优迈系统调试指导书Word格式.docx
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微动开关K1、K2具有如下功能：
K1--TOP：
呼梯至顶层。
K2--BOT：
呼梯至底层。
服务器接口SVT1、SVT2具有如下功能：
SVT服务器接口
3.2.3确认控制柜上ERO开关处于紧急运行位置。
3.2.4确认所有的厅门和轿门已经正确关闭。
3.2.5合上主电源开关。
3.2.6观察ALMCB电子板上的指示灯，检查输入信号是否正确：
见表2。
表2ALMCB指示灯说明
指示灯
说明
RSL
闪烁：
远程串行线及看门狗正常
VLC
亮：
电源正常（5V）
DZ
轿厢在门区内
DOB
门反转装置（前门或后门）被操作
DOL
到达开门到位开关（前门或后门）
DFC
门锁和安全链闭合
DW
轿门闭合
ES
急停按钮动作
INS
检修操作
TCI-Lock功能被激活（离开轿顶程序）
NOR/diag
正常操作
灭：
NAV,DTO,DTC,ATT,CHC,EFO,EFS,ISC,drive-fault
注：
如果上电后，指示灯的状态和表中所列出的状态不一致，请检查相关的电路和参数（通常
参数在电梯出厂时已设定好）。
ALMCB内的所有安装参数和I/O参数在出厂时都已经设置好，见表3，如有需要，确认以下参数：
表3ALMCB安装参数和IO参数设置表
参数
参数描述
设定值
备注
M-1-3-1-1
TOP
最高楼层
根据合同设置
BOTTOM
最低楼层
ERO-TYP
ERO类型定义
1
M-1-3-1-4
DRIVE
变频器类型
16
如无再平层和提前开门功能则设为17
C-TYPE
控制柜类型
3
SPEED
电梯速度
根据合同速度
EN-J
相序或缺相检测
EN-BCD
抱闸电流检测
M-1-3-1-5
DOOR
门机类型
5
如为DCSS5，则设为12
DO-TYPE
门机操作
10
如为DCSS5，则设为00
F：
EN-ACG
自动门，手动门选择
如有后门，则也要设定相关参数
EN-DCL
DCL信号输入定义
DOL-D
DOL信号输入定义
R：
M-1-3-1-6
LV-MOD
平层模式
DZ-TYP
门区类型
M-1-3-1-10
NoDW_Chk
DW信号检测选择
EN-EVT
断电时EEPROM允选存放故障记录
4ALMCB驱动部分参数设置
ALMCB驱动部分参数设置参数，见表4
将服务器插入SVT接口，按4进入密码设置菜单；
按3进入驱动模块1级菜单；
MONITOR=1DIAGNOSTICS=2SETUP=3
CATEGORYA=1CATEGORY=2CATEGORY=3Position=4
监控驱动器状态按1，进入监控中的2级菜单如上图示意；
表4驱动部分参数设置表
监控值
M3-1-1
软件版本
Softwareversion
001.03
电梯实际速度
Carspeedmm/s
编码器反馈速度
电机转速（根据PG计算）
MotorSpeedRPM
转子位置（机械角）
Rotorposition
0-359.9
速度给定（DBSS）
Dictatedvelmm/s
给定速度
输出电压给定
Outputvoltage
0-900V
转矩电流给定（相对额度转矩电流）
MtrtrqPU
1.0－>
额度转矩
1.000
输出电流
Outputcurrent
0～999.9A
实际检测到的输出电流
散热器1温度
Heatsinktemp1
实际温度
散热器2温度
Heatsinktemp2
M3-1-2
直流母线电压
DClinkV
实际电压
X相电流传感器偏置
Xoffset（A）
/
实际电流传感器偏置
Y相电流传感器偏置
Yoffset（A）
Z相电流传感器偏置
Zoffset（A）
输出频率
Frequency（Hz）
Speedgap
Speedgap（mm/s）
强迫减速应安装距离（对应设定参数）
LSdistance（mm）
电机过载积分器
Motoroverload
变频器过载积分器
Driveoverload
M3-1-3
编码器脉冲状态
Encoderpulse
0~65535
编码器Z相计数
EncoderZnum
编码器C相位置
EncoderCPOS
编码器D相位置
EncoderDPOS
厂家测试1
Factoryresd1
约300
LMCB板零漂参数
厂家测试2
Factoryresd2
约500
厂家测试3
Factoryresd3
厂家测试4
Factoryresd4
厂家测试5
Factoryresd5
当前楼层
NOWFLOOR
00
当前位置
POSTION
000.00m
INPUT1
INPUT2
OUT
OUTPUT
OUTCODE
准备运行（手动或MCSS给DBSS）
Preparetorun
实际称重补偿量
LoadPrecent
DBSS状态
BasesEnabled
M3-1-4
上强迫减速1位置
2LS（m）
基准为1m
上强迫减速2位置
4LS（m）
下强迫减速1位置
1LS（m）
下强迫减速2位置
3LS（m）
以下楼层高度
监控故障记录按2，进入故障监控的2级菜单如下图示意：
CURRENTFAULT=1SAVEFAULT=2CLEARCURRENTFAULT=3
CLEARALLSAVEFAULT=4CLOCK=5
进行参数设置按3，进入参数设定的2级菜单如下示意：
ContractData=1Tune=2Pr.ini=3Heightlearn=4LOAD=5T.NTSD＝6
按1进入参数设置的3级菜单，显示如下：
FIELDADJUST=1VELREGULATOR=2BRAKE/DBR=3MOTOR=4
TIMING=6ENHANCED=9LEVEL=0
按2将进行参数设置菜单；
按3将对参数进行全部初始化，请谨慎使用此菜单；
按4将进行井道位置自学习；
按5对负载开关的补偿量进行设定；
对于安装的使用同步电机的电梯，必须进行主机的定位以及井道的自学习。
在自定位和井道学前必须设置电机参数和编码器参数，按4进入电机参数设置，具体数据按照工地使用电机铭牌输入。
编码器参数在FIELDADJUST=1中。
现场参数调整进入M3-3-1-1（出厂值参数按照1.75m/s，11Kw主机为例）见表5
表5现场参数调整表
键值
显示内容
中文解释
出厂值
设置值范围
M3-3
-1-1
Back
（未用）
－
Rotatedir
旋转方向
0、1
Pretrqtrim（PU）
预转矩增益
1.00PU
0~5.00
ENCODERPPR
编码器脉冲数
2048
0~99999
Encodersort
编码器种类
0:
UVW方波增量式
1:
SINCOS正余弦
Encoderdir
编码器方向
Dutyspeed[mm/s]
额定速度
自动计算
不允许设置
Delaybrklftd[ms]
抱闸抱住动作延时
0ms
0~9999ms
Delaylftbrk[ms]
抱闸打开延时
500ms
MtrSwPres？
1/0
马达热继电器
0~1
Maxfrep.out
最大输出频率
50.00Hz
0~400.00Hz
速度调节器参数调整进入M3-3-1-2见表6
表6调速调节器参数表
-1-2
SpdP1
比例调节器增益1
1500
0．1~10000
SpdI1
积分调节器增益1
500
SpdP2
比例调节器增益2
SpdI2
积分调节器增益2
SGPtran21thr%
SGP转换21阀值
30
0~100
Sband%
SGP转换21带宽
Propfilter
比例部分滤波
0～66
Sfbkfilter
速度反馈滤波
33
33、55
Manaccel[mm/s2]
手动加速度
600mm/m2
0~1500
Mandecal[mm/s2]
手动减速度
1200mm/s2
Manspeed[mm/s2]
手动速度
250mm/s
0～1500
Trackerror[PU]
过速允许比例
0.15PU
0.00~1.00
M3-3-1-4为抱闸开关设置，显示：
BrkSWpres;
默认值=0（不使用）
电机设置参数在M3-3-1-4中见表7
表7电机参数设置表
-1-4
Ratedpower[Kw]
额定功率
11.0
0.1~999.9Kw
Numberofpoles
电机极数
24
2~100
RatedRPM
额定转速
167RPM
1~9999
Ratedfrq
额定频率
33.40Hz
1.00Hz~99.99Hz
Ratedvoltage
额定电压
340
0~999V
Dutyload[Kg]
额定载重
1000Kg
0~9999
RatedI[A]
额定电流
26.0A
0.00~700
Motorseries
马达类型
（异步机起作用）
general
21HT
2:
60HT
3:
13vtr
4:
21HT双速电机
M3-3-1-9=ENHACED，设置增强参数，见表8
表8增强参数设置表
-1-9
Floornumber
楼层数
合同值
02~24
Velocitynormal
电梯额定速度
1748
0~10000
Acceleranormal
加速度
600
10~1500
Jerk0normal
加加速度0
Jerk1normal
加加速度1
Deceleranormal
减速度
Jerk2normal
加加速度2
Jerk3normal
加加速度3
Velocityinspect
检修速度
250
0~640
Accelerainspect
检修加速度
200
Velocitylearn
自学习速度
100
0~500
Acceleralearn
自学习加速度
Velocityrelevel
再平层速度
Accelerarelevel
再平层加速度
300
DeceleraNTSD
NTSD减速度
1000
JerkNTSD
NTSDJERK
DZdelay
门区延时
000
Shvdiam（mm）
曳引轮直径
400
10~10000
Gearratio
减速比
1
001.0~100.0
Roperatio
绕绳比
2
01~06
Runenable
运行使能
M3-3-1-0=LEVEL,设置平层参数，见表9
表9平层参数设置表
M3-3-1-0
Uplevel
上行平层参数
Downlevel
下行平层参数
M3-3-5=Load设定启动力矩参数，见表10
表10动力矩参数设置表
-5
Loaddevicetype
称重开关类型
Load%donoSw
空载下行补偿量
003
0~99
Load%upnoSw
空载上行补偿量
007
Load%doSw10
10％负载下行补偿量
015
Load%upSw10
10％负载上行补偿量
025
Load%doSw30
30％负载下行补偿量
035
Load%upSw30
30％负载上行补偿量
045
Load%doSw50
50％负载下行补偿量
060
Load%upSw50
50％负载上行补偿量
070
Load%doSw80
80％负载下行补偿量
085
Load%upSw80
80％负载上行补偿量
090
%overbalacnce
平衡负载系数
RunsourceSVT=0
命令源
MaxDriveErrorB
B类故障最大允许次数
05
0~79
MaxOverCurrent
过流故障最大允许次数
03
0~5
Torquefilter
转矩滤波
0~2
Currentfilter
电流滤波
VsabnormT0.1s
V码故障时间
NTSDPRESENT%
强迫减速动作速度
097
0~999
DDPtime（0.1s）
平层光电保护时间
35.0
0~45
DistanceComp
距离比较
Maxfdbkerror
电流传感器故障最大允许次数
5ALMCB驱动部分调试
5.1运行状态设置
表11运行状态参数设置表
M3319Runenable
M335Runsource
允许状态
编码器定位、手动运行
井道自学习、检修运行
检修运行、快车运行、复位运行
5.2使用同步电机的主机
对于同步电机，在驱动部分调试之前，应将轿厢提起，将钢丝绳从曳引轮取下，才能进行主机自定位。
驱动部分的整体调试过程可以,见图3。
图3驱动部分整体调试过程图
5.2.1主机编码器自定位
5.2.1.1M3-3-1-9菜单中RUNEnable设定为0，将M3-3-5菜单中RUNSOURCESVT=1。
5.2.1.2输入正确参数：
M3-3-1-1编码器参数,并将M3-3-1密码菜单4615中Controlmothed设置为3，同时M3-3-1密码菜单7412中Drivesize设置为相应驱动类型，M3-3-1密码菜单4615中Ld0,Lq0为13，Ld,,Lq为8，确定M3-3-1-4主机参数。
5.2.1.3将EncoderDir设置为0，使用V1线时UVW相一一对应，V2线时UVW任意两项对调。
监控服务器M3-3-1Outputcurrent，按住机房检修上行或下行按钮，驱动进行自动定位，定位过程持续3-5秒（定位过程中需要一直按住检修上行或下行按钮），主机发出嗡嗡的电流声音，Outputcurrent值应该在10%额定电流以内。
定位过程结束后电机运行，若电机运行平稳，速度反馈正确，空载Outputcurrent应该在1A以下。
若电机抖动，出现currentfdbkerror故障，则需要更改UVW的任意两相，重新定位后若运行正常，观察运行方向，若与实际相反则更改旋转方向M3-3-1-1Rotatedir;
向上运行时查看M3-1-3NowPosition监控值增加说明系统正常。
5.2.3变频器跳线及编码器连接的检查
5.2.3.1同步电动机选用的是德国HEIDENHAIN编码器（正余弦旋转编码器，带参考零位和两个正余弦绝对位置传感器）。
对于不同的编码器，ALMCB板的编码器电源跳线J7设置也不相同，可选择5V或者8V。
ALMCB板跳线和编码器的连接电缆在出厂示已做好，如发现服务器显示编码器故障或电动机不能正常运行，在确保参数设置正确的情况下，请检查这两项。
编码器电缆连接口说明,见表12.
表12编码器电缆连接口说明
编码器接口
线颜色
接口
外部PIN
1a
粉红（C-）
Sin-Abs
6a
紫（D-）
Cos-Abs
13
2a
黄黑（A-）
Sin-Inc
6
5a
红黑（B-）
Cos-Inc
7b
灰（C+）
Sin+Abs
11
2b
黄（D+）
Cos+Abs
12
6b
绿黑（A+）
Sin+Inc
3b
蓝黑（B+）
Cos+Inc
8
1b
棕绿（+5V）
+5V
9
5b
白绿（0V）
0V
7
4a
黑（R-）
Zero-
4
4b
红（R+）
Zero+
5.3使用异步电机的主机
有齿轮异步电机配置的是普通增量式编码器，脉冲数1024，对此电机并不需要进行自学习，确认电机参数正确，并将M3-3-1密码菜单4615中Controlmothed设置为1，同时M3-3-1-1Inertiakg/m2参数设为1-10之间，M3-3-1密码菜单4615中Ld0,Lq0，Ld,Lq四个电感值均设2以下，M3-3-5中STARTKp，STARTKi均设为0。
J7电压跳线选至8V档，J11、J12短接右边两根插针，选择增量型编码器，则可直接进行试运行，编码器电缆连线请参看电气原理图。
5.3.1涉及到具体电梯参数，如加减速、增益P和积分
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