1、ylabel(amplitudetitle(8阵元均匀线阵方向图当来波方向为45度时,仿真图如下:8阵元均匀线阵方向图如下,来波方向为0度,20log(dB)随着阵元数的增加,波束宽度变窄,分辨力提高:仿真图如下:2. 波束宽度与波达方向及阵元数的关系clcclear all close allima=sqrt(-1);element_num1=16; %阵元数element_num2=128; element_num3=1024;lamda=0.03; %波长为0.03米d=1/2*lamda; %阵元间距与波长的关系theta=0:0.5:90;length(theta); fai(j)=
2、theta(j)*pi/180-asin(sin(theta(j)*pi/180)-lamda/(element_num1*d); psi(j)=theta(j)*pi/180-asin(sin(theta(j)*pi/180)-lamda/(element_num2*d); beta(j)=theta(j)*pi/180-asin(sin(theta(j)*pi/180)-lamda/(element_num3*d);plot(theta,fai,r,theta,psi,b,theta,beta,g),grid onthetaWidth in radians波束宽度与波达方向及阵元数的关系3
3、. 当阵元间距 时,会出现栅瓣,导致空间模糊。4. 类似于时域滤波,天线方向图是最优权的傅立叶变换仿真程序和仿真图如下:element_num=32;source_num=1; %信源数 %来波方向w=exp(ima*2*pi*d_lamda*sin(theta0)*0: a=exp(ima*2*pi*d_lamda*sin(theta(j)*0: end subplot(1,2,1)按定义的方向图pfft=fftshift(fft(w,128);subplot(1,2,2)plot(linspace(-pi/2,pi/2,128),abs(pfft),grid onFFT_amplitude
4、最优权的傅里叶变换5. %最大信噪比准则方向图和功率谱 %阵元数为8 %间距为半波长theta=-90: %范围theta1=20; %干扰方向L=512; %采样单元数for i=1:L amp0=10*randn(1); amp1=200*randn(1); ampn=1; s(:,i)=amp0*exp(ima*2*pi*1/2*sin(theta0*pi/180)*0: j(:,i)=amp1*exp(ima*2*pi*1/2*sin(theta1*pi/180)*0: n(:,i)=ampn*(randn(element_num,1)+ima*randn(element_num,1)
5、;Rs=1/L*s*s; %信号自相关矩阵Rnj=1/L*(j*j+n*n %干扰+噪声的自相关矩阵V,D=eig(Rs,Rnj); %(Rs,Rnj)的广义特征值和特征向量D,I=sort(diag(D); %排序Wopt=V(:,I(8); %最优权矢量 a=exp(ima*2*pi*d_lamda*sin(theta(j)*pi/180)*0: f(j)=Wopt p(j)=a*Rs*a+a*Rnj*a;F=20*log10(abs(f)/max(max(abs(f);P=20*log10(abs(p)/max(max(abs(p);subplot(121)plot(theta,F);g
6、rid on;hold onplot(theta0,-50:0,.plot(theta1,-50:theta/0F in dBmax-SNR 方向图axis(-90 90 -50 0);subplot(122)plot(theta,P,grid on功率 in dBmax-SNR功率谱6. %ASC旁瓣相消-MSE准则clear allM=32; %辅助天线的数目d_lamda=.5;theta0=-30;theta1=60; %干扰方向 s=zeros(1,512); %预划分一个区域for ii=1:L; amp0=1*randn(1); %信号的幅度随机产生,保证信号之间是不相关的 ja
7、m(:,ii)=amp1*exp(ima*2*pi*0.5*sin(theta1*pi/180)*0:M-1)+ampn*(randn(M,1)+ima*randn(M,1); %干扰+噪声 s(ii)=amp0*exp(ima*2*pi*0.5*sin(theta0*pi/180)+amp1*exp(ima*2*pi*0.5*sin(theta1*pi/180)+ampn*(randn(1,1)+ima*randn(1,1);%接收信号(信号+干扰+噪声) s0(ii)=amp0*exp(ima*2*pi*0.5*sin(theta0*pi/180);Rx=1/L*jam*jam %噪声自相
8、关矩阵,相当于X(t)r_xd=1/L*jam*sWopt=pinv(Rx)*r_xd;delta=s0-(s-Wopt*jam);delta1=abs(mean(delta.2)-(mean(delta).2) %方差for jj=1: a=exp(ima*2*pi*.5*sin(theta(jj)*0: f(jj)=WoptF=20*log10(abs(f)/(max(max(abs(f);figure(1)plot(theta*180/pi,F),grid on,hold ontheta/oF/dBMSE准则下的方向图%可为x轴和y轴设置一个极限范围7. %线性约束最小方差(LCMV)准
9、则 clear all ;90-0.3; %搜索范围 %三个信号源的来波方向theta1=30;theta2=60; amp1=100*randn(1); amp2=10*randn(1); ampn=10; x(:)+. amp1*exp(ima*2*pi*1/2*sin(theta1*pi/180)*0: amp2*exp(ima*2*pi*1/2*sin(theta2*pi/180)*0: ampn*(randn(element_num,1)+ima*randn(element_num,1);Rx=1/L*x* xsteer1=exp(ima*2*pi*1/2*sin(theta0*pi
10、/180)*0:steer2=exp(ima*2*pi*1/2*sin(theta1*pi/180)*0:steer3=exp(ima*2*pi*1/2*sin(theta2*pi/180)*0:C=steer1 steer2 steer3;F=1 0 1 %把三个方向都作为来波方向w=inv(Rx)*C*(inv(C*inv(Rx)*C)*F; f(j)=w p(j)=1/(a*inv(Rx)*a);f=10*log10(abs(f)/(max(max(abs(f);plot(theta,f),grid on,hold onplot(theta0,-20:plot(theta1,-20:pl
11、ot(theta2,-20:Capon beamforming方向图axis(-90 90 -20 0);P=10*log10(abs(p)/(max(max(abs(p);plot(theta,P),grid on,hold on功率/dBCapon beamforming功率谱8. %Capon beamformingClc; %干扰方向L=1000;%信号的幅度随机产生,保证信号之间是不相关的 amp2=200*randn(1); ampn=3;R=inv(Rx);steer=exp(ima*2*pi*1/2*sin(theta0*pi/180)*0:w=R*steer/(steer*R
12、*steer);%Capon最优权矢量*R*a);P=20*log10(abs(p)/(max(max(abs(p);%此处是功率的对数形式Figure;plot(theta,F),grid on,hold onplot(theta2,-50:plot(theta,P),grid on9. %不同方法估计协方差矩阵的Capon波束形成theta1=50;%采样单元数 amp1=50*randn(1); ampn=0.5;,i)=ampn*exp(ima*2*pi*randn(1)*0:Rx=1/L*(s+j+n)*(s+j+n)%接收信号自相关矩阵Rnj=1/L*(j+n)*(j+n)%干拢+
13、噪声的自相关矩阵e=exp(ima*2*pi*d_lamda*sin(theta0*pi/180)*0:%来波方向信号Wopt_Rx=inv(Rx)*e/(e*inv(Rx)*e);%采用接收信号的权矢量Wopt_Rnj=inv(Rnj)*e/(e*inv(Rnj)*e);%采用干拢+噪声信号的权矢量 f1(j)=Wopt_Rx f2(j)=Wopt_RnjF1=20*log10(abs(f1)/max(max(abs(f1);F2=20*log10(abs(f2)/max(max(abs(f2);plot(theta,F1,theta,F2,),grid on;F(1,2)/dB不同方法估计
14、协方差矩阵的Capon波束形成10%多点约束的Capon波束形成和方向图0.3:theta2=50;Rx=zeros(element_num,element_num);%产生协方差矩阵 amp1=10*randn(1); amp2=50*randn(1); namp=0.5*randn(1);%噪声的幅度随机产生,保证噪声与信号之间是不相关的 J(:)+. namp*exp(ima*2*pi*randn(1)*0:,i);%表示接收信号Rx=Rx+1/L*x*xw=amp0*exp(ima*2*pi*1/2*sin(theta0*pi/180)*0:amp2*exp(ima*2*pi*1/2*sin(theta2*pi/180)*0:amp1*exp(ima*2*pi*1/2*sin(theta1*pi/180)*0:F=10*log10(abs(f)/max(max(f);%取对数的方向图P=10*log10(abs(p)/max(max(p);%取对数的功率谱估计capon beamforming方向图P/dBcapon beamforming功率谱大作业%自适应波束形成方向图c=3e8;f=500e6;lamda=c/f;theta1=45; amp2=100*randn(1);
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