Matlab波束形成程序Word文档格式.docx

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ylabel('

amplitude'

title('

8阵元均匀线阵方向图'

 

当来波方向为45度时,仿真图如下:

8阵元均匀线阵方向图如下,来波方向为0度,20log(dB)

随着阵元数的增加,波束宽度变窄,分辨力提高:

仿真图如下:

2.波束宽度与波达方向及阵元数的关系

clc

clearall

closeall

ima=sqrt(-1);

element_num1=16;

%阵元数

element_num2=128;

element_num3=1024;

lamda=0.03;

%波长为0.03米

d=1/2*lamda;

%阵元间距与波长的关系

theta=0:

0.5:

90;

length(theta);

fai(j)=theta(j)*pi/180-asin(sin(theta(j)*pi/180)-lamda/(element_num1*d));

psi(j)=theta(j)*pi/180-asin(sin(theta(j)*pi/180)-lamda/(element_num2*d));

beta(j)=theta(j)*pi/180-asin(sin(theta(j)*pi/180)-lamda/(element_num3*d));

plot(theta,fai,'

r'

theta,psi,'

b'

theta,beta,'

g'

),gridon

theta'

Widthinradians'

波束宽度与波达方向及阵元数的关系'

3.当阵元间距

时,会出现栅瓣,导致空间模糊。

4.类似于时域滤波,天线方向图是最优权的傅立叶变换

仿真程序和仿真图如下:

element_num=32;

source_num=1;

%信源数

%来波方向

w=exp(ima*2*pi*d_lamda*sin(theta0)*[0:

a=exp(ima*2*pi*d_lamda*sin(theta(j))*[0:

end

subplot(1,2,1)

按定义的方向图'

pfft=fftshift(fft(w,128));

subplot(1,2,2)

plot(linspace(-pi/2,pi/2,128),abs(pfft)),gridon

FFT_amplitude'

最优权的傅里叶变换'

5.%最大信噪比准则方向图和功率谱

%阵元数为8

%间距为半波长

theta=-90:

%范围

theta1=20;

%干扰方向

L=512;

%采样单元数

fori=1:

L

amp0=10*randn

(1);

amp1=200*randn

(1);

ampn=1;

s(:

i)=amp0*exp(ima*2*pi*1/2*sin(theta0*pi/180)*[0:

j(:

i)=amp1*exp(ima*2*pi*1/2*sin(theta1*pi/180)*[0:

n(:

i)=ampn*(randn(element_num,1)+ima*randn(element_num,1));

Rs=1/L*s*s'

;

%信号自相关矩阵

Rnj=1/L*(j*j'

+n*n'

%干扰+噪声的自相关矩阵

[V,D]=eig(Rs,Rnj);

%(Rs,Rnj)的广义特征值和特征向量

[D,I]=sort(diag(D));

%排序

Wopt=V(:

I(8));

%最优权矢量

a=exp(ima*2*pi*d_lamda*sin(theta(j)*pi/180)*[0:

f(j)=Wopt'

p(j)=a'

*Rs*a+a'

*Rnj*a;

F=20*log10(abs(f)/max(max(abs(f))));

P=20*log10(abs(p)/max(max(abs(p))));

subplot(121)

plot(theta,F);

gridon;

holdon

plot(theta0,-50:

0,'

.'

plot(theta1,-50:

theta/0'

FindB'

max-SNR方向图'

axis([-9090-500]);

subplot(122)

plot(theta,P,'

gridon

功率indB'

max-SNR功率谱'

6.%ASC旁瓣相消----MSE准则

clearall

M=32;

%辅助天线的数目

d_lamda=.5;

theta0=-30;

theta1=60;

%干扰方向

s=zeros(1,512);

%预划分一个区域

forii=1:

L;

amp0=1*randn

(1);

%信号的幅度随机产生,保证信号之间是不相关的

jam(:

ii)=amp1*exp(ima*2*pi*0.5*sin(theta1*pi/180)*[0:

M-1]'

)+ampn*(randn(M,1)+ima*randn(M,1));

%干扰+噪声

s(ii)=amp0*exp(ima*2*pi*0.5*sin(theta0*pi/180))+amp1*exp(ima*2*pi*0.5*sin(theta1*pi/180))+ampn*(randn(1,1)+ima*randn(1,1));

%接收信号(信号+干扰+噪声)

s0(ii)=amp0*exp(ima*2*pi*0.5*sin(theta0*pi/180));

Rx=1/L*jam*jam'

%噪声自相关矩阵,相当于X(t)

r_xd=1/L*jam*s'

Wopt=pinv(Rx)*r_xd;

delta=s0-(s-Wopt'

*jam);

delta1=abs(mean(delta.^2)-(mean(delta)).^2)%方差

forjj=1:

a=exp(ima*2*pi*.5*sin(theta(jj))*[0:

f(jj)=Wopt'

F=20*log10(abs(f)/(max(max(abs(f)))));

figure

(1)

plot(theta*180/pi,F),gridon,holdon

theta/o'

F/dB'

MSE准则下的方向图'

%可为x轴和y轴设置一个极限范围

7.%线性约束最小方差(LCMV)准则

clearall;

90-0.3;

%搜索范围

%三个信号源的来波方向

theta1=30;

theta2=60;

amp1=100*randn

(1);

amp2=10*randn

(1);

ampn=10;

x(:

)+...

amp1*exp(ima*2*pi*1/2*sin(theta1*pi/180)*[0:

amp2*exp(ima*2*pi*1/2*sin(theta2*pi/180)*[0:

ampn*(randn(element_num,1)+ima*randn(element_num,1));

Rx=1/L*x*x'

steer1=exp(ima*2*pi*1/2*sin(theta0*pi/180)*[0:

steer2=exp(ima*2*pi*1/2*sin(theta1*pi/180)*[0:

steer3=exp(ima*2*pi*1/2*sin(theta2*pi/180)*[0:

C=[steer1steer2steer3];

F=[101]'

%把三个方向都作为来波方向

w=inv(Rx)*C*(inv(C'

*inv(Rx)*C))*F;

f(j)=w'

p(j)=1/(a'

*inv(Rx)*a);

f=10*log10(abs(f)/(max(max(abs(f)))));

plot(theta,f),gridon,holdon

plot(theta0,-20:

plot(theta1,-20:

plot(theta2,-20:

Caponbeamforming方向图'

axis([-9090-200]);

P=10*log10(abs(p)/(max(max(abs(p)))));

plot(theta,P),gridon,holdon

功率/dB'

Caponbeamforming功率谱'

8.%Caponbeamforming

Clc;

%干扰方向

L=1000;

%信号的幅度随机产生,保证信号之间是不相关的

amp2=200*randn

(1);

ampn=3;

R=inv(Rx);

steer=exp(ima*2*pi*1/2*sin(theta0*pi/180)*[0:

w=R*steer/(steer'

*R*steer);

%Capon最优权矢量

*R*a);

P=20*log10(abs(p)/(max(max(abs(p)))));

%此处是功率的对数形式

Figure;

plot(theta,F),gridon,holdon

plot(theta2,-50:

plot(theta,P),gridon

9.%不同方法估计协方差矩阵的Capon波束形成

theta1=50;

%采样单元数

amp1=50*randn

(1);

ampn=0.5;

i)=ampn*exp(ima*2*pi*randn

(1)*[0:

Rx=1/L*(s+j+n)*(s+j+n)'

%接收信号自相关矩阵

Rnj=1/L*(j+n)*(j+n)'

%干拢+噪声的自相关矩阵

e=exp(ima*2*pi*d_lamda*sin(theta0*pi/180)*[0:

%来波方向信号

Wopt_Rx=inv(Rx)*e/(e'

*inv(Rx)*e);

%采用接收信号的权矢量

Wopt_Rnj=inv(Rnj)*e/(e'

*inv(Rnj)*e);

%采用干拢+噪声信号的权矢量

f1(j)=Wopt_Rx'

f2(j)=Wopt_Rnj'

F1=20*log10(abs(f1)/max(max(abs(f1))));

F2=20*log10(abs(f2)/max(max(abs(f2))));

plot(theta,F1,theta,F2,'

),gridon;

F(1,2)/dB'

不同方法估计协方差矩阵的Capon波束形成'

10.%多点约束的Capon波束形成和方向图

0.3:

theta2=50;

Rx=zeros(element_num,element_num);

%产生协方差矩阵

amp1=10*randn

(1);

amp2=50*randn

(1);

namp=0.5*randn

(1);

%噪声的幅度随机产生,保证噪声与信号之间是不相关的

J(:

)+...

namp*exp(ima*2*pi*randn

(1)*[0:

i);

%表示接收信号

Rx=Rx+1/L*x*x'

w=amp0*exp(ima*2*pi*1/2*sin(theta0*pi/180)*[0:

amp2*exp(ima*2*pi*1/2*sin(theta2*pi/180)*[0:

amp1*exp(ima*2*pi*1/2*sin(theta1*pi/180)*[0:

F=10*log10(abs(f)/max(max(f)));

%取对数的方向图

P=10*log10(abs(p)/max(max(p)));

%取对数的功率谱估计

caponbeamforming方向图'

P/dB'

caponbeamforming功率谱'

大作业

%自适应波束形成方向图

c=3e8;

f=500e6;

lamda=c/f;

theta1=45;

amp2=100*randn

(1);

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