FTC+GPWM指令Word下载.docx

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S

K

H

KnX

KnY

KnM

KnS

T

C

D

E

F

S1

S2

•操作数使用注意：

S1、S2、D操作数设置范围限制请参考指令说明

S2操作数占用3个装置

S1操作数内容值请小于等于S2操作数内容值

各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表

脉冲执行型

16位指令

ES

EX

SS

SA

SX

SC

EH

SV

◆S1：

脉冲输出宽度。

S2：

脉冲输出周期。

D：

脉冲输出装置。

◆S1脉冲输出宽度指定t：

0~32,767ms。

◆S2脉冲输出周期指定为T：

1~32,767ms，但S1≦S2。

◆S2+1、S2+2为系统用参数，请勿占用。

◆D脉冲输出装置，Y、M、S。

◆GPWM指令执行时，指定S1脉冲输出宽度与由S2脉冲输出周期由D脉冲输出装置输出。

◆当S1≦0时，脉冲输出装置无输出，当S1≧S2时，脉冲输出装置一直为On。

◆S1、S2可在GPWM指令执行时更改。

◆当X0=On时，D0=K1,000，D2=K2,000，Y10输出以下脉冲，当X0=Off时，Y10输出也变成Off。

◆此指令是以扫描周期去计数，因此最大误差为1个PLC扫描周期。

S1、S2与（S2-S1）的值必须>

PLC扫描周期，否则GPWM输出会有误动作。

◆若将此指令置于子程序或中断中使用，则会产生GPWM输出不准确的情况发生，请特别注意。

FTC

模糊化温度控制

145

16位指令（9STEP）

S3

S1操作数范围范围限制1~5,000，表示0.1°

~500°

S2操作数范围范围限制1~5,000，表示0.1°

S3操作数占用连续7个装置

目标值（SV）。

现在值（PV）。

S3：

参数。

输出值（MV）。

◆S1范围限制为1~5,000，其表示数值为0.1°

，最小单位为0.1°

，若S3+1指定为K0，则其表示为0.1℃~500℃。

◆S2范围限制为1~5,000，其表示数值为0.1°

，若S3+1指定bit0=0，则其表示为0.1℃~500℃；

因此使用者由温度传感器得到模拟转数字的数值时，须自行搭配四则运算指令转换为1~5,000之间的数值。

◆S3参数为取样时间的设置，若使用者设置值比K1小，则指令将不动作，若超过K200时，则将以K200来设置。

◆S3+1参数设置bit0=0表示为℃。

bit0=1表示为℉。

bit1=0表示无滤波功能，bit1=1表示有滤波功能。

bit2~bit5表示4种加热环境设置。

bit6~bit15保留。

请参考补充说明。

◆D显示范围为0~（取样时间*100）的数值，使用者于应用此指令时，须依加热器的种类自行搭配其它指令使用，例如可搭配GPWM指令输出脉冲控制，（取样时间*100）为GPWM脉冲输出周期，输出值MV为GPWM脉冲输出宽度，如范例1所示。

◆FTC指令并无使用次数的限制，但指定的操作数请不要重复使用，以免发生错误。

◆执行FTC指令前先将参数设置完成

◆X0=On的时候指令被执行，结果寄存于D150中。

X0变成Off时，指令不被执行，之前的数据没有变化。

◆S3参数设置内容如下。

装置编号

功能

设置范围

说明

S3：

取样时间（TS）

（单位：

100ms）

1~200

TS小于一次扫描时间的话，PID指令以一次扫描时间来执行，TS=0则不动作。

即TS最小设置值需大于程序扫描时间

S3+1：

b0：

温度单位

b1：

滤波功能

b2~b5：

加热环境设置

b6~b15：

保留

b0=0表示℃

b0=1表示℉

设置值超出最大值时以最大值使用

b1=0无滤波功能

b1=1有滤波功能

无滤波功能时，其现在值（PV）=当次测定值；

若有加入滤波功能时，则现在值（PV）=（当次测定值+前次现在值）/2

b2=1

加热慢的环境

b3=1

一般加热的环境

b4=1

加热快的环境

b5=1

高速加热的环境

S3+2：

系统用参数，使用者请勿使用

~

S3+6：

◆控制方块图：

◆注意事项与建议

本指令的取样时间设置值建议为温度传感器取样时间的两倍以上，如此可得到较好的温度控制效能。

S3+1的Bit2~Bit5为本指令控制反应速度的选项，当使用者未设置此参数时，或者不知如何选择时，本指令将自行启动为一般加热控制选项，因此当使用者觉得控制结果为太慢达到目标温度时，就可选择加热慢的环境选项，进而提升达到目标温度的时间；

反之，如果控制结果会有过冲太多或者上下振荡太大的现象时，请选择加热快的环境选项，以减缓控制温度的反应速度。

当S3+1的Bit2~Bit5都设置为1或者不是只有指定1个选项时，本指令将依Bit2到Bit5的顺序检查，遇到有设1的选项时，即反应此功能选项；

另外此选项功能可在控制进行中修改。

范例1：

控制方块图如下图：

FTC指令的输出D22（MV）为GPWM指令的输入D22，其功用为可调变脉冲的工作周期（dutycycle），D30为脉冲的固定周期时间，其Y0输出时序图如下所示：

此范例FTC指令参数设置为D10=k1,500（目标温度）、D12=k60（取样时间6秒）、D13=k8（Bit3=1）及D30=k6,000（=D12*100），其控制范例程序内容如下所示：

实际测试环境为烤箱（最大可加热到250℃），其目标与实际温度的记录如下所示：

由下图中可得知大约为48分钟后达到目标温度的正负1℃误差内，并且有过冲约10℃左右。

范例2：

由于有过冲现象，因此修改加热环境为快速加热环境（即D13=k16），经测试后实际结果记录如下图所示：

由下图可得知虽然无过冲现象，但是却要花大约1小时又15分钟以上，才会达到目标温度的正负1℃误差内，所以目前测试的环境是选对了，但是取样时间是乎太长了，因而造成整体时间都延长了。

范例3：

为了将范例二达到更快加热达到目标温度的目的，因此修改取样时间为4秒（即D12=k40、D30=k4,000），经测试后实际结果记录如下所示：

由下图可得知整体控制时间已缩短至37分钟了，因此发现修改取样时间是可以加快达到目标温度的时间。

范例4：

为了实验是否可更快加热达到目标温度的目的，因此修改范例三的取样时间为2秒（即D12=k20、D30=k2,000），经测试后实际结果记录如下所示：

由下图中可得知过短的取样时间，反而会造成控制系统太过敏感，因而上下震荡的现象。

CVM

阀位控制

146

字符装置

16位指令7STEP）

32位指令

S1装置使用时会连续暂用3个缓存器

D装置使用时会连续暂用2个输出装置

阀位目标时间（绝对位置）。

阀位从全闭到全开的时间（距离）。

输出装置。

◆此指令仅支持EH2/SV机种，EH机种不支持。

◆S1装置使用时会连续暂用3个缓存器，除S1+0为使用者指定数值之外，其余S1+1（控制阀目前行走位置参数）与S1+2的缓存器皆为指令内部纪录参数存放用，使用者不可使用与变更。

◆D装置使用时会连续暂用2个接点，D+0接点为“开启”接点，D+1接点为“关闭”接点。

◆本指令使用的时间基本单位为0.1秒，因此当程序扫描时间大于0.1秒时，请勿使用此指令调整控制阀的位置。

◆输出装置输出频率为10Hz。

◆当S1+0的时间大于S2设定的全开时间时，则D+0接点会一直为On，D+1接点会一直Off；

反之，当S1+0的时间小于0时，则D+0接点会一直为Off，D+1接点会一直On。

◆当指令被开启时，指令内部会以阀位在0时间位置开始控制，因此当使用者无法在开启指令前，确认控制阀的位置是否在0时间位置时，请先指定S1+0的目标时间小于0，并在执行一段S2时间之后，才开始送入正确控制的目标时间

◆控制阀示意图：

◆控制开关定义：

1.当Y0与Y1开关都不导通（Off）：

阀位不动作

2.当Y0导通（On）而Y1不导通（Off）：

阀位“开启”（OPEN）

3.当Y0不导通（Off）而Y1导通（On）：

阀位“关闭”（CLOSE）

4.当Y0与Y1开关都导通（On）：

此动作不允许

◆控制时序图与程序如下：

◆控制阶段说明：

5.阶段：

当M0=On时，因为目标位置D0设定为K40，所以表示控制阀需开启（Y0=On,Y1=Off）至4秒的位置。

6.阶段：

改变控制阀位置，修改目标位置D0=K20，因为前次位置在4秒，故须将控制阀关闭（Y0=Off,Y1=On）2秒，使得控制阀的位置移至2秒的位置。

7.阶段：

改变控制阀位置，修改目标位置D0=K30，因为前次位置在2秒，故控制阀将开启（Y0=On,Y1=Off）1秒，使得控制阀的位置移至3秒的位置。

8.阶段：

改变控制阀位置，修改目标位置D0=K10，因为前次位置在2秒，故控制阀将关闭（Y0=Off,Y1=On）2秒，使得控制阀的位置移至1秒的位置。

9.阶段：

条件开关X0关闭，控制阀不动作（Y0=Off,Y1=Off）。

10.阶段：

当M0=On时，因为还不确定现在控制阀位置在哪里，因此利用将目标位置D0设定为K-1，使得控制阀的位置刻意关闭（Y0=Off,Y1=On）5秒后，可确保现在的位置在0秒的位置，然候再进行下一阶段实际控制。

11.阶段：

T0=On时，让目标位置D0=K40可以开始动作，故此时控制阀将开启（Y0=On,Y1=Off）4秒，使得控制阀的位置移至4秒的目标位置。

12.阶段：

改变控制阀位置，修改目标位置D0=K10，因为前次位置在4秒，故控制阀将关闭（Y0=Off,Y1=On）3秒，使得控制阀的位置移至1秒的位置。

13.阶段：

此时条件开关M0关闭，因此控制阀位置也将不再移动，开关切换成不动作的状态（Y0=Off,Y1=Off）。