数控铣床常用指令.ppt

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6-4数控铣床常用指令一、数控铣床的坐标系和运动方向常见铣床的坐标轴方向如图所示：

如图示：

立式升降台铣床坐标系铣刀+Z+X+Y+Z+X+Y二、G准备功能

（一）铣镗类数控系统常用G功能指令G00快速定位G01直线插补G02圆弧插补（顺时针）G03圆弧插补（逆时针）G04暂停G10数据设定（刀具、工件零点偏移）G15极坐标取消G16极坐标设定G17X-Y平面选择G18Z-X平面选择G19Y-Z平面选择G20英制输入G21公制输入G22存储行程极限有效（ON）G23存储行程极限无效（OFF）G27返回参考点校验G28自动返回参考点G29由参考点返回G30返回第二参考点G33螺纹切削G40刀具半径补偿取消G41刀具半径补偿（左）G42刀具半径补偿（右）G43刀具长度补偿（+）G44刀具长度补偿（）G45刀具半径补偿增加G46刀具半径补偿减少G47刀具半径补偿二倍增加G48刀具半径补偿二倍减少G49刀具长度补偿取消G50比例取消G51设定比例G53机械坐标系统选择G54工件坐标系统选择1G55工件坐标系统选择2G56工件坐标系统选择3G57工件坐标系统选择4G58工件坐标系统选择5G59工件坐标系统选择6G60单方向定位（精）G61准确停止（中）G62快速定位（粗）G63攻丝G65宏指令G66调用模态宏指令G67取消模态宏指令G68坐标系统旋转G69坐标系统旋转取消G73深孔钻循环G74攻丝循环G76精镗循环G80固定循环取消G81钻孔循环镗孔G82钻孔循环镗阶梯孔G83G89循环指令G90绝对坐标编程G91相对坐标编程G92坐标系设定G94每分钟进给G95每转进给G96恒线速切削G97每分钟转速（主轴）G98固定循环返回起始点位置G99固定循环返回R点位置

（二）坐标系设定1、工件坐标系的建立（G92）G92指令编程格式为：

G92X_Y_Z_;G50指令是一个非运动指令。

2、编程的坐标方式绝对坐标指令（G90）和相对坐标指令（G91）（三）快速定位指令（G00）格式为：

G00X_Y_Z_;例：

若刀具快速定位到A点，则程序为：

G90G00X40.0Y20.0;XoY（40,20）A刀具轨迹（四）直线插补指令（G01）格式为：

G01X_Y_Z_F_;例：

若刀具的当前位置为O点，要加工直线OA，则程序为：

G01X40.0Y20.0F100;XoY（40,20）A（五）圆弧插补指令（G02,G03）顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。

G17，G18，G19指令分别表示在XY、ZX和YZ坐标平面内进行加工。

在三坐标机床上加工，这些指令在进行圆弧插补和刀具补偿时必须使用。

XYZG02G03G02G03G02G03G17G18G19格式为：

G17G02（或G03）X_Y_I_J_（或R_）F_;G18G02（或G03）X_Z_I_K_（或R_）F_;G19G02（或G03）Y_Z_J_K_（或R_）F_;其中X、Y、Z表示圆弧终点坐标，而I、J、K分别为圆弧起点到圆心的矢量（方向指向圆心）在X、Y、Z轴方向的分量。

若与X、Y、Z轴的正方向一致，则该值为正，反之为负。

如图示：

则在XY平面内，I的值为25，J的值为10；则在XZ平面内，I的值为10，K的值为25；则在YZ平面内，J的值为25，K的值为10；终点始点中心X（Z,Y）Y（X,Z）J（I,K）I（K,J）（25,10）（10,25）如图示：

现加工始点到终点的圆弧，设起刀点在机床原点，且与编程原点重合，加工时刀具从O点快速到达始点，并沿逆时针方向加工至终点，再快速返回O点。

则在XY平面，按绝对坐标编程为：

G92X0Y0N01G90G00X25Y10;N02G17G03X10Y25I-25J-10F50;N03G00X0Y0M02;终点始点中心X（Z,Y）Y（X,Z）J（I,K）I（K,J）（25,10）（10,25）o按相对坐标编程为：

N01G91G00X25Y10;N02G17G03X-15Y15I-25J-10F50;N03G00X-10Y-25M02;终点始点中心X（Z,Y）Y（X,Z）J（I,K）I（K,J）（25,10）（10,25）o则图中的程序还可以写成：

G92X0Y0N01G90G00X25Y10;N02G17G03X10Y25R26.93F50;N03G00X0Y0M02;终点始点中心X（Z,Y）Y（X,Z）J（I,K）I（K,J）（25,10）（10,25）o例：

加工如图所示的一个整圆，设起刀点在机床的原点，且与编程原点重合，加工时刀具从O点快速到达A点，由A点逆时针方向加工整圆回到A点，再快速返回O点。

则在XY平面，按绝对坐标编程为：

G92X0Y0N01G90G00X30Y0;N02G17G03X30Y0I-30F50;N03G00X0Y0M02;XYoAR30G03按相对坐标编程为：

N01G91G00X30Y0;N02G17G03X0Y0I-30F50;N03G00X-30Y0M02;XYoAR30G03*当数控铣床具有三轴联动的功能，圆弧插补可以产生螺旋插补功能。

即在选择的平面内，一边做圆弧插补，一边做第三轴的直线插补。

指令格式为：

G02/G03X_Y_Z_I_J_K_F_;其中，G02/G03-分别为顺时针和逆时针螺旋线,也称右螺旋线和左螺旋线。

X_Y_Z_为螺旋线终点坐标I_J_圆心坐标；K_为螺距;（五）刀具补偿功能1、刀具长度补偿（G43、G44和G49）通常把实际刀具长度与编程刀具长度之差称为偏置值（或称为补偿量）。

他通过偏置页面设置在偏置存储器中，用H代码指令偏置号。

G43指令为正向刀补（与偏置值相加），G44指令为负向刀补（与偏置值相减），G49时取消刀具补偿。

指令格式为：

G90/G91G43/G44Z_H_;例如：

刀具端面到工件表面的距离为150mm，设H01的偏置值为-20mm。

如果：

N02G91G00G43Z-150H01;则刀具向工件实际移动的距离为170mm，即-150+（-20）=-170若变为：

N02G91G00G44Z-150H01;则刀具向工件实际移动的距离为130mm，即-150（-20）=-1302、刀具半径补偿指令（G40、G41、G42）3、刀具位置偏置（G45、G46、G47、G48）刀具沿刀具运动方向上偏置一个位置叫做刀具位置偏置。

偏置量可以通过D或H代码进行设定。

G45表示沿刀具运动方向上增加一个偏置值；G46表示沿刀具运动方向上减少一个偏置值；G47表示沿刀具运动方向上增加两倍偏置值；G48表示沿刀具运动方向上减少两倍偏置值。

例如：

工件零点编程轨迹刀具中心运动轨迹G46G47（六）固定循环加工功能指令对于一些典型的加工工序，如钻孔、攻丝、镗孔、深孔钻削等典型的动作已经预先编好并固化存储在存储器中。

需要时可用固定循环的G代码进行指令。

1、固定循环的G代码的组成及其动作它是由数据形式，返回点平面和运动方式三种G代码组合而成，动作包括六种。

（1）数据形式G90或G91任选一种。

（2）返回平面点G98为返回初始点，G99为返回到R点，两者任选一种。

（3）运动方式G73G89根据工作情况选择一种。

（4）固定循环的动作初始点动作1动作2R点动作3动作4动作5动作62、固定循环的取消固定循环结束时，用G80取消固定循环。

3、固定循环的程序格式G_G_G_X_Y_Z_R_Q_P_F_L_其中，G_为G90或G91表示方式。

G_为返回平面点（G98或G99）G_为孔加工方式（为G73G89）X_Y_为被加工孔的位置。

Z_G90时为孔底的绝对坐标，G91为R点到孔底的距离。

G_G_G_X_Y_Z_R_Q_P_F_L_R_G90时为R点的绝对坐标，G91时为初始点到R点的距离。

Q_为每次进给深度或指定刀具位移量。

P为刀具在孔底停留时间。

F_为进给速度。

L_为固定循环次数。

（1）高速深孔钻削循环（G73）

（2）反向攻螺纹循环（G74）该指令用于攻左旋螺纹，主轴反转进刀，正转返回。

（3）精镗循环（G76）（4）攻螺纹循环（G84）该指令用于攻右旋螺纹，主轴正转进刀，反转返回。

（5）钻孔循环（G81、G82）这两个指令在使用中等效。

（6）深孔钻削循环（G83）该指令同G73在钻孔时都采取间断进给，区别是G83指令在每次进刀Q距离后都要返回R点，以便于排屑，而G73不必。

（7）镗孔循环（G85、G89）这两个指令在使用中等效。

而且到达孔底时，以F指定的进给速度返回。

（9）镗孔循环（G86）该指令在到达孔底时，暂停Ps（可省略）后，主轴停转，快速返回R点或指定点，然后主轴恢复原正转（以便加工下一个孔）。

（10）反向镗孔循环（G87）该指令用于反方向镗孔。

（11）镗孔循环（G88）该指令表示在到达孔底时，主轴停转，暂停Ps后，主轴恢复原正转，快速返回R点或指定点。

4、钻孔路径循环（G70、G71、G72）这些循环指令适用于钻有规律分布的空，该功能要与固定循环（G73、G74、G76、G77、G81-G89）中的一个指令一同使用。

（1）圆周孔循环（G70）该指令可以在半径为I圆周上完成对L个等间距分布的孔进行精确的定位，与孔加工固定循环配合，完成圆周上均布的孔系加工。

指令格式为：

G70X_Y_I_J_L_;其中，X、Y为圆周中心坐标，G90、G91确定。

I圆周孔分布圆的半径。

J第一个孔的夹角位置。

L圆周分布段，逆时针为正。

如图所示：

加工六个圆周孔G81G98G90Z-50.R-20.F20L0;（钻孔固定循环，返回到初始点）G70X90.Y30.I40.J20.L6;（圆周钻孔路径循环）G80G00X0Y0;123456XOY（90,30）I=40mmJ=20

（2）圆弧循环（G71）该指令是在圆弧上钻等间距孔的路径循环指令。

格式为：

G71X_Y_I_J_K_L_;其中，X_Y_表示圆弧中心坐标。

I_为孔所分布的圆弧半径。

J_为第一个孔的夹角位置。

K_为精度为0.001度的孔间距夹角，逆时针为正。

L_圆弧上所分布的孔数。

如图所示：

加工六个孔G81G98G90Z-50.R-20.F20L0;（钻孔固定循环，返回到初始点）G71X70.Y30.I110.J20.K15.2L6;（圆周钻孔路径循环）G80G00X0Y0;J=20KKKKK110XOY（70,30）16（3）斜线钻孔路径循环（G72）该指令是在斜线上钻等间距孔的路径循环指令。

即刀具会自动定位于与X轴成增夹角（J）的斜线上分布的等间距的点上。

格式为：

G72X_Y_I_J_L_;其中，X_Y_钻孔起点坐标。

I_孔间距，当I为负值时，道具定位于斜线的负方向。

J_斜线与X轴的夹角，逆时针为正。

L_斜线上分布的孔数。

如图所示：

加工六个孔G81G98G90Z-50.R-20.F20L0;（钻孔固定循环，返回到初始点）G72X70.Y30.I25.J45.L6;（斜线钻孔路径循环）G80G00X0Y0;XOYJ=45（70,30）I=25mm（七）其他指令1、极坐标系指令（G15、G16）G15是极坐标系取消指令，G16是极坐标系设定指令。

他们是用半径及夹角表示点的坐标。

在使用中，要用G17、G18、G19指令极坐标系所在平面，用指令平面的第一轴指令半径，第二轴指令角度。

如：

G17G90G16X100.Y30.;2、选择工件坐标系的指令（G54-G59）这六个工件坐标系是在机床坐标系设定（手动返回参考点