PLC中文手册与结构化文本编程.docx
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PLC中文手册与结构化文本编程
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此手册供开放式架构数控系统PA8000的PLC编程人员参考使用，编程人员在进行
PLC编程之前请仔细阅读本手册。
手册中将介绍如何利用系统中自带的PLC编程工具进行编程,同时介绍编程指令及格式等，手册中的编程格式为ST，其它的编程格式不详细介绍。
最后将以一铣床的PLC程序为例加深对程序的理解
为了使手册更加通俗易懂，手册中并没有介绍所有的与PLC相关的内容，用户如有需要可向机床制造商索取专门的介绍资料。
希望调试人员能通过对本手册的阅读更快地熟练PLC编程。
PLC-1131-S3为PLC编程提供了一个完善的环境，为PLC程序员处理各种程序
提供了一个简单而又功能强大的途径，它的编程和调试基于完善的环境和高级编程语言（类似与VisualC++）。
2.1PLC-1131-3DS功能简介
工程文件的结构:
工程文件的后缀名为pro，在新工程中建立的第一个程序结构单元（ProgramOrganizationUnit）将被自动命名为PLC_PRG，这个程序结构单元就类似于C
语言中的主程序。
在PLC_PRG中可以调用各种函数及功能块，而函数和功能块都属于程序结构单元。
PLC-1131-3DS能够区分在同一工程中的不同对象:
程序结构单元（POU）
数据类型（datatypes）
资源（resources）
工程的设置:
1）首先应该设置PLC的输入输出以保证工程中使用的地址的准确性。
2）接着建立解决问题的程序结构单元
3）选择适当的语言编写程序
4）写好程序之后，对程序进行编译去除程序中的所有错误。
工程的测试:
当工程之中的所有错误被去除之后激活仿真模式，就是与仿真PLC连接，与此同时将工程下载到PLC中，这样PLC-1131-3DS就处于在线方式了。
现在能以适当的顺序测试工程了，手动改变输入变量的值，观察输出是否正确。
用PLC-1131-3DS调试程序
当程序发生错误时，你可以设置断点。
当处理发生中断时，你就可以及时的在断点处检查所有工程变量的值。
工作在单步方式（singlestep）下,可以检验程序的逻辑错误。
你可以强制输入或输出变量的值。
使用流控制（flowcontrol）可以知道哪些程序段已经执行。
采样轨迹（SamplingTrace）显示变量在长时间的变化过程曲线。
整个工程可以以文本文件的形式导出。
总而言之PLC-1131-3DS对于PLC编程是一种完善和方便的工具。
2.2PLC-1131-3DS基本概念
此节包括一些重要的概念帮助你熟悉PLC-1131-3DS
2.2.1工程的组成
工程（Project）
一个工程包括了PLC程序中所有的对象，工程中包含了如下对象:
∙程序结构单元POUs
∙数据类型datatypes
∙资源resources
∙库函数libraries
程序结构单元（POU）
函数 （Functions）,功能块（functionblocks）和程序（programs）都是程序结构单元（POUs）。
每个POU包括了定义变量和程序主体两个部分。
程序主体用IEC编程语言编写，其中包括:
指令表（IL）
结构文本（ST）
SFC
FBD
梯形图（LD）.
PLC-1131-3DS支持所有的标准IEC程序结构单元。
POUs之间能够相互调用，但是不允许递归调用.
函数（Function）
当定义函数的时候，不要忘记函数中必须含有返回值的数据类型，也就是说在函数名的后面必需紧跟冒号和一个数据类型。
下面是一个正确的函数定义:
FUNCTIONINDUAL:
INT
就是说函数名被用作输出变量。
函数定义的以关键字FUNCTION开始，以END_FUNCTION结尾。
ExampleinILofafunctionthattakesthreeinputvariablesandreturnstheproductofthefirsttwodividedbythethird:
Image0.1:
Function
{bmcbild2_1.bmp}
ExampleofafunctioninIL
函数没有任何的内部条件，就是说当用相同的输入变量时就会得出相同的结果（输出）。
Examplesforcallingupthefunctiondescribedabove
Examplesforcallingupthefunctiondescribedabove:
inST:
Result:
=Fct（7,2,4）;
程序（Program）
程序是一种程序结构单元，在运行过程中返回一定数量的值。
程序在整个工程中都可以被识别。
{bmcbild2_8.bmp}
Exampleofaprogram
程序能够被调用，但不允许在函数中调用程序。
如果在程序结构单元中调用程序时程序的返回值有变化，这些变化将保持到下一次程序调用，即使程序程序是从其它程序结构单元调用的。
程序由起始关键字PROGRAM开始，END_PROGRAM结束。
.
Examplesofcallsoftheprogramdescribedabove
inST:
PRGExample;
Res:
=PRGexample.PAR;
IfthevariablePARfromtheprogramPRGexampleisinitializedbyamainprogramwith0,andthenoneaftertheotherprogramsarecalledwithabovenamedprogramcalls,thentheRESresultintheprogramswillhavethevalues1,2,and3.Ifoneexchangesthesequenceofthecalls,thenthevaluesofthegivenresultparametersalsochangeinacorrespondingfashion.
PLC_PRG
PLC_PRG是一个特殊的预先定义的程序结构单元，任何工程都必须含有这个特殊的程序。
每次循环的过程中调用一次PLC_PRG。
在新工程建立之后第一次执行"Project""ObjectAdd"命令时，程序结构单元对话框中的初始输入项就是名为PLC_PRG的程序类型。
注意:
不要删除或者重命名PLC_PRG
Resources
设置和组织工程所需的资源:
∙全局变量GlobalVariables
∙PLC设置PLCConfiguration
∙任务配置TaskConfiguration
∙采样轨迹SamplingTrace
∙观察和接收管理器WatchandReceiptManager
库函数（Libraries）
库函数"standard.lib"是一个标准的函数库，可供程序进行调用。
在此手册中编程语言以结构文本编程指令为例，其它的指令格式不作详细介绍。
结构文本编程指令（StructuredText）包括了一系列的编程语句，如条件语句
（"IF..THEN..ELSE"），循环语句（WHILE..DO）等等。
下面就是一个结构文本指令格式的一段小程序
IFvalue<7THEN
WHILEvalue<8DO
value:
=value+1;
END_WHILE;
END_IF;
3.1表达式
表达式指操作数被赋值后返回一个确定值的结构。
表达式由运算符和操作数组成，操作数可以是常数、变量、调用函数或则其它
表达式。
3.2表达式的计算
根据各种运算符优先级别依次运算得到最后的结果。
具有最高优先权的运算符最先计算，接着计算第二优先级别的运算符...直到得出最后结果。
具有相同优先级别的运算符按照从左到右的顺序计算。
下面给出结构文本的运算符:
运算符
符号
优先级别
括号
（表达式）
最高
函数调用
函数名（参数）
求幂
**
求反
-
NOT
乘
除
求余
*
/
MOD
加
减
+
-
比较
<,>,<=,>=
等于
不等于
=
<>
逻辑与
AND
异或
XOR
逻辑或
OR
最低优先级
3.3结构文本格式编程格式指令
指令类型
例子
赋值（Assignment）
A:
=B;CV:
=CV+1;C:
=SIN（X）;
调用功能块或者函数的返回值（CallingafunctionblockanduseoftheFBoutput）
CMD_TMR（IN:
=%IX5,PT:
=300）;
A:
=CMD_TMR.Q
返回（RETURN）
RETURN;
IF（条件）
D:
=B*B;
IFD<0.0THEN
C:
=A;
ELSIFD=0.0THEN
C:
=B;
ELSE
C:
=D;
END_IF;
CASE（分支）
CASEINT1OF
1:
BOOL1:
=TRUE;
2:
BOOL2:
=TRUE;
ELSE
BOOL1:
=FALSE;
BOOL2:
=FALSE;
END_CASE;
FOR（循环）
J:
=101;
FORI:
=1TO100BY2DO
IF
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