数控车床编程专题培训.ppt

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n1n*一、数控车削的基本特征与加工范围1）基本特征）基本特征数控车削时，工件做回转运动，刀具做直线或曲线运动，刀尖相对工件运动的同时，切除一定的工件材料从而形成相应的工件表面。

其中，工件的回转运动为切削主运动，刀具的直线或曲线运动为进给运动。

两者共同组成切削成形运动。

2）加工范围）加工范围数控车床主要用于轴类和盘类回转体零件的多工序加工，具有高精度、高效率、高柔性化等综合特点，其加工范围较普通车削广，不仅可以进行车削还可以铣削。

第一节第一节车削加工工艺车削加工工艺（编程基础）（编程基础）n2n*3）典型加工类别）典型加工类别车外圆车端面钻孔/铰孔切槽切断车内孔/镗孔车型面车螺纹车锥面n3n*44）主要加工对象主要加工对象精度要求高的回转体零件高精度的机床主轴高精度的机床主轴高速电机主轴高速电机主轴n4n*带特殊螺纹的回转体零件非标丝杠n5n*表面形状复杂的回转体零件其他形状复杂的零件n6n*二、数控车床的种类及特征二、数控车床的种类及特征数数控控车车床床即装备了数控系统的车床。

数数控控车车削削中中心心是在普通数控车床基础上发展起来的一种复合加工机床。

除具有一般二轴联动数控车床的各种车削功能外，车削中心的转转塔塔刀刀架架上有能使刀具旋转的动力刀座，主轴具有按轮廓成形要求连连续续不不等等速速回回转转运运动动和进行连连续续精精确确分分度度的的CC轴轴功功能能，并能与X轴或Z轴联动；控制轴除X、Z、C轴之外，还可具有Y轴；可进行端面和圆周上任意部位的钻削、铣削和攻螺纹等加工，还可以实现各种曲面铣削加工。

n7n*1）通用）通用X、Z二轴控制数控车二轴控制数控车单刀架单刀架n8n*采采用用四四轴轴三三联联动动配配置置，线线性性轴轴X/Y/ZX/Y/Z及及旋旋转转CC轴轴，CC轴轴绕绕主主轴轴旋旋转转。

机机床床除除具具备备一一般般的的车车削削功功能能外外，还还具备在零件的端面和外圆面上进行铣加工的功能。

具备在零件的端面和外圆面上进行铣加工的功能。

刀塔刀塔2）X、Y、Z、C四轴控制车削中心四轴控制车削中心n9n*外圆面与端面上的再加工外圆面与端面上的再加工n10n*3）X、Y、Z、B、C五轴控制车削中心五轴控制车削中心n11n*4）4）双主轴、双刀塔车削中心双主轴、双刀塔车削中心n12n*双主轴、双刀塔双主轴、双刀塔CNC车床结构示意车床结构示意主轴主轴副主轴副主轴副主轴刀塔副主轴刀塔主轴刀塔主轴刀塔n13n*加工前半部分工作过程工作过程n14n*副主轴伸出n15n*副主轴缩回n16n*加工另一部分n17n*55）车铣加工中心）车铣加工中心对复杂零件进行高精度的六面完整加工。

可以自动进行从第1主轴到第2主轴的工件交接，自动进行第2工序的工件背面加工。

具有高性能、高精度的车-铣主轴。

对于以前需要通过多台机床分工序加工的复杂形状工件，可一次装夹进行全工序的加工。

n18n*三、数控车削工件的装夹三、数控车削工件的装夹常常用用装装夹夹方方式式三爪自定心三爪自定心三爪自定心三爪自定心卡盘装夹卡盘装夹卡盘装夹卡盘装夹心轴装夹心轴装夹心轴装夹心轴装夹卡盘和顶卡盘和顶卡盘和顶卡盘和顶尖装夹尖装夹尖装夹尖装夹专用夹具装夹n19n*薄薄壁壁零零件件的的装装夹夹薄壁零件容易变形，普通三爪卡盘受力点少，采用开缝套筒或扇形软卡爪开缝套筒或扇形软卡爪，可使工件均匀受力，减小变形。

也可以改变夹紧力的作用点，采用轴向夹紧的轴向夹紧的方式。

n20n*四、常用车刀的主要类型及刀具材料四、常用车刀的主要类型及刀具材料外圆车刀、车槽、车断刀内圆车刀、镗刀螺纹车刀n21n*刀具材料：

普通刀具材料刀具材料：

普通刀具材料超硬刀具材料超硬刀具材料n22n*五、数控车削的对刀五、数控车削的对刀对刀对刀是确定工件在机床上的位置，也即是确定工件坐标系工件坐标系与机床坐标系的相互位置关系。

对刀过程一般是从各坐标方向分别进行，它可理解为通过找正刀具与一个在工件坐标系中有确定位置的点（即对刀点）来实现。

n23n*五、数控车削的对刀五、数控车削的对刀11）一般对刀）一般对刀一一般般对对刀刀是是指指在在机机床床上上使使用用相相对对位位置置检检测测手手动动对对刀刀。

下下面面以以Z向向对刀为例说明对刀方法，见右图。

对刀为例说明对刀方法，见右图。

刀刀具具安安装装后后，先先移移动动刀刀具具手手动动切切削削工工件件右右端端面面，再再沿沿X向向退退刀刀，将将右右端端面面与与加加工工原原点点距距离离N输输入入数数控控系系统统，即即完完成成这这把把刀刀具具Z向向对对刀刀过程。

过程。

手手动动对对刀刀是是基基本本对对刀刀方方法法，但但它它还还是是没没跳跳出出传传统统车车床床的的“试试切切-测测量量-调调整整”的的对对刀刀模模式式，占占用用较较多的在机床上时间。

多的在机床上时间。

n24n*22）机外对刀仪对刀）机外对刀仪对刀机外对刀的本质是测量出刀具假想刀尖点到刀具台基准之间X及Z方向的距离。

利用机外对刀仪可将刀具预先在机床外校对好，以便装上机床后将对刀长度输入相应刀具补偿号即可以使用，如右上图所示。

机外对刀仪对刀机外对刀仪对刀n25n*3）自动对刀）自动对刀自动对刀是通过刀尖检测系统实现的，刀尖以设定的速度向接触式传感器接近，当刀尖与传感器接触并发出信号，数控系统立即记下该瞬间的坐标值，自动对刀过程如右下图所示。

自动对刀自动对刀n26n*六、数控车削的工艺分析六、数控车削的工艺分析11）分析零件图样分析零件图样分析零件的几何要素：

分析零件的几何要素：

首先从零件图的分析中首先从零件图的分析中,了解工件了解工件的外形、结构的外形、结构,工件上须加工的部位工件上须加工的部位,及其形状、尺寸精度、及其形状、尺寸精度、和表面粗糙度；了解各加工部位之间的相对位置和尺寸精和表面粗糙度；了解各加工部位之间的相对位置和尺寸精度；了解工件材料及其它技术要求。

从中找出工件经加工度；了解工件材料及其它技术要求。

从中找出工件经加工后，必须达到的主要加工尺寸和重要位置尺寸精度。

后，必须达到的主要加工尺寸和重要位置尺寸精度。

分析了解工件的工艺基准：

分析了解工件的工艺基准：

包括其外形尺寸、在工件上的包括其外形尺寸、在工件上的位置、结构及其他部位的相对关系等。

对于复杂工件或较位置、结构及其他部位的相对关系等。

对于复杂工件或较难辨工艺基准的零件图，尚需详细分析有关装配图，了解难辨工艺基准的零件图，尚需详细分析有关装配图，了解该零件的装配使用要求，找准工件的工艺基准。

该零件的装配使用要求，找准工件的工艺基准。

了解工件的加工数量了解工件的加工数量：

不同的加工数量所采用的工艺方案不同的加工数量所采用的工艺方案也不同。

（外圆面加工、深孔加工）也不同。

（外圆面加工、深孔加工）n27n*22）研究和制定工艺方案）研究和制定工艺方案研究制定工艺方案的前提是：

熟悉本厂机床设备研究制定工艺方案的前提是：

熟悉本厂机床设备条件，把加工任务指定给最适宜的工种，尽可能发挥条件，把加工任务指定给最适宜的工种，尽可能发挥机床的加工特长与使用效率。

并按照分析上述零件图机床的加工特长与使用效率。

并按照分析上述零件图所了解的加工要求，合理安排加工顺序。

所了解的加工要求，合理安排加工顺序。

33）走刀路线的确定）走刀路线的确定确定走刀路线的一般原则是：

确定走刀路线的一般原则是：

n保证零件的加工精度和表面粗糙度要求。

保证零件的加工精度和表面粗糙度要求。

n缩短走刀路线，减少进退刀时间和其他辅助时间。

缩短走刀路线，减少进退刀时间和其他辅助时间。

n选择使工件在加工后变形小的路线选择使工件在加工后变形小的路线n方便数值计算，减少编程工作量。

方便数值计算，减少编程工作量。

n28n*典型数控车削零件的工艺分析实例典型数控车削零件的工艺分析实例图示是模具芯轴的零件简图。

零件的径向尺寸公差为0.01mm，角度公差为0.1，材料为45钢。

毛坯尺寸为66mm100mm，批量30件。

n29n*经经过过分分析析可可制制定定加加工工方案如下：

方案如下：

工序工序11：

用三爪卡盘夹紧工件一端，加工6338柱面并调头打中心孔。

工工序序22：

用三爪卡盘夹紧工件63一端，另一端用顶尖顶住。

加工2462柱面，如图所示。

n30n*工工序序33：

钻螺纹底孔；精车20表面，加工14锥面及背端面；攻螺纹，如图所示。

工序工序44：

加工SR19.4圆弧面、26圆柱面、角15锥面和角15倒锥面，装夹方式如图所示。

n31n*第二节数控车床的基本编程方法一、数控车床的编程特点11）加工坐标系）加工坐标系加工坐标系应与机床坐标系的坐标方向一致，X轴对应径向，Z轴对应轴向，C轴（主轴）的运动方向则以从机床尾架向主轴看，逆时针为C向，顺时针为C向，如下图所示：

加工坐标系的原点选在便于测量或对刀的基准位置，一般在工件的右端面或左端面上。

n32n*2）直径编程方式）直径编程方式在车削加工的数控程序中，X轴的坐标值取为零件图样上的直径值，如下图所示：

图中A点的坐标值为（30，80），B点的坐标值为（40，60）。

采用直径尺寸编程与零件图样中的尺寸标注一致，这样可避免尺寸换算过程中可能造成的错误，给编程带来很大方便。

33）在一个程序段中）在一个程序段中，既可以采用绝对值编程（X，Z），也可以采用相对值编程（U，W），或二者混合编程。

（X，W），（U，Z）例n33n*二、数控车床编程的基本指令二、数控车床编程的基本指令11）FF功能指令功能指令F功能指令用于控制切削进给量。

在程序中，有两种使用方法。

每转进给量（默认）每转进给量（默认）编程格式编程格式G99F-F后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r。

例：

G99F0.2表示进给量为0.2mm/r。

每分钟进给量每分钟进给量编程格式编程格式G98F-F后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为mm/min。

例：

G98F100表示进给量为100mm/min。

n34n*22）SS功能指令：

功能指令：

用于控制主轴转速。

编程格式编程格式SSS后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。

在具有恒线速功能的机床上，S功能指令还有如下作用：

最高最高转速限制速限制编程格式程格式G50SG50SS后面的数字表示的是最高转速：

r/min。

例：

G50S3000表示最高转速限制为3000r/min。

恒线速控制恒线速控制编程格式编程格式G96SG96SS后面的数字表示的是恒定的线速度：

m/min。

例：

G96S150表示切削点线速度控制在150m/min。

n35n*对下图中所示的零件，为保持A、B、C各点的线速度在150m/min，则各点在加工时的主轴转速分别为：

A=1193r/min；B=795r/min；C=682r/min恒线速切削方式40卡卡盘盘40n36n*恒线速取消恒线速取消编程格式编程格式G97SG97SS后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如S未指定，将保留G96的最终值。

例：

G97S3000表示恒线速控制取消后主轴转速3000r/min。

33）TT功能指令功能指令用于选择加工所用刀具。

编程格式编程格式TTT后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。

但也有T后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。

例：

T0303表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值或刀尖圆弧半径补偿值。

T0300表示取消刀具补偿。

n37n*44）MM功能功能M00：

程序暂停，可用NC启动命令（CYCLESTART）使程序继续运行；M01：

计划暂停，与M00作用相似，但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效；M03：

主轴顺时针旋转；M04：

主轴逆时针旋转；M05：

主轴旋转停止；M07/M08：

冷却液开；M09：

冷却液关；M02:

程序停止；M30：

程序停止，程序复位到起始位置。

n38n*55）加工坐标系设置编程格式）加工坐标系设置编程格式G50XG50XZZ建立工件坐标系建立工件坐标系式中X、