自动称量参考程序Word下载.docx
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feng_ming[8]={0XEE,0X61,0X32,0XFF,0XFC,0XFF,0XFF,0XCC};
**********声明无需存入EEPROM的变量******************/
unsignedcharsend_message[20]=0;
//发送帧消息专用数组
unsignedcharread_message[20]=0;
//接收消息专用缓冲区
unsignedcharuart_read_f=0;
unsignedcharuart_read_count=0;
unsignedlonghx711_ad=0;
//HX711AD转换结果
unsignedlongad_bi_jiao=0;
unsignedintstep_f=0;
//存放频率计算结果
unsignedintlin_step_f=10;
unsignedcharhua_mian_id=0;
floatxi_shu_xiao=0.0;
floatxi_shu_da=0.0;
unsignedlongmu_biao_liang_1=0;
//实际进料时，去掉提前量的数值
第1页
unsignedlongmu_biao_liang_8=0;
//X0.8的数值
unsignedlongshi_shi_zhi_liang=0;
//动态，实时质量
/***********声明需要存入EEPROM的变量**********/
unsignedintmi_ma=0;
unsignedintstep_fast=0;
//步进电机快速运行的频率
unsignedintstep_low=0;
//步进电机慢速运行的频率
unsignedlongmu_biao_liang=0;
//目标量
unsignedlongpian_yi=0;
//质量偏移
unsignedcharlv_bo=0;
//滤波系数
unsignedintfa_ma_da=0;
//校准时大砝码的
unsignedintfa_ma_zhong=0;
//校准时中砝码质量
unsignedintfa_ma_xiao=0;
//校准时小砝码质量
unsignedlongcai_yang_da=0;
//校准时，大砝码采样值
unsignedlongcai_yang_zhong=0;
//较准时，中砝码采样值
unsignedlongcai_yang_xiao=0;
//较准时，小砝码采样值
unsignedcharliang_du=130;
//默认亮度130
floatpi_zhong=0;
//定义皮重
/************声明子函数********************/
voiduse_k（void）;
voidsend_data1（unsignedchardat）;
voidsend_str1（char*s）;
voidnum_to_message（unsignedlongdat）;
unsignedlonghx711_10（void）;
voidstep_control（unsignedchark,unsignedintf）;
voidupdata_zhong_liang（unsignedlongke）;
voiddelay_1ms（unsignedchark）;
voiddelay_50ms（unsignedintm）;
voidset_txt（unsignedcharscreen_id,unsignedchar
control_id,unsignedlongdat,unsignedcharcounter）;
voidying_jian_ce_shi（void）;
unsignedinttft_read_txt（unsignedcharhua_mian,unsignedchar
txt）;
voidshu_ru_mi_ma（void）;
voidtft_show_6bit（unsignedcharhua_mian,unsignedchar
txt,unsignedlongnum）;
voidcan_shu_she_zhi（void）;
voidtft_show_4bit（unsignedcharhua_mian,unsignedchar
txt,unsignedintnum）;
voidjiao_cheng（void）;
unsignedintass_to_num_4bit（unsignedchar*p）;
unsignedlongass_num_dot（unsignedchar*p）;
voidte_shu_mi_ma（void）;
voidsave_eeprom（unsignedintadd,unsignedlongdat）;
unsignedlongread_eeprom（unsignedintadd）;
第2页
voidget_xi_shu（void）;
floatget_zhi_liang（void）;
unsignedlongshi_ji_zhong_liang（void）;
voidmao_pao_pai_xu（unsignedlong*a,unsignedcharchang_du）;
voidzheng_chang_xia_liao（void）;
voidkuai_su_qing_liao（void）;
voidset_mu_biao_liang（void）;
/*************主函数**********************/
voidmain（）
P0M1=0;
P0M0=0;
jd1=0;
jd2=0;
P1M1=0;
P1M0=0xff;
P2M1=0x10;
P2M0=0;
P3M1=0;
P3M0=0;
P4M1=0;
P4M0=0;
P5M1=0;
P5M0=0;
SCON=0x50;
AUXR=0x15;
//COM1,COM2,控制波特率发生器
T2L=0xD0;
T2H=0xFF;
//波特率设置
AUXR1|=0X40;
PS=1;
ES=1;
//允许串行口中断
AUXR1|=0X20;
CMOD=0X02;
step_f=FOSC/4/3000;
CCON=0;
CH=0;
CL=0;
CCAP0L=step_f;
CCAP0H=step_f>
>
8;
CCAPM0=0x4d;
CR=0;
**********************************/
EA=1;
//允许CPU总中断
step_en=1;
step_dir=1;
delay_1ms（250）;
//250ms
*********读取**EEPROM**********/
mi_ma=read_eeprom
（1）;
step_fast=read_eeprom
（2）;
step_low=read_eeprom（3）;
mu_biao_liang=read_eeprom（4）;
第3页
pian_yi=read_eeprom（5）;
lv_bo=read_eeprom（6）;
fa_ma_da=read_eeprom（7）;
fa_ma_zhong=read_eeprom（8）;
fa_ma_xiao=read_eeprom（9）;
cai_yang_da=read_eeprom（10）;
cai_yang_zhong=read_eeprom（11）;
cai_yang_xiao=read_eeprom（12）;
liang_du=read_eeprom（13）;
pi_zhong=read_eeprom（14）;
**************************/
k_1=1;
k_2=1;
k_3=1;
k_4=1;
k_5=1;
****************停留在开机画面*****************/
while（hua_mian_id==0）
send_str1（read_hua_mian_id）;
/获取有效的画面ID结果
if（（read_message[1]==0xB1）&
（read_message[2]==0x01））
hua_mian_id=read_message[4];
}
*********发送亮度控制信号**********/
send_zhen_tou;
send_data1（0x60）;
send_data1（liang_du）;
send_zhen_wen;
//将亮度调暗到130
delay_1ms（100）;
//200ms,使传感器电源供给稳定
get_xi_shu（）;
//计算称重系数
pi_zhong=hx711_10（）;
set_txt（1,6,mu_biao_liang,6）;
//工作界面的目标量
mu_biao_liang_1=mu_biao_liang-pian_yi;
//计算去掉提前量
的值
mu_biao_liang_8=mu_biao_liang_1*8/10;
//0.8
send_str1（feng_ming）;
jd1=1;
/*****************主循环*******************/
while
（1）
delay_1ms（5）;
第4页
else
hua_mian_id=0xfe;
switch（hua_mian_id）
//工作界面
case0x01:
use_k（）;
//处理按键按下结果
updata_zhong_liang（shi_ji_zhong_liang（））;
break;
/输入密码界面，设置各项参数
case0x02:
shu_ru_mi_ma（）;
/硬件功能测试
case0x03:
ying_jian_ce_shi（）;
/参数设置
case0x04:
can_shu_she_zhi（）;
/传感器校准
case0x05:
jiao_cheng（）;
/特别密码界面
case0x06:
te_shu_mi_ma（）;
}break;
case0xfe:
;
voidPCA_isr（）interrupt7
第5页
CCF0=0;
voiduart1_inte（void）interrupt4using1
if（RI）
if（SBUF==0XAA）
IAP_CONTR=0X60;
if（SBUF==0XEE）
uart_read_f=1;
for（uart_read_count=0;
uart_read_count<
20;
uart_read_count++）
read_message[uart_read_count]=0;
uart_read_count=0;
if（uart_read_f==1）
read_message[uart_read_count]=
SBUF;
uart_read_count++;
if（SBUF==0XFF）
uart_read_f=0;
uart_read_count=19;
RI=0;
if（TI）
TI=0;
busy=0;
voidsend_data1（unsignedchardat）
while（busy）;
busy=1;
SBUF=dat;
voidsend_str1（unsignedchar*s）
第6页
do
while（*s!
=0xcc）;
send_data1（*s++）;
/1ms
voiddelay_1ms（unsignedchark）
unsignedchari,j,m;
for（m=0;
m<
k;
m++）
_
nop_（）;
i=22;
j=128;
while（--j）;
while（--i）;
//50ms
voiddelay_50ms（unsignedintm）
unsignedchari,j,k;
unsignedintn=0;
for（n=0;
n<
m;
n++）
i=5;
j=52;
k=195;
while（--k）;
/按键扫描程序,返回5个按键值的某一个
unsignedcharscan_k（void）
第7页
unsignedchari=0x38;
//什么都没有按，则返回8
if（k_1==0）
delay_1ms（70）;
//70ms
i=0x31;
if（k_2==0）
i=0x32;
if（k_3==0）
i=0x33;
if（k_4==0）
i=0x34;
if（k_5==0）
i=0x35;
returni;
/读取HX711数值,25个脉冲
unsignedlongread_hx711（void）
unsignedlongcount=0;
unsignedchari=0;
sck=0;
//AD转换准备。
AD结束后，电平也为0；
count=0;
//接收存储区清零
第8页
while（d_out==1）;
//等待芯片准备好.
sck=1;
NOP2（）;
//芯片上升沿读取数据。
for（i=0;
i<
23;
i++）
NOP1（）;
if（d_out）count++;
//上升沿读取数据
count=count<
<
1;
1;
returncount;
voidmao_pao_pai_xu（unsignedlong*a,unsignedcharchang_du）
unsignedchari=0,j=0;
unsignedlongtemp=0;
for（j=0;
j<
（chang_du-1）;
j++）
（chang_du-1-j）;
if（a[i]>
a[i+1]）
temp=a[i];
a[i]=a[i+1];
a[i+1]=temp;
/读取HX711
unsignedlonghx711_10（void）
unsignedlongcount[3]=0;
第9页
unsignedchari=0;
3;
count[i]=read_hx711（）;
mao_pao_pai_xu（count,3）;
returncount[1];
//返回中间值
//获取称重系数
voidget_xi_shu（void）
longa[2]=0.0;
a[0]=fa_ma_zhong-fa_ma_xiao;
a[1]=cai_yang_zhong-cai_yang_xiao;
xi_shu_xiao=a[0]/a[1];
a[0]=fa_ma_da-fa_ma_zhong;
a[1]=cai_yang_da-cai_yang_zhong;
xi_shu_da=a[0]/a[1];
/返回当前质量
floatget_zhi_liang（void）
floata=0;
a=hx711_10（）;
if（a<
pi_zhong）
a=pi_zhong;
cai_yang_zhong）
a=（a-pi_zhong）*xi_shu_xiao;
a=（a-pi_zhong）*xi_shu_da;
returna;
//返回实际重量
unsignedlongshi_ji_zhong_liang（void）
floata=0;
a=get_zhi_liang（）;
a*=100;
//步进电机处理函数，开关和频率
voidstep_control（unsignedchark,unsignedintf）
if（f==0）
第10页
step_f=FOSC/4/f+0.5;
if（k==1）
CR=1;
voidupdata_zhong_liang（unsignedlongke）
unsignedlongi=0;
unsignedchara,b,c,d,e;
i=ke;
a=i/10000;
b=i/1000%10;
c=i/100%10;
d=i/10%10;
e=i%10;
/send_str1（shua_xin_off）;
set_txt（1,1,a,1）;
set_txt（1,2,b,1）;
set_txt（1,3,c,1）;
set_txt（1,4,d,1）;
set_txt（1,5,e,1）;
/send_str1（shua_xin_on）;
//更新某画面，某号控件，某个字节长度的数字
control_id,unsignedlongdat,unsignedcharcounter）
unsignedcharp[8]=0;
unsignedchari=0;
if（counter==1）
第11页
send_data1（0XB1）;
send_data1（0X10）;
sen
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