架空乘人装置猴车常见故障及处理办法附完好标准.docx

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架空乘人装置猴车常见故障及处理办法附完好标准

架空乘人装置（猴车）常见故障及处理办法

（附：

完好标准）

2013年5月1日

架空乘人装置主要技术参数及常见故障处理办法

架空乘人装置由防爆电机驱动、钢丝绳牵引的用于煤矿井下的专用快速运人设备；该设备主要由驱动部、回绳站、上下站、水平转弯装置、托绳轮组、压绳轮组、收绳轮组、吊椅、牵引钢丝绳、电控系统和液压泵站等组成；驱动部通过基础固定在巷道底板上，各电控箱和液压泵站放置在硐室内合理位置，其余零部件通过架空的矿用工字钢横梁悬吊在巷道中；该设备具有配套齐全、结构简单、适用性强、安全高效等特点。

我工区对我矿井下现有的五部架空乘人装置进行日常维护、保养，经过多年对架空乘人装置的维修，积累了一定的经验，现将对架空乘人装置的常见故障及处理办法进行详细的总结和说明。

一、常见故障处理办法说明

1、机械故障

序号

故障名称

原因

处理方法

备注

1

牵引钢丝绳出槽

1、托压绳轮梁歪斜

2、绳衬磨损严重

1、每月对全线托压绳梁固定螺栓紧固一遍。

2、运送乘人器时两乘人器之间间隔一定距离，减小对拖压绳梁的撞击。

3、托衬、压衬磨损超过5mm必须更换。

2

耐震压力表没有显示压力（没有系统压力）

1、溢流阀损坏

2、管路内有空气

3、液箱内吸油滤油器堵塞

4、截止阀没有关闭

5、耐震压力表损坏

6、液箱内油量少

1、更换溢流阀

2、将纸质滤油器的出口打开，启动泵站电机，排出管路内的气体

3、清洗吸油滤油器

4、关闭截止阀

5、更换压力表

6、添加液压油

3

耐震压力表无压力显示

1、隔爆电磁阀没有打开

2、耐震压力表损坏

1、检查电磁阀动作是否正常，如电磁阀损坏，更换电磁阀

2、更换压力表

4

安全制动闸不能打开

1、液压系统压力低于额定压力

1、调节溢流阀，调整系统压力到额定压力值

5

制动闸打开后主电机不能起动

1、行程开关损坏

2、行程开关安装位置不对

1、更换行程开关

2、调整行程开关位置

6

轮衬发出吱吱声

1、轮衬变形，内径变大，与轮毂摩擦

2、托压绳轮轴承缺油

1、更换轮衬

2、对猴车沿线托压绳轮轴承定期进行注油。

7

托压绳轮轴承末端出现铁屑

轴承缺油

定期对托压绳轮轴承注油

8

安全制动闸不动作

高压软管有阻塞现象

泄压后从制动缸拔出高压软管后疏通

液压站打压正常

9

给进器气缸不动作，不灵活

1、压风内水过多

2、高压软管连接气缸的接头处阻塞

3、气缸位置位移导致行程缩短

4、给进器触发干簧管不动作

5、给进器延时继电器坏

1、定期放水或增加油水分离

2、疏通高压软管

3、将气缸固定牢固，调整好行程

4、更换干簧管，调整触发磁铁位置

5、更换给进器电控箱延时继电器

10

减速箱油温过高

1、减速箱杂质多油质差

2、减速箱油量超过上限

3、减速箱温度传感器坏

1、更换减速箱润滑油

2、将减速箱油放至油位上限与下限之间

3、更换油温传感器

11

紧停拉线自动断开自动复位

紧停拉线开关内弹簧疲劳

在故障紧停开关拉线两头加设弹簧（东翼第一行人进风巷猴车沿线已有安装）

2、电控故障

序号

故障名称

原因

处理方法

备注

1

拉线紧停故障

1、被触发导致停车

2、触发后不停车

1、沿线紧停误动作，按显号恢复。

2、24v电源中断，沿电源线查找断点。

3、编码板编码错误，或编码板损坏

4、内部微动开关故障导致误动作

附件1详细介绍了紧停开关的维修说明

2

安全闸及工作闸返回故障

安全闸及工作闸到位开关未触发

查看安全闸及工作闸上面安装的到位开关是否通断正常，动作可靠

3

喊话器不通畅、打点无声、无法喊话

1、公共线不通

2、喇叭坏

3、语音模块坏（蓝色）

1、打开后测量一下是否有dc18v电源

2、检查两喊话器间的公共线是否通

3、更换喇叭及模块

4

到站报警长响或不响

1、干簧管损坏，触发后不动作或触发后断不开

2、报警箱损害

更换干簧管或报警箱

5

显示屏各参数正常显示，按启动按钮无法开车

Plc电源中断，没有输入

打开plc控制箱，开plc电源指示等是否正常如果没有电源的话说明电源板损害，更换即可

电源板ac127变dc12v/dc24v

6

综保开关电源指示正常无法启动

1、组合开关未打到位

2、保险松动

1、将组合开关打到位

2、旋紧保险

7

综保开关启动后瞬间跳闸，短路灯亮

1、负载过重

2、负载短路

1、减少负载

2、查出短路位置，更换

8

综保开关启动无力，较大翁响

检查转换开关的电源党是否打到位，使用电压是否符合登记

改变电压转换开关档位

9

综保试验不起作用

1、插件是否插紧

2、插件是否故障

1、插紧插件

2、更换插件

10

真空开关不能启动

1、隔离开关未打到位

2、保险松动

3、JDB综合保护器动作

4、停止按钮卡住未释放

1、隔离开关打到位

2旋紧保险

3、查明JDB动作原因

4、调节停止按钮

QBZ-80、120、200D

11

真空开关启动无力，嗡响

电源电压与控制变压器抽头不符

更换变压器抽头

12

真空开关启动几分钟后掉电、无法启动

电流整定偏小

电流整定要符合现场负荷侧要求

13

变频器报常规故障无法开车

瞬间过流或过压及“假故障”报警

整流或逆变侧有“fault”故障字样，按手操板上esc或rest键后可开车

只限一般故障

14

没有故障记录情况下安全闸或工作闸不动作

电源控制开关（QBZ-30）报故障

排除30开关故障，或拉断重新送电，确保30开关完好

15

安全制动闸不起

1震动导致限位开关位移

2、限位开关坏

1、重新固定限位开关

2、更换限位开关

附件一：

架空乘人装置完好标准

一、驱动部分

（一）基础及钢架结构

1.混凝土基础牢固可靠，无开裂现象。

2.钢架结构无扭曲变形，螺丝紧固有效。

（二）驱动轮

1.驱动轮轮衬磨损余厚不小于原厚度三分之一，否则应及时更换轮衬。

2.轮缘、辐条无裂纹、变形，键不松动，紧固螺母不松动。

3.驱动轮转动灵活、无异常摆动和异常响声。

（三）工作闸和安全闸

1.工作闸和安全闸动作灵敏、可靠，不松旷、不缺油，闸轮表面无油迹，液压系统不漏油。

2.松闸状态下，闸瓦间隙不大于2mm。

制动时，闸瓦接触面积不小于设计的最小值。

3.闸带无断裂现象，余厚不小于3mm，闸轮表面沟痕深度不大于1.5mm，沟宽总计不超过闸轮有效面积10%。

二、尾轮及张紧装置

（一）尾轮

1.轮衬磨损余厚不小于原厚度的三分之一。

2.轮缘辐条无裂纹、变形，轴不松动，紧固螺母无松动。

3.运转无异常声响。

（二）张紧装置

1.能够随时灵活调节运载钢丝绳在运行过程中的张力，活动部位移动灵活、不卡阻，转轴不歪斜。

2.重锤上下活动灵活，不卡、不挤、不碰支撑架，配重安全设施稳固可靠，重锤地坑内无积水。

3.滑动尾轮架距滑动导轨的极限位置不小于500mm。

4.收绳装置灵活可靠。

三、吊椅

（一）各部件齐全完整，螺栓紧固有效，无开焊、裂纹或变形。

（二）锁紧装置齐全、有效、无变形。

（三）摩擦衬垫固定可靠。

余厚不少于原厚度的1/3。

四、轮系

（一）托轮、压轮应转动灵活，平稳、不晃动。

（二）轮衬贴合紧密、无脱离，轮衬磨损余厚不小于5mm。

托轮架稳固无变形、无位置偏移等现象。

（三）各部件连接螺栓紧固有效，焊缝无开裂现象。

（四）各种轮衬符合阻燃、抗静电要求。

五、钢丝绳

（一）钢丝绳检查、检验与安全系数必须符合《煤矿安全规程》有关规定。

（二）主运行钢丝绳应使用表面无油的钢丝绳，其插接长度不得小于钢丝绳直径的1000倍。

（三）钢丝绳每周至少检查一次，自插接处作为起始点进行

标记，钢丝绳绳径每50米检查一个点。

若发现断丝或变形处要

做出标记，作为以后的必检点。

（四）若发现有断股、断丝超限（10%）、钢丝绳直径缩小（10%）、锈蚀严重、点蚀麻坑形成沟纹或外层钢丝松动情况，必须立即更换。

（五）张紧钢丝绳连接必须可靠，钢丝绳无严重锈蚀，绳卡不少于3副，并紧固有效。

（六）钢丝绳使用预拉伸钢丝绳。

六、电控系统

（一）声光信号完好齐全、灵敏可靠。

（二）主控台各按钮、开关灵活可靠。

（三）电气设备完好、无失爆。

（四）电控各项安全保护显示正常。

附件二：

KHJ1/12L煤矿井下紧急闭锁开关编码及接线说明

一、编码方法

1、打开紧停开关外盖并将其拿掉；

2、找到紧停开关正上方的一块绿色编码板；

3、在绿色编码板上找到红色编码器；

4、红色编码器上有1至8八个数字。

在编码过程中数字1、2不用，只用3至8这六个数字。

这六个数字分别对应的编码号为：

3对应1#，4对应2#，5对应4#、6对应8#、7对应16#、8对应32#。

（如下图）

编码器上的数字

3

4

5、

6、

7、

8、

对应编码号

1#

2#

4#

8#

16#

32#

5、根据编码需要把红色编码器上相应数字的白色小开关拨至ON侧，当紧停开关触发时就会显示所拨数字对应的号码，具体编码情况分两种情况：

情况一：

如果所需编码正好是一个数字所对应的号码，如8#，就把与之对应的数字6的白色小开关拨至ON侧，如32#就把与之对应的数字8的白色小开关拨至ON侧；

情况二：

如果所需编码不是一个数字所对应的号码。

如5#，就是1#加4#，把1#相对应的数字3和4#相对应的数字5的白色小开关拨至ON侧。

如20#，就是4#加16#，把4#相对应的数字5和16#相对应的数字7的白色小开关拨至ON侧。

如30#，就是2#加4#加8#加16#，把2#对应的数字4,4#对应的数字5,8#对应的数字6,16#对应的数字7的白色小开关拨至ON侧。

6、本型号紧停开关编码范围从1#--63#。

二、接线方法

1、本型号紧停开关内部端子排上共有12组接线端子，其中11、12号接线端子暂时不用；

2、1、2号为进线DC12电源（1为正极，2为负极）。

3-8号端子分别和编码器上的3-8号相互对应，9、10为出线电源（9为正极、10为负极）。

3、从控制箱引出的控制电缆从进线喇叭嘴引入第一个紧停开关，使用10芯线分别与接线端子上的1-10号端子对接，另取一根控制电缆的10芯线同样与1-10号端子对接，并从出线喇叭嘴引向下一个急停开关。

同样原理一次串接下去，紧停开关之间是串联关系。

4、正常情况下1、2号线和9、10号线是接通的，沿线紧停都会拥有DC12V电源，当急停出线故障时，首先测量一下1、2脚是否有DC12V电压。

5、当紧停开关被触发后，1、2号线与9、10号线断开，同时与通往绿色编码板的红、黑两根线接通。

此时编码板得电，同时被触发紧停开关往后的所有紧停开个都将失去电压。

6、编码板得电后，与之连接的左右两侧的LED小灯泡得电发光，同时应用的编码信号反馈至控制箱中PLC程序中，致使设备停车。

附件三：

矿用隔爆开关常电气原理图

1、KBZ-200/1140660II矿用隔爆型真空馈电开关电气原理图（万泰）

2、

2、QBZ（BQD）─80、120、200/1140（660）D矿用隔爆型真空电磁起动器

3、QBZ2─30、60矿用隔爆型真空电磁起动器

QBZ2─30、60矿用隔爆型真空电磁起动器电气原理图

4、ZBZ-4（2.0）M矿用隔爆型照明信号综合保护装置

ZBZ-4（2.0）M矿用隔爆型照明信号综合保护装置电气原理图