无尘黑板擦相关专利 2Word文档格式.docx
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【申请（专利）号】CN200720000700.6
【公开（公告）号】CN200995566
【发明人】徐涤非房秀华薛凤飞于燕
【专利说明】1.无尘黑板擦，它是由框架
（1）、天窗
（2）、隔板（3）、封头塞（4）、底板（5）、吸尘管（6）、吸尘器（7）、开关（8）、电源（9）、孔（10）、黑板擦布（11）、导线（12）构成，它的黑板擦布（11）的整体粘接在底板（5）的下表面，底板（5）的上表面固定连接在框架
（1）的下表面，其特征是：
底板（5）的中间用机械方法加工出孔（10），其中的一个孔（10）正好对在吸尘器（7）的吸尘口处，吸尘器（7）的整体嵌套在框架
（1）的左侧，吸尘器（7）的接线端导线（12）连接在电源（9）、开关（8）上，形成闭合电路，吸尘器（7）的出尘口用吸尘管（6）插入隔板（3）的中间孔，隔板（3）的右侧收集粉尘。
【摘要】无尘黑板擦，其目的是解决自动吸尘，收集粉尘的问题。
它主要由框架、天窗、隔板、封头塞、底板、吸尘管、吸尘器、开关、电源、孔、黑板擦布、导线构成。
其特征是：
底板的中间用机械方法加工出孔，其中的一个孔正好对在吸尘器的吸尘口处，吸尘器的整体嵌套在框架的左侧，吸尘器的接线端导线连接在电源、开关上，形成闭合电路，吸尘器的出尘口用吸尘管插入隔板的中间孔，隔板的右侧收集粉尘。
4
【名称】一种无尘黑板擦
【申请（专利）号】CN201010241658.3
【公开（公告）号】CN102343752A
【发明人】李杰
【专利说明】一种无尘黑板擦，包括把柄
（1）和衔置在把柄
（1）一侧面的毛刷
（2），其特征是：
所述把柄
（1）内为一空腔（3），把柄
（1）衔置有毛刷
（2）的侧面设置有吸尘孔（4）；
把柄
（1）的另一侧面为一扣盖（5），扣盖（5）内侧设置有吸尘器（6）；
所述吸尘器（6）侧部安置有电池（8）。
【摘要】本发明涉及一种黑板擦，特别涉及一种无尘黑板擦。
属于教学用具。
该无尘黑板擦，包括把柄和衔置在把柄一侧面的毛刷，其特征是：
所述把柄内为一空腔，把柄衔置有毛刷的侧面设置有吸尘孔；
把柄的另一侧面为一扣盖，扣盖内侧设置有吸尘器；
所述吸尘器侧部安置有电池。
因此，本发明的结构简单、实用方便、能有效防止粉笔沫的乱飞。
5
【申请（专利）号】CN201220234749.9
【公开（公告）号】CN202623730U
【发明人】臧书楼
【专利说明】一种无尘黑板擦，包括黑板擦本体，所述的黑板擦本体包括刷毛、刷板和刷把，所述的刷板一侧固定刷毛，另一侧连接刷把，其特征是，所述的刷板中心有一圆孔式吸尘口，所述的吸尘口连接一吸尘管，吸尘管另一端连接一吸尘器，吸尘器上设有开关；
所述的吸尘器设置在黑板侧部的托架内。
【摘要】一种无尘黑板擦，属于教学工具，主要解决普通黑板擦在使用时，使用者吸入大量粉尘危害健康的问题。
其结构包括黑板擦本体，所述的黑板擦本体包括刷毛、刷板和刷把，所述的刷板一侧固定刷毛，另一侧连接刷把，所述的刷板中心有一圆孔式吸尘口，所述的吸尘口连接一吸尘管，吸尘管另一端连接一吸尘器，吸尘器上设有开关；
由于黑板擦本体与一吸尘器连接，在擦黑板时产生的粉尘被吸尘器直接吸走，使师生们的工作、学习环境得到改善，保护师生们的身体健康。
6
【名称】新型无尘黑板擦
【申请（专利）号】CN02201170.6
【公开（公告）号】CN2532994
【发明人】薛晓强
【专利说明】权利要求书1.一种新型无尘黑板擦，它是由吸缝
（1）、开启盖
（2）、合叶（3）、微型吸尘器（4）、电池（5）、电路（6）、触电器（7）、擦皮（8）、板身（9）构成，擦皮（8）安装在板身（9）的下部位置，合叶（3）一叶安装在开启盖
（2）的边缘位置，一叶安装在板身（9）的边缘部位置，其特征是触电器（7）安装在板身（9）的下部位置。
【摘要】本实用新型涉及新型无尘黑板擦。
它是由吸缝、开启盖、合叶、微型吸尘器、电池、电路、触电器、擦皮、板身构成。
由于本实用新型在技术方案中设计了吸尘器，所以能方便吸尘；
由于本实用新型在技术方案中设计了开启盖，所以方便除尘、装卸；
其特征是触电器安装在板身的下部位置，微型吸尘器安装在板身的内部位置，电池安装在板身的内部位置。
是一种很具有实用价值的新型无尘黑板擦。
7
【申请（专利）号】CN96240231.1
【公开（公告）号】CN2285719
【发明人】张涌泉
【专利说明】无尘黑板擦由擦拭头（３）、连接管（５）和吸尘器（９）组成，其特征在于：
擦拭头（３）由吸头（１０）和安装在吸头（１０）开口处的擦拭板（１１）及安装在吸头（１０）两侧的按钮开关（４）组成，擦拭板（１１）表面固定有擦拭物（１），在擦拭板（１１）和擦拭物（１）上开若干通孔（２）作为吸尘孔。
【摘要】本实用新型提供的无尘黑板擦属于一种教学用具，它包括擦拭头、连接管、吸尘器三大部门。
使用时，接通电源，按下按钮，控试头在擦下粉笔字迹的同时将粉笔灰吸进吸尘器中。
因此大大改善了教学环境。
8
【申请（专利）号】CN201320106190.6
【公开（公告）号】CN203142198U
【发明人】谢森
【专利说明】一种无尘黑板擦，它有板体，板体底面设有刷毛，其特征在于，板体和刷毛装在壳体内，所述壳体为下端面敞口的空腔体，壳体内还装有吸尘器，吸尘器连通集尘仓，集尘仓侧面设有通气孔，通气孔上盖有过滤网。
【摘要】本实用新型涉及一种黑板擦，具体涉及一种无尘黑板擦，属于日常生活用品技术领域。
它有板体，板体底面设有刷毛，板体和刷毛装在壳体内，所述壳体为下端面敞口的空腔体，壳体内还装有吸尘器，吸尘器连通集尘仓，集尘仓侧面设有通气孔，通气孔上盖有过滤网。
本实用新型结构简单、操作方便，吸尘器能有效吸附粉笔末，避免了粉笔末飞扬；
电动机可以自动擦拭黑板，减少了人工擦黑板的劳动强度。
9
【名称】自动无尘黑板擦
【申请（专利）号】CN200820219549.X
【公开（公告）号】CN201296125
【发明人】徐杰敖
【专利说明】1、自动无尘黑板擦，包括黑板擦壳体
（1）、二个转动刷
（2）、红外线接收器（3）和吸尘器（4），其特征是在黑板擦壳体
（1）一侧设有擦拭口（5），在擦拭口（5）的周边口壁上固定设置有封闭胶条（6），封闭胶条（6）的内侧位于擦拭口（5）的周边口壁上固定设置有磁铁（7），在擦拭口（5）内分别平行垂直装设有二个转动轴（8），二个转动刷
（2）分别固定套设在二个转动轴（8）上，在二个转动轴（8）上部分别固定设置有二个电动机（9），且二个电动机（9）分别固定设置在黑板擦壳体
（1）内，二个转动轴（8）的上端分别与二个电动机（9）的输出轴固定连接，在黑板擦壳体
（1）内且位于二个转动轴（8）之间垂直固定设置有隔板（18），黑板擦壳体
（1）内的上部固定设置有蓄电池（10），红外线接收器（3）固定设置在黑板擦壳体
（1）的上端面上，在黑板（11）的后端面上固定设置有网状磁铁（12），黑板擦壳体
（1）的擦拭口（5）扣设在黑板（11）上，黑板擦壳体
（1）的下端面上设置有吸尘口（13），吸尘口（13）有固定连接有吸尘软管（14），吸尘软管（14）的另一端与吸尘器（4）连接。
【摘要】自动无尘黑板擦，包括黑板擦壳体、二个转动刷、红外线接收器、遥控器和吸尘器，在擦拭口的周边口壁上固定设置有封闭胶条，封闭胶条的内侧固定设置有磁铁。
二个转动刷分别固定套设在二个转动轴上，二个电动机分别固定设置在黑板擦壳体内，在黑板擦壳体内且位于二个转动轴之间垂直固定设置有隔板。
黑板擦壳体内的上部固定设置有蓄电池，红外线接收器固定设置在黑板擦壳体的后端面上。
在黑板的后端面上固定设置有网状磁铁，黑板擦壳体的擦拭口扣设在黑板上。
黑板擦壳体的下端面上设置有吸尘口，吸尘软管的另一端与吸尘器连接。
本实用新型具有结构合理，构思巧妙，使用这种黑板擦，教室空气得到了净化，有利于教师和学生的身体健康，同时也有利于环保等优点。
10
【名称】一种新型无尘黑板擦
【申请（专利）号】CN00236631.2
【公开（公告）号】CN2423120
【发明人】郝俊
【专利说明】权利要求书1．一种新型无尘黑板擦，它是由吸尘器
（1）、盒体
（2）、开关（3）、滑轮（4）、大黑板擦（5）、黑板擦（6）、下导轨（7）、黑板（8）、上导轨（9）、黑板框（10）构成，它的长方体形状的吸尘器
（1）安装在长方体形状的盒体
（2）内，其特征在于它的长方体形状的大黑板擦（5）安装在长方体形状的盒体
（2）上。
【摘要】本实用新型涉及一种新型无尘黑板擦。
按国际专利分类表（ＩＰＣ）属于作业运输部，印刷分部，书写或绘图器具，办公用品大类，书写或绘图用品，书写或绘图辅助用品小类，黑板组技术领域。
编号为Ｂ４３Ｌ１／０４。
它是由吸尘器、盒体、开关、滑轮、大黑板擦、黑板擦、下导轨、黑板、上导轨、黑板框构成。
其特征在于它的长方体形状的大黑板擦安装在长方体形状的盒体上。
是一种很具有实用价值的一种新型无尘黑板擦。
11
【名称】环保型无尘黑板擦
【申请（专利）号】CN03249412.2
【公开（公告）号】CN2630000
【发明人】甘建岭
【专利说明】1、一种环保型无尘黑板擦，包括黑板刷装置和电动吸尘装置，黑板刷装置由刷毛面
（1）、刷毛固定板
（2）组成，它们紧密连接成一个整体，其特征在于：
在刷毛面
（1）、刷毛固定板
（2）的外面设置有一带空腔的外壳（3），刷毛面
（1）、刷毛固定板
（2）固定在外壳（3）上，外壳（3）的空腔分布在刷毛面
（1）四周，在外壳（3）下端连接有一短管（4），与外壳（3）的空腔相连通，在短管（4）上设置一软管与电动吸尘装置相连，在刷毛固定板
（2）的下部设置有信号发射装置（5），在外壳（3）的一侧安装有信号开关（6），电动吸尘装置为普通吸尘器，上面安装有信号接收装置。
【摘要】本实用新型公开了一种环保型无尘黑板擦，包括黑板刷装置和电动吸尘装置，当使用本实用新型时，操作者按下信号开关6，吸尘器工作，在擦黑板的同时，几乎所有粉尘都被吸入吸尘设备内。
本实用新型具有以下优点：
结构合理，构思巧妙，使用这种黑板擦，教室空气得到了净化，有利于教师和学生的身体健康，同时也有利于环保。
12
【名称】一种全自动遥控无尘黑板擦
【申请（专利）号】CN201320101152.1
【公开（公告）号】CN203221793U
【发明人】李宣蓉
【专利说明】一种全自动遥控无尘黑板擦，由驱动电机、开关、黑板擦主体、移动滑槽、遥控器、齿轮带组成，其特征在于，在黑板擦主体中集成有驱动电机和可抽吸粉尘的吸尘装置；
移动滑槽设置在黑板体的顶部和底部，固定于黑板擦主体上下两端的滑轮嵌入移动滑槽内，使黑板擦主体挂置在移动滑槽上；
同时在黑板体位于移动滑槽内侧设置有齿轮带，用于与驱动电机的齿轮啮合驱动黑板擦主体在移动滑槽中横向移动；
遥控器控制驱动电机和吸尘装置的操作。
【摘要】本实用新型涉及全自动遥控无尘黑板擦。
黑板擦通过遥控器控制，经由驱动电机将电能直接转换为直线运动机械能，通过齿轮和齿轮带的啮合运动，带动黑板擦主体在移动滑槽中做横向移动对黑板上的字迹进行自动擦除，擦除的同时通过遥控器控制吸尘器工作，在黑板擦主体的空腔内形成负压，粉尘在空气动力的作用下，经由吸尘孔向负压方向移动进入空腔，在空腔中，粉尘在吸尘器的吸力下被吸尘器吸入吸尘袋中。
遥控器可控制黑板擦主体左右移动进行擦除，并随时停止。
黑板擦主体的子板擦为可更换设计，吸尘袋可拆卸。
13
【名称】无声无尘黑板擦
【申请（专利）号】CN201520444467.5
【公开（公告）号】CN204820815U
【发明人】汤天强
【专利说明】一种无声无尘黑板擦，包括本体
（1）和位于本体
（1）上方的擦拭体
（2），其特征在于：
本体
（1）和擦拭体
（2）均为圆形，本体
（1）内装有步进电机（6），擦拭体
（2）中部固定在步进电机（6）的主轴上；
本体
（1）内还装有超声波发生器（9），本体
（1）顶部设有带扩音孔（30）的盖板（3），步进电机（6）的主轴穿出盖板（3）；
本体
（1）外侧卡接一吸尘套（4），吸尘套（4）内设有吸尘器，吸尘器与吸尘套（4）内的吸尘通道（8）连接，吸尘通道（8）设于吸尘套（4）的外圆周边缘且吸尘通道（8）位于擦拭体
（2）外侧下方；
本体
（1）底部和吸尘套（4）内侧底部对应设有插接式电源接通开关（7），步进电机（6）、超声波发生器（9）均与电源接通开关（7）电路连接；
吸尘套（4）外侧底部设有手柄（5），手柄（5）内装有电源和电源开关，电源通过电源开关与吸尘器、电源接通开关（7）电路连接。
【摘要】本实用新型公开了一种结构简单，有效加快粉尘的清理速度、提高清理效果的无声无尘黑板擦，其包括均为圆形的本体和位于本体上方的擦拭体，本体内装有步进电机，擦拭体中部固定在步进电机的主轴上；
本体内还装有超声波发生器，本体顶部设有带扩音孔的盖板，步进电机的主轴穿出盖板；
本体外侧卡接一吸尘套，吸尘套内设有吸尘器，吸尘器与吸尘套内的吸尘通道连接，吸尘通道设于吸尘套的外圆周边缘且吸尘通道位于擦拭体外侧下方；
本体底部和吸尘套内侧底部对应设有插接式电源接通开关，步进电机、超声波发生器均与电源接通开关电路连接；
吸尘套外侧底部设有手柄，手柄内装有电源和电源开关，电源通过电源开关与吸尘器、电源接通开关电路连接。
14
【名称】电动式无尘黑板擦
【申请（专利）号】CN200920026113.3
【公开（公告）号】CN201516770U
【发明人】母朝江
【专利说明】一种电动式无尘黑板擦，它包括一个微型吸尘器，其特征在于，在微型吸尘器的头部安装有微型电机，吸尘口上还设置有旋转毛刷，旋转毛刷是在固毛件上固定有布刷毛，固毛件安装在微型电机轴上；
微型电机电源线并联在微型吸尘器的电源开关上。
【摘要】本实用新型公开了一种电动式无尘黑板擦，它是在微型吸尘器的头部安装有微型电机，吸尘口上还设置有旋转毛刷，旋转毛刷是在固毛件上固定有布刷毛，固毛件安装在微型电机轴上；
本实用新型的优点是：
打开开关，旋转毛刷快速转动擦除黑板上的粉笔字迹，擦下的粉尘直接被吸入集尘盒中。
从而解决了粉尘飞扬问题，使教室讲台清洁、空气新鲜。
15
【名称】电动无尘黑板擦
【申请（专利）号】CN201120517046.2
【公开（公告）号】CN202413193U
【发明人】吴伋
【专利说明】一种电动无尘黑板擦，包括黑板、导轨
（1）、传动链条
（2）和擦拭板（4），其特征在于，所述导轨
（1）安装在黑板的上下两侧，传动链条
（2）安装在导轨
（1）内且由安装在导轨上的电动机（3）控制，擦拭板（4）横跨在两个导轨
（1）之间，擦拭板（4）随传动链条
（2）水平方向运动进行擦拭，擦拭板（4）下端连接软管（5），软管（5）的一端连接吸尘器（6）。
【摘要】本实用新型公开了一种电动无尘黑板擦，包括黑板、导轨、传动链条和擦拭板，述导轨安装在黑板的上下两侧，传动链条安装在导轨内且由安装在导轨上的电动机控制，擦拭板横跨在两个导轨之间，擦拭板随传动链条水平方向运动进行擦拭，擦拭板下端连接软管，软管的一端连接吸尘器。
所述擦拭板包括机构骨架、毛刷和防尘罩，机构骨架的下方安装毛刷，机构骨架的外层套防尘罩。
本实用新型有效地控制了粉笔灰的飘飞，通过把粉笔灰收集在吸尘器内，降低了环境污染；
同时采用电动擦拭，减轻了教师的负担。
在节省人力资源的同时，保护了环境卫生。
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【名称】一种快速无尘无噪音两用自动黑板擦
【申请（专利）号】CN97229705.7
【公开（公告）号】CN2350215
【发明人】陈宝龙
【专利说明】1．一种快速无尘无嗓音两用自动黑板擦，包括自行卷盘
（1）、导线
（2）、轨道（3）、弹簧（4）、行程开关（5）、上箱（6）、电机（7）、外罩（8）、擦拭辊（9）、脱尘辊（10）、下箱（11）、吸尘器（12）、集尘箱（13）、手动摇辆插孔（14）、其特征在于轨道（3）通过减震消音弹簧（4）及缧栓与黑板连接，轨道（3）上有可以滑动的上箱（6）、下箱（11），在上箱（6）与下箱（11）中间有可阻隔粉尘的外罩（8），外罩（8）内部有一个或若干个可擦拭黑板的擦拭辊（9）和可脱尘的脱尘辊（10），下箱（11）内设有可吸尘的吸尘器（12），下箱（11）下部设有可收集粉尘的集尘箱（13），上箱（6）上部设有可收卷导线
（2）的自行卷盘
（1）、及手动摇柄插吼（14）。
【摘要】一种快速无尘无噪音两用自动黑板擦，其结构特点是轨道３与黑板框之间有螺栓及减震、消噪音的弹簧４，上箱６和下箱１１安设在轨道３上，上箱６下箱１１之间有用于擦掉粉笔字迹的擦拭辊９和能脱掉沾在擦拭辊９上粉笔沫的脱尘辊１０，并通过吸尘器１２的作用将粉笔沫收集在集尘箱１３中。
停电时可将手柄插入手动摇柄插孔１４内，进行人工驱动。
17
【名称】一种可分段擦拭和遥控快速无尘无噪音两用自动黑板擦
【申请（专利）号】CN00203909.5
【公开（公告）号】CN2445938
【专利说明】权利要求书1、一种可分段擦拭和遥控快速无尘无噪音两用自动黑板擦，包括自行卷盘
（1）、导线
（2）、轨道（3）、弹簧（4）、行程开关（5）、上箱（6）、电机（7）、外罩（8）、擦拭辊（9）、脱尘辊（10）、下箱（11）、吸尘器（12）、集尘箱（13）、手动摇柄插孔（14）、遥控器（15）、分段擦拭控制器（16）、其特征在于轨道（3）通过减震消音弹簧（4）及螺栓与黑板连接，轨道（3）上有可以滑动的上箱（6）、下箱（11），在上箱（6）与下箱（11）中间有可阻隔粉尘的外罩（8），外罩（8）内部有一个或若干个可擦拭黑板的擦拭辊（9）和可脱尘的脱尘辊（10），下箱（11）内设有可吸尘的吸尘器（12），下箱（11）下部设有可收集粉尘的集尘箱（13）。
上箱（6）上部设有可收卷导线
（2）的自行卷盘
（1）、及手动摇柄插孔（14）、遥控器（15）、分段擦拭控制器（16）。
【摘要】一种可分段擦拭和遥控快速无尘无噪音两用自动黑板擦，其结构特点是轨道3与黑板框之间有螺栓及减震、消噪音的弹簧4、上箱6和下箱11安设在轨道3上，上箱6下箱11之间有用于擦掉粉笔字迹的擦拭辊9和能脱掉沾在擦拭辊9上粉笔末的脱尘辊10，并通过吸尘器12的作用将粉笔末收集在集尘箱13中以便随意倒掉。
使用时只需按动电钮启动电机7全部擦拭除尘程序即可自动完成。
停电时可将手柄插入手动摇柄插孔14内，进行人工驱动。
遥控器15和分段擦拭控制器16可使得本装置有遥控和分段擦拭功能。
18
【名称】吸尘自动擦黑板机
【申请（专利）号】CN201620305306.2
【公开（公告）号】CN205736549U
【发明人】戴乃昌姜卓辰
【专利说明】一种吸尘自动擦黑板机，包括黑板，其特征在于：
还包括基板、负压吸尘器，黑板固定在基板上，在黑板上固定设置一个往复移动的自动黑板擦，自动黑板擦中空，在自动黑板擦的两侧分别各设一个吸尘口，自动黑板擦与负压吸尘器连接，在基板上设有一个滑轨，自动黑板擦一端设置在滑轨上，并与负压吸尘器连通。
【摘要】本实用新型涉及一种教具，尤其是一种吸尘自动擦黑板机。
在黑板上固定设置一个往复移动的自动黑板擦，自动黑板擦中空，在自动黑板擦的两侧分别各设一个吸尘口，自动黑板擦与负压吸尘器连接，在基板上设有一个滑轨，自动黑板擦一端设置在滑轨上，并与负压吸尘器连通。
上述结构在使用的时候，自动黑板擦在做往复移动进行自动擦黑板的时候，负压吸尘器通过自动黑板擦的两侧的吸尘口进行吸尘处理，把擦下来的粉尘吸收干净，达到无尘化的处理，保证粉尘不扩散，就算有未吸干净的粉尘掉下来，由于粉尘槽的水直接接收，不会再出现粉尘扩散的现象，利用冲水器进行定期的清理保持干净，不仅能自动擦黑板，还能保证绝对的无尘化。
19
【名称】一种教学用环保黑板
【申请（专利）号】CN201711058363.0
【公开（公告）号】CN107813638A
【发明人】钟晓芳
【专利说明】一种教学用环保黑板，包括黑板本体
（1）、第二吸尘器（20）和第三吸尘器（18），其特征在于，所述黑板本体
（1）两侧均设有安装腔
（2），两个安装腔
（2）之间设有写字板（4），写字板（4）顶部和底部均安装有第一吸管（7），第一吸管（7）水平设置，第一吸管（7）一侧等距安装有多个第一吸嘴（8），第一吸管（7）另一侧连接有第二吸管（6），第二吸管（6）另一端与第一吸尘器（3）连接，第一吸尘器（3）安装于黑板本体
（1）右侧壁中部，所述左侧安装腔
（2）上部和下部均安装有第一皮带轮（14），两个第一皮带轮（14）的安装轴上且位于第一皮带轮（14）前方均安装有传动皮带轮（15），两个传动皮带轮（15）之间通过第一皮带（16）连接，右侧安装腔
（2）上部和下部均安装有第二皮带轮（5），位于黑板本体
（1）同一侧的第一皮带轮（14）与第二皮带轮（5）之间连接有第二皮带（9），所述左侧安装腔
（2）下部的第一皮带轮（14）的安装轴通过联轴器与第一电机的输出轴连接，所述两条第二皮带（9）后方配合连接有活动板（10），每条第二皮带（9）上均固定有圆柱销（21），活动板（10）前侧壁上下部分别开设有与圆柱销（21）滑动配合的凹槽（22），活动板（10）后侧壁上安装有黑板擦（23），活动板（10）两侧壁上均固定有第三吸管（11），第三吸管（11）底部等距安装有多个第二吸嘴，第三吸管（11）通过管道与第二吸尘器（20）连接，所述左侧安装腔
（2）内位于第一皮带轮（14）后方设有螺纹杆（19），螺纹杆（19）顶端通过联轴器与第二电机（12）的输出轴连接，螺纹杆（19）上安装有自清理装置（13），自清理装置（13）包括套筒（28）、框体（24）、第三吸嘴（25）和翻动耙（27），所述套筒（28）套设于螺纹杆（19）外部，套筒（28）与螺纹杆（19）螺纹连接，套筒（28）两侧固定有第二滑块（29），第二滑块（29）与左侧安装腔
（2）内壁滑动连接，套筒（28
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