加载功能必须禁止掉。
我们需要的是写入比较/捕获寄存器的值立即与计数器相比较输出，而无需等待一个更新事件。
采用DMA+TIMx的方式来捕获上升沿和下降沿时刻，有利于提高系统的实时性和执行效率。
通过TIMx的捕获功能将方波的电平跳变时刻记录在比较/捕获寄存器中，然后DMA将该值自动传输到内存，只有当DMA触发半满或全满事件时CPU才需要进入中断处理数据。
通过记录方波的上升沿和下降沿时刻，然后将两个时刻相减，进而就能得到所有低沿和高沿的宽度，最后进行后续的分析处理。
这种方式下中断频率仅为方波频率的4/N（N为缓冲区大小）。
测试中STM32系列微控制器工作在36MHz，可产生出1路最高1.5MHz的方波，可捕获1MHz的方波，而此时CPU的执行几乎不受影响。
这里采用DMA来实现方波的产生和捕获，极大地提高了系统的实时性和执行效率，减少了中断次数，节省了宝贵的资源。
这种方案也可以用来实现高效的模拟串口。
另外，若有多个DMA同时工作，应考虑最坏情况下DMA的响应时间，以避免错误发生。
乒乓模式双缓冲模式环形缓冲
STM32学习笔记三竹天笑
前言：
开始学USART+DMA的时候看到帖子《STM32UARTDMA实现未知数据长度接收》，觉得方法妙极了。
此下出自此帖子——（整体的思路是这样的，一开始设置好DMA接收，可以把缓冲区长度设置为帧最大长度，我们可以把RX连接到定时器的管脚输入端，并且一开始设置输入并且使能引脚下降沿中断，当帧的第一个字节发送时，因为起始位为低电平，空闲时UART为高电平，满足条件，进入中断，禁止中断，并且在中断中开启定时器，该定时器工作在复位模式，上升沿复位，并且设置好定时器输出比较值为超时时间，比如20ms，这样，在传输后面字节时，肯定会有高低电平出现，即便是传输的是0x00，0xFF，虽然UART数据区不变，但是都为1，或都为0，但是因为起始位为低电平，停止位是高电平，所以肯定会有上升沿，定时器会一直复位，输出定时器的计数器一直到达不了输出比较值，当一帧传输结束后，定时在最后一个字节复位后，由于没有数据继续到达，无法复位，则计数器就能计到输出比较值，这时发出中断，在定时器中断中可以计算出接收数据的长度，并且通知外部数据已经接收完毕。
）
今天我在工作中调通了另一种USART+DMA接收未知数据长度的接收，使用的是USRAT空闲总线中断接收，这种方法也在网站上比较多见，以前没试过，今天才知道如此的爽，另外我使用DMA发送USART数据替代了以前的查询法发送，发现更加爽了。
其速度快了很多，尤其是在大量数据传输与发送的时候其优势更加明显。
我举个例子：
1、后台数据->
USART1->
USART2->
其它设备，其它设备数据->
USART2->
USART1->
后台，这两个数据过程也可能同时进行。
2、由于硬件的限制，USART1和USART2的传输波特率不一样，比如USART1使用GPRS通信，USART2使用短距离无线通信；
或者USART1使用以太网通信，USART2使用485总线通信。
由于在寝室只有笔记本电脑，只有一个串口转USB，没办法实现两个串口之间的数据转发了，只好实现串口各自的数据转发。
现在我把我实现的过程简单描述一下：
1、
初始化设置：
USART1_RX+DMA1_Channel5，USART2_RX+DMA1_Channel6，USART1_TX+DMA1_Channel4，USART2_TX+DMA1_Channel7（具体设置请看程序包）。
2、
当数据发送给USART1接收完毕时候会引起USART1的串口总线中断，计算DMA1_Channel5内存数组剩余容量，得到接收的字符长度。
将接收的字符复制给DMA1_Channel4内存数组，启动DMA1_Channel4通道传输数据，（传输完成需要关闭。
）下一次数据接收可以在启动DMA1_Channel4时候就开始，不需要等待DMA1_Channel4数据传输完成。
但是上一次DMA1_Channel4完成之前，不可以将数据复制给DMA1_Channel4内存数组，会冲掉以前数据。
3、
USART2类同USART1。
呵呵，下面贴程序：
IO口定义：
voidGPIO_Configuration（void）
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
/*第1步：
打开GPIO和USART部件的时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE）;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE）;
/*第2步：
将USARTTx的GPIO配置为推挽复用模式*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init（GPIOA,&
GPIO_InitStructure）;
/*第3步：
将USARTRx的GPIO配置为浮空输入模式
由于CPU复位后，GPIO缺省都是浮空输入模式，因此下面这个步骤不是必须的
但是，我还是建议加上便于阅读，并且防止其它地方修改了这个口线的设置参数
*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
打开GPIO和USART2部件的时钟*/
//RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE）;
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE）;
将USART2Tx的GPIO配置为推挽复用模式*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;
将USART2Rx的GPIO配置为浮空输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;
/*第3步已经做了，因此这步可以不做
}
串口初始化：
voidUSART_Configuration（void）
USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;
/*第4步：
配置USART参数
-BaudRate=115200baud
-WordLength=8Bits
-OneStopBit
-Noparity
-Hardwareflowcontroldisabled（RTSandCTSsignals）
-Receiveandtransmitenabled
USART_InitStructure.USART_BaudRate=19200;
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
USART_Init（USART1,&
USART_InitStructure）;
//空闲中断
USART_ITConfig（USART1,USART_IT_IDLE,ENABLE）;
/*第5步：
使能USART，配置完毕*/
USART_Cmd（USART1,ENABLE）;
/*CPU的小缺陷：
串口配置好，如果直接Send，则第1个字节发送不出去
如下语句解决第1个字节无法正确发送出去的问题*/
USART_ClearFlag（USART1,USART_FLAG_TC）;
/*清发送外城标志，TransmissionCompleteflag*/
USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;
USART_Init（USART2,&
USART_ITConfig（USART2,USART_IT_IDLE,ENABLE）;
//开启空闲,帧错,噪声,校验错中断
USART_Cmd（USART2,ENABLE）;
USART_ClearFlag（USART2,USART_FLAG_TC）;
DMA配置：
voidDMA_Configuration（void）
DMA_InitTypeDefDMA_InitStructure;
/*DMAclockenable*/
RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE）;
//DMA1
/*DMA1Channel4（triggeredbyUSART1Txevent）Config*/
DMA_DeInit（DMA1_Channel4）;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=0x40013804;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=（uint32_t）USART1_SEND_DATA;
DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralDST;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=512;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;
DMA_Init（DMA1_Channel4,&
DMA_InitStructure）;
DMA_ITConfig（DMA1_Channel4,DMA_IT_TC,ENABLE）;
DMA_ITConfig（DMA1_Channel4,DMA_IT_TE,ENABLE）;
/*EnableUSART1DMATXrequest*/
USART_DMACmd（USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE）;
DMA_Cmd（DMA1_Channel4,DISABLE）;
/*DMA1Channel5（triggeredbyUSART2Txevent）Config*/
DMA_DeInit（DMA1_Channel7）;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=0x40004404;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=（uint32_t）USART2_SEND_DATA;
DMA_Init（DMA1_Channel7,&
DMA_ITConfig（DMA1_Channel7,DMA_IT_TC,ENABLE）;
DMA_ITConfig（DMA1_Channel7,DMA_IT_TE,ENABLE）;
USART_DMACmd（USART2,USART_DMAReq_Tx,ENABLE）;
DMA_Cmd（DMA1_Channel7,DISABLE）;
/*DMA1Channel5（triggeredbyUSART1Rxevent）Config*/
DMA_DeInit（DMA1_Channel5）;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=（uint32_t）USART1_RECEIVE_DATA;
DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_Init（DMA1_Channel5,&
DMA_ITConfig（DMA1_Channel5,DMA_IT_TC,ENABLE）;
DMA_ITConfig（DMA1_Channel5,DMA_IT_TE,ENABLE）;
/*EnableUSART1DMARXrequest*/
USART_DMACmd（USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE）;
DMA_Cmd（DMA1_Channel5,ENABLE）;
/*DMA1Channel6（triggeredbyUSART1Rxevent）Config*/
DMA_DeInit（DMA1_Channel6）;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=（uint32_t）USART2_RECEIVE_DATA;
DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priorit
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