PLC指导书2文档格式.docx

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ANQ0.2

3

ANI0.2过载保护

13

=Q0.3KM3吸合

4

=M10.0

14

LDT37

5

=Q0.1KM1吸合

15

TONT38,+5

6

LDM10.0

16

LDT38

7

TONT37,+60延时6S

17

ANQ0.3

8

18

=Q0.2KM2吸合

9

TONT47,+10延时1S

五、动作过程分析

启动：

按启动按钮SS，I0.0的动合触点闭合，M10.0线圈得电，M10.0的动合触点闭合，Q0.1线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，1秒后Q0.3线圈得电，即接触器KM3的线圈得电，电动机作星形连接启动；

同时定时器线圈T37得电，当启动时间累计达6秒时，T37的动断触点断开，Q0.3失电，接触器KM3断电，触头释放，与此同时T37的动合触点闭合，T38得电，经0.5秒后，T38动合触点闭合，Q0.2线圈得电，电动机接成三角形，启动完毕。

定时器T1的作用使KM3断开0.5秒后KM2才得电，避免电源短路。

停车：

按停止按钮ST，I0.1的动断触点断开，M10.0、T37失电；

M10.0、T37的动合触点断开，Q0.1、Q0.3失电。

KM1、KM3断电，电动机作自由停车运行。

过载保护：

当电动机过载时，I0.2的动断触点断开，Q0.1、Q0.3失电，电动机也停车。

按一下按钮FR，可模拟过载，观察运行结果

六、实验设备

1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置一台

2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台

3、PC/PPI编程电缆一根

4、锁紧导线若干

七、预习要求

阅读实验指导书，复习教材中有关的内容。

报告要求

整理出运行和监视程序时出现的现象。

梯形图如下图所示：

参考梯形图如图6-3-2所示

实验四LED数码显示控制

在LED数码显示控制实验区完成本实验

一、实验目的

了解并掌握置位与复位指令S、R在控制中的应用及其编程方法。

二、置位与复位指令SET、RST的介绍

S为置位指令，使动作保持；

R为复位指令，使操作保持复位。

当I0.0一接通，即使再变成断开，Q0.0也保持接通。

I0.1接通后，即使再变成断开，Q0.0也将保持断开。

用R指令可以对定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器的内容清零。

三、控制要求

按下启动按钮后，由八组LED发光二极管模拟的八段数码管开始显示：

先是一段段显示，显示次序是A、B、C、D、E、F、G、H。

随后显示数字及字符，显示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F，再返回初始显示，并循环不止。

四、LED数码显示控制的实验面板图：

图6-4-1

LED数码显示控制面板

上图中，下框中的A、B…H分别接主机的输出点Q0.0、Q0.1…Q0.7；

SD接主机的输入点I0.0。

上框中的A、B、C、D、E、F、G、H用发光二极管模拟输出。

五、编制梯形图并写出程序：

实验参考程序表6-4-1

LDI0.0启动

29

OM20.3

ANM0.0

30

OM20.4

TONT37,+10延时1S

31

OM20.6

32

OM21.0

=M0.0产生脉冲

33

OM21.1

34

=Q0.0A段显示

TONT38,+15延时1.5S

35

LDM10.2

ANT38

36

OM11.1

=M1.0

37

OM11.2

LDM1.0

38

OM11.3

OM0.2

39

OM11.4

40

OM11.5

LDM11.7

41

OM20.1

=M20.0

42

OM20.2

LDM21.1

43

TONT39,+10延时1S

44

ANT39

45

OM20.7

=M0.2

46

=Q0.1B段显示

LDM0.0移位输入

47

LDM10.3

19

SHRBM10.0,M10.1,+15

48

20

SHRBM20.0,M20.1,+9

49

21

LDM10.1

50

22

51

23

52

OM11.6

24

53

OM11.7

25

54

26

55

27

56

28

57

58

OM20.5

87

59

88

60

=Q0.2C段显示

89

61

LDM10.4

90

62

91

63

92

64

93

65

94

66

95

67

96

68

97

69

98

=Q0.5F段显示

70

99

LDM10.7

71

100

72

101

73

=Q0.3D段显示

102

74

LDM10.5

103

75

104

76

105

77

106

78

107

79

108

80

109

81

110

82

111

83

112

=Q0.6G段显示

84

113

LDM11.0

85

=Q0.4E段显示

114

=Q0.7H段显示

86

LDM10.6

参考梯形图如下所示：

图6-4-2

七、实验设备

1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台

八、报告要求

实验五五相步进电机的模拟控制

在五相步进电机的模拟控制实验区完成本实验

了解并掌握移位指令在控制中的应用及其编程方法。

二、控制要求

要求对五相步进电动机五个绕组依次自动实现如下方式的循环通电控制：

第一步：

A-B-C-D-E

第二步：

A-AB-BC-CD-DE-EA

第三步：

AB-ABC-BC-BCD-CD-CDE-DE-DEA

第四步：

EA-ABC-BCD-CDE-DEA

三、五相步进电动机的模拟控制的实验面板图：

图6-5-1所示

五相步进电机的模拟控制面板

上图中，下框中的A、B、C、D、E分别接主机的输出点Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5；

上框中发光二极管的点亮与熄灭用以模拟步进电机五个绕组的导电状态。

四、编制梯形图并写出程序，

实验参考程序，表6-5-1

LDI0.0启动输入

TONT37,+20延时2S

=Q0.1A相电机运转

=M0.0

OM10.7

TONT39,+30延时3S

OM11.0

=Q0.2B相电机运转

TONT38,+20延时2S

OM20.6

=Q0.3C相电机运转

=Q0.4D相电机运转

62

=Q0.5E相电机运转

参考梯形图如6-5-2所示：

五、实验设备

1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台

2、锁紧导线若干

八、实验报告要求

练习题：

1、试编制三相步进电机单三拍反转的PLC控制程序。

2、试编制三相步进电机三相六拍正转的PLC控制程序。

3、试编制三相步进电机双三拍正转的PLC控制程序。

4、试编制五相十拍运行方式的PLC控制程序。

实验六十字路口交通灯控制的模拟

在十字路口交通灯模拟控制实验区完成本实验

熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。

信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。

当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。

南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。

到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。

在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。

到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。

东西红灯亮维持30秒。

南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。

同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。

周而复始

三、十字路口交通灯控制的实验面板图：

图6-6-1所示

十字路口交通灯控制面板

实验面板图中，下框中的南北红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Q0.2、Q0.1、Q0.0，东西红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Q0.5、Q0.4、Q0.3，模拟南北向行驶车的灯接主机的输出点Q0.6，模拟东西向行驶车的灯接主机的输出点Q0.7；

下框中的SD接主机的输入端I0.0。

上框中的东西南北三组红绿黄三色发光二极管模拟十字路口的交通灯。

四、编制梯形图并写出实验程序，

实验参考程，表6-6-1所示

=Q0.2南北红灯工作

ANT41

TONT37,+250南北红灯25S

=Q0.5东西红灯工作

LDQ0.2

TONT41,+300东西红灯30S

ANT43

LDT43

ANT44

TONT43,+200东西绿灯20S

AT59

OLD

TONT47,+220东西方向车22S

=Q0.3东西绿灯工作

TONT44,+30东西红灯闪烁

LDT44

ANT42

TONT42,+20东西黄灯2S

LDT42

TONT38,+250南北绿灯25S

TONT49,+10延时1S

TONT48,+270南北响彻27S

LDT49

TONT39,+30南北绿灯闪烁

ANT47

LDT39

=Q0.7东西向车行驶

TONT40,+20南北黄灯2S

LDNT37

ANT52

AI0.0

=Q0.4东西黄灯工作

LDQ0.5

TONT50,+10

LDT50

ANT48

=Q0.6南北向车行驶

ANT40

=Q0.0南北绿灯工作

=Q0.1南北黄灯工作

ANT60

TONT59,+5

LDT59

TONT60,+5

五、工作过程

当启动开关SD合上时，I0.0触点接通，Q0.2得电，南北红灯亮；

同时Q0.2的动合触点闭合，Q0.3线圈得电，东西绿灯亮。

1秒后，T49的动合触点闭合，Q0.7线圈得电，模拟东西向行驶车的灯亮。

维持到20秒，T43的动合触点接通，与该触点串联的T59动合触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使东西绿灯闪烁。

又过3秒，T44的动断触点断开，Q0.3线圈失电，东西绿灯灭；

此时T44的动合触点闭合、T47的动断触点断开，Q0.4线圈得电，东西黄灯亮，Q0.7线圈失电，模拟东西向行驶车的灯灭。

再过2秒后，T42的动断触点断开，Q0.4线圈失电，东西黄灯灭；

此时起动累计时间达25秒，T37的动断触点断开，Q0.2线圈失电，南北红灯灭，T37的动合触点闭合，Q0.5线圈得电，东西红灯亮，Q0.5的动合触点闭合，Q0.0线圈得电，南北绿灯亮。

1秒后，T50的动合触点闭合，Q0.6线圈得电，模拟南北向行驶车的灯亮。

又经过25秒，即起动累计时间为50秒时，T38动合触点闭合，与该触点串联的T59的触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使南北绿灯闪烁；

闪烁3秒，T39动断触点断开，Q0.0线圈失电，南北绿灯灭；

此时T39的动合触点闭合、T48的动断触点断开，Q0.1线圈得电，南北黄灯亮，Q0.6线圈失电，模拟南北向行驶车的灯灭。

维持2秒后，T40动断触点断开，Q0.1线圈失电，南北黄灯灭。

这时起动累计时间达5秒钟，T41的动断触点断开，T37复位，Q0.3线圈失电，即维持了30秒的东西红灯灭。

上述是一个工作过程，然后再周而复始地进行。

参考梯形图如图6-6-2所示：

六、实验设备

阅读实验指导书，复习教材中相关的内容。

八、验报告要求

实验七天塔之光

在天塔之光实验区完成本实验

用PLC构成闪光灯控制系统。

合上启动按钮后，按以下规律显示：

L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L9……如此

三、天塔之光的实验面板图：

图6-7-1

天塔之光控制面板

上图中，下框中的L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8、L9分别接主机的输出点Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7、1.0。

启动按钮接主机的输入点I0.0，停止按钮接主机的输入点I0.1。

M端与主机的M端相连。

四、编制梯形图并写出实验程序

=Q0.0L1显示

TONT38,+30延时3S

OM10.6

=Q0.1L2显示

LDM11.6

TONT39,+20延时2S

=Q0.2L3显示

SHRBM10.0,M10.1,+14

OM10.2

=Q0.3L4显示

OM10.3

OM10.4

OM10.5

参考程序，表6-7-1所示

=Q0.4L5显示

=Q0.7L8显示

=Q0.5L6显示

=Q1.0L9显示

LDI0.1停止

=Q0.6L7显示