台达同步控制器SLC08C22A手册Word文件下载.docx
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专用控制器系列产品代号
1．主要特点
A、数字化
SLC系列控制器采用单片计算机控制，可通过对控制器进行多种参数设置，设置参数时通过数码显示。
本控制器内有记忆体，断电后能自动保留用户设置的参数。
B、功能实用强大
1）SLC08C22A控制器每台有三种给定输入方式：
A）内部给定（可通过UP、DOWN端子进行调节）；
B）外部电压给定；
C）外部电流给定（只可以接在外部主给定G1上，然后设置给定方式选择参数F33为1选择电流给定）。
2）SLC08C22A控制器每台可控制八个独立单元，有八路输出（V01~V08）。
3）每个控制单元的输出可作为另外控制单元的输入（单元串、并联使用）。
可将一台控制器作为二台或三台独立控制器使用。
4）具有缓起动、停车功能；
时间可分别设置（0~130秒）。
5）具有故障报警及起动信号继电器输出，其驱动能力达5A。
C、高精度
本系列控制器输入、输出模拟信号采用高分辨率的A/D、D/A转换器，其分辨率可达0.1%。
D、通用性
外部给定输入采用标准的0~10V或4~20mA，控制输出0~10V，可与各种调速控制器相匹配。
E、使用简便
1）用户修改控制参数可在控制器起动状态下进行，便于用户调试设备。
2）具有对设定的参数进行锁定的功能，能避免其他人员误动。
3）外部连线少，简化用户设计及调试设备工作，大量节省用户的人力、物力、财力。
F、工作可靠
SLC系列同步控制器经过精心设计制造，内部工作电源采用开关电源。
具有抗干扰能力强，工作电压范围宽，能保证在电网电压波动范围大的地方均能正常工作，其工作电压在150~300VAC。
2．主要技术指标
A、控制电压输出
·
输出电压分辨率0.01V·
输出电压驱动能力≤5mA
输出电压稳定度≤0.2%
B、给定、反馈信号输入
给定、反馈电压输入分辨率0.01V
外部给定电压输入精度≤0.8%
反馈电压输入精度≤5±
0.01V
C、内部电源输出负载能力
+24V电源最大输出电流≤200mA
+10V电源最大输出电流≤10mA
5V电源最大输出电流≤100mA
3．使用条件
工作电压（交流）：
220V±
30%50~60Hz
工作环境温度：
0~50℃
相对环境湿度：
<
90%无结露
海拔高度：
1000m
周围无腐蚀、粉尘气体及易燃易爆之危险品
二、SLC08C22A同步器主要功能
功能实用，抗干扰能力强，稳定可靠。
具有如下特点：
该设备由八个单元组成，一路内部主给定，二路外部主给定，八路外部反馈给定，反馈采用±
5V内部电源。
*内部主给定G0可采用UP、DOWN键调整。
*该设备提供一路独立+24V/0.2A直流电源。
系统由以下部分组成：
1、电源部分
把220V交流电变换成以下直流电源：
±
5V/200mA：
+10V/10mA；
+24V/0.2A。
其中+24V与±
5V电源隔离
2、主给定部分
本控制器内部设有三个独立主给定源，用户可根据需要任意选用。
内部主给定G0：
内部主给定G0的范围是0.00~10.00V，分辨率为0.01V。
同步控制器上电时功能码F34的值赋给G0，或者说G0的开机初始值等于F34。
使用UP、DOWN端子调节G0后，G0变化。
变化后的G0在默认的方式下（F43为0）系统会进行短暂记忆，即不断电的情况下可以保持；
当F43为1时，当停机时系统会把F34的值赋给G0。
改变F34的唯一方法是在参数设定中修改。
外部给定一G1：
外部给定一由9#和8#端子输入，给定输入方式可有两种：
0~10VDC和4~20mA：
这两种给定方式可通过功能码F33进行选择；
0为电流输入、1为电压输入，默认为电压输入。
外部给定二G2：
外部给定二由10#和11#端子输入，为0~10VDC信号不可以做为电流输入。
3、主给定上下限处理（导布速功能）：
Gi’=G下限当Gi<
G下限
Gi’=Gi当G下限<
Gi<
G上限
Gi’=G上限当Gi>
经过主给定上下限处理后，Gi’受到给定下限、给定上限的限制。
4、速度上升下降时间处理：
经过速度上升下降时间处理后，Gi’的变化斜率受到升速斜率（10.00/TUP）、降速斜率（10.00/TDOEN）的限制
5、单元部分
本控制器内部包含八个独立单元。
其功能说明如下：
Vi=Si*KSi+Fi*KFi
式中：
1）Vi为第i单元的输出，范围：
0~10V。
2）Si为第i单元的单元给定，输入源由功能码选择。
3）KSi为单元i的给定比例，由功能码设定（范围：
0.00~15.00）。
4）当该路的给定Si为0时，该路的输出为零；
即给定为0时反馈输入不作用。
三、端子说明
1#：
GS+24V地（此“地”为独立地与+10V地±
5V地隔离）。
2#：
R/S启动控制端。
3#：
+24V+24V独立电源。
4#：
ERR外部故障连锁输入端。
5#：
GS同1#。
6#：
UP升速端子。
（内部给定时起作用）
7#：
+10V外部主给定电源。
8#：
GND]
9#：
G1外部主给定1输入端（有电压和电流两种给定方式）。
10#：
G2外部主给定2输入端（只有电压给定方式）。
11#：
GND外部主给定2地。
12#：
+10V外部主给定电源
13#：
DOWN减速端子。
14#：
GND反馈给定8地，
15#：
GF8反馈给定8输入端（-5V～+5V）
16#：
GND反馈给定7地，
17#：
GF7反馈给定7输入端（-5V～+5V）
18#：
GND反馈给下6地。
19#：
GF6反馈给下6输入端（-5V～+5V）
20#：
GND反馈给定5地。
21#：
GF5反馈给定5输入端（-5V～+5V）
22#：
GND部反馈给定4地。
23#：
GF4反馈给定4输入端（-5V～+5V）
24#：
GND反馈给定3地。
25#：
GF3反馈给定3输入端（-5V～+5V）
26#：
GND反馈给定2地。
27#：
GF2反馈给定2输入端（-5V～+5V）
28#：
GND反馈给定地。
29#：
GF1反馈给定1输入端（-5V～+5V）
30#：
V1第一单元输出端（0～10V）。
31#：
GND第一单元地。
32#：
V2第二单元输出端（0～10V）。
33#：
GND第二单元地。
34#：
V3第三单元输出端（0～10V）。
35#：
GND第三单元地。
36#：
V4第四单元输出端（0～10V）。
37#：
GND第四单元地。
38#：
V5第五单元输出端（0～10V）。
39#：
GND第五单元地。
40#：
V6第六单元输出端（0～10V）。
41#：
GND第六单元地。
42#：
V7第七单元电压输出端（0～10V）。
43#：
GND第七单元地。
44#：
V8第八单元输出端（0～10V）。
45#：
GND第八单元地。
46#：
+5V
47#：
GND提供外部反馈电源。
48#：
-5V
49#：
NC空。
50#：
TB2继电器J2的输出常闭触点。
51#：
TA2继电器J2的输出公共端。
52#：
TC2继电器J2的输出常开触点。
53#：
TB1继电器J1的输出常闭触点。
54#：
TA1继电器J1的输出公共端。
55#：
TC1继电器J1的输出常开触点。
56#：
FG安全地
57#：
L工作电源输入端：
AC220V。
58#：
N工作电源输入端：
四、端子图
五、面板及操作
1、操作面板说明
a）功能键（ENTER）：
通过该键可读写每个功能码所对应的参数值。
b）增减键（▲▼）：
此两键用于在进行功能设定时增加和减少功能码和参数值的大小。
c）切换键（RESET）：
该键可使系统从参数设置状态退回上一步或实现出错复位。
d）显示器：
在运行中可显示各单元的输出值；
在功能设定状态可以显示功能码和参数值。
e）指示灯H1：
该灯灭，系统停车状态；
该灯亮，系统运行状态。
f）指示灯H2：
该灯灭，系统运行正常；
该灯亮，系统出现故障。
2、典型操作举例
例1：
改变内部给定电压值F34（从设定值5.00V改为1.00V）
a）按ENTER显示F00；
b）按▲键在显示为F34时放开▲键；
c）再按ENTER显示电压值5.00;
d）按键▼或▲键直至显示为1.00；
e）按ENTER键显示F34；
如果参数写保护，将显示Frr，再按ENT键后显示F34，此时F34仍维持原值5.00不变。
f）按RESET键返回正常显示：
0.00。
六、参数表
功能、参数一栏表
FXX
功能
设置范围
出厂
设定
00
退出功能设定状态
01
第一单元给定源
0：
给定源为内部主给定
1~8：
给定源为1~8单元输
出（本单元除外）
9：
给定源为外部主给定一
10：
给定源为外部主给定二
F：
该单元不使用，单元输
出为零
09
02
第二单元给定源
03
第三单元给定源
04
第四单元给定源
05
第五单元给定源
06
第六单元给定源
07
第七单元给定源
08
第八单元给定源
第一单元反馈源
反馈源为外部反馈
给定1~8
该路无反馈输入
F
10
第二单元反馈源
11
第三单元反馈源
12
第四单元反馈源
13
第五单元反馈源
14
第六单元反馈源
15
第七单元反馈源
16
第八单元反馈源
17
第一单元给定比例
比例的范围：
0.00~15.00
（精确到小数点后两位）
1.00
18
第二单元给定比例
19
第三单元给定比例
20
第四单元给定比例
21
第五单元给定比例
22
第六单元给定比例
23
第七单元给定比例
24
第八单元给定比例
25
第一单元反馈比例
0.20
26
第二单元反馈比例
27
第三单元反馈比例
28
29
第四单元反馈比例
第五单元反馈比例
30
第六单元反馈比例
31
第七单元反馈比例
32
第八单元反馈比例
33
外部主给定一输入
方式选择
电流输入
1：
电压输入
1
34
内部主给定值
范围：
0.00~10.00（伏）
（若输入大于10V，则按输
入为10V处理）
5.00
35
速度上升时间
0.00~130（秒）
（若输入大于130秒，则按130秒处理）
010
36
速度下降时间
37
显示比例系数
0.01~15：
38
正常状态显示
内容的选择
00：
运行时，显示run
停车时，显示SLC
01-08：
显示1-8单元输出值
09-16：
显示1-8单元输入值
39
初始化操作
出厂值初始化
40
参数锁定
可对参数进行修改
参数锁定（不允许参数修改）
41
给定上限
0.00~10.00
10.00
42
给定下限
0.00
43
给定记忆设定
0，1
见参数详细说明
44
内部给定上升、下降步长调节
0.01~4：
七、参数详细说明
1．F00进入，退出功能设定状态
工作状态下：
按下‘ENTER’键，显示器显示‘F00’，
进入参数设定状态。
参数号显示状态下：
显示‘F00’时，按下‘ENTER’键，返回工作状态。
当参数号非F00时按RESRT键返回工作状态。
2．F01~F08设定第一至第八单元的给定源
设定范围：
0~10，F
F01设定第一单元给定源，F02设定第二单元给定源……F08设定第八单元给定源。
输入源共10个即三个主给定源以及除本单元外其余七个单元的输出。
通过参数设置可将各单元组合成任意串并联方式。
0：
设定该单元给定源为内部给定G0，G0范围为0.00~10.00；
1～8设定该单元给定源为第一至八单元输出V1~V8，
Vi范围为0.00~10.00V：
请用户不要将本单元的输出
作为本单元的输入，否则将出现输出被锁定的现象，即本单元的输出保持不变，将不再随主给定而变化。
例：
F01设定为1，既第一单元给定源G1为第一单元输出V1，则第一单元输出值被锁定不变。
9：
设定该单元给定源为外部主给定一G1，G1范围为0.00~10.00V；
10：
设定该单元给定源为外部给定二G2，G2范围为0.00~10.00V；
F：
该单元不使用，单元输出为0。
3．F09~F16设定第一至第八单元的反馈源
设定范围：
1~8，F
F09设定第一单元反馈源，F10设定第二单元反馈源……F16设定第八单元反馈源。
反馈源共有8路GF1~GF8。
1～8：
设定该单元反馈源为外部反馈给定GF1~GF8，Gfi范围为-5.00V~+5.00V；
设定该单元不使用反馈。
例：
F09设定为2，既第一单元反馈源为外部反馈给定GF2。
注意：
在多台同步控制器级连时，作为下一级主给定的单元不能使用反馈。
4．F17~F24设定第一至第八单元给定比例
F17设定第一单元给定比例KS1，F18设定第二单元给定比例KS2……F24设定第八单元给定比例KS8。
F17设定为2.00，既第一单元给定比例KS1=2.00。
在多台同步控制器级连时，作为下一级主给定的单元给定比例应设为1。
5．F25~F32设定第一至第八单元反馈比例
F25设定第一单元反馈比例KF1，F26设定第二单元反馈比例KF2……F32设下第八单元反馈比例KF8。
F25设定为2.00，既第一单元反馈比例KF1=2.00。
6．F33外部主给定一输入方式选择
外部主给定一GD1的输入为电流方式，范围为4~20mA；
1：
外部主给定一GD1的输入为电压方式，范围为0.00~10.00V。
7．F34内部主给定初始值设定范围：
内部主给定初始值在0.00~10.00范围内，若输入大于10.00时，则按输入为10.00处理。
F34在两种情况下赋值给G0:
1）同步控制器上电时：
2）F34参数修改成功后。
8．F35，F36设定速度上、下降时间
0~130秒
F35：
上升设定为主给定从0.00V升至10.00V所需时间；
F36：
下降设定为主给定从10.00V降至0.00V所需时间；
参数在起动、停车、调速时起作用。
另外，请用户在起动、停车前就设定好起动、停车时间，若在缓起动、停车过程中改变时间，则对正在进行的起停无影响，新设定的时间仅在下一次起停时才起作用。
在使用级连时，为保持动态升降速时的同步，每台同步控制器的上升、下降必须相同。
9．F37设定显示比例设定范围：
设定显示比例，使显示具有物理意义，如不使用此功能则设定为1.00。
显示值=实际值*显示比例（F37）
10．F38设定显示内容
0~16
显示系统状态，运行时显示run；
停车时显示SLC；
设定为显示第一单元输出；
2：
设定为显示第二单元输出；
3~8：
设定为显示第三至八单元输出；
设定为显示第一单元给定；
设定为显示第二单元给定；
11~16：
设定为显示第三至第八单元给定。
11．F39把所有参数恢复为出厂值
在参数设置状态，把参数号设为F39，按ENTER键即完成出厂复位。
提示：
在参数保护状态下无法对参数复位。
出厂复位后，客户自行设置的参数将全部丢失。
如有重要参数请先抄录。
12．F40设定参数锁定设定范围：
0~1
0：
可对参数进行修改：
设置为1后，用户不可对参数进行修改（参数锁定，本参数除外），如需修改请先将此参数设为0。
13．F41设定主给定上限设定范围：
0.00~10.00V
F42设定主给定下限设定范围：
F41为给定上限，F42为给定下限，功能如下所示。
（图1）
F43给定记忆设定（在内部给定方式下）：
表示有给定记忆1：
表示无给定记忆
注意：
在启动控制端R/S与+24V地GS短接或断开时有作用。
断电不保存。
14．F44按键步长（灵敏度设定参数）设定范围：
0.01~4.00
在使用外部按键升、降速时，用来调节按键的灵敏度和系统升降速时间，默认参数是0.20相当于10秒钟的升、降速时间，当灵敏度的调节幅度大于升降速的调节速度时，则按照升降速时间来调节。
如果灵敏度参数小于降速时间则按灵敏度参数调节。
Gi是同步控制器的主给定GD、GD1、GD2
Gi是经过给定上下限约束后的值；
F41主给定上限；
F42主给定下限。
图1
八、多台同步控制器的联接及注意事项
当用户使用SLC08C22A型控制同步的电机超过8台时，可采用多台同步控制器联接。
如使用N台控制器。
依次称一号~N号同步控制器。
SLC系列的每台控制器每个单元输出完全相同，因此，可选择一号控制器的任一单元用来控制主电机，将该单元的输出作为二号控制器的主给定，接于二号控制器的外给定一或外给定二。
此时须将该单元的比例系数设为1.00并设该单元没有反馈。
说明：
本例选用SLC08C22A2台控制器联接，此种联接最多可控制11台电机的运转。
把1台SLC08C22A型称为一号控制器，另1台SLC08C22A型称为二号控制器，一号的第一单元输出用来控制主电机。
同时将该单元输出作为下级电机同步控制器的外部给定一的输入。
一号控制器的第一单元的输入源设为9（外部给定一），输出比例系数需1.00，即可将一号控制器的外部给定一输入的电压不变地传送到二号控制器，作为二号控制器的外部给定。
以此类推，按此方法可联接多台同步控制器。
传感器
注意事项：
除一号控制器的第一单元输出用来控制主电机外，其余各控制器的第一单元一般不用来控制电机，否则，被控电机的输入电压永远与主机相同，其转速也与主机保持一致。
请在断电后三分钟内不要重复上电，避免机器因内部电容存储一定电能造成机器异常。
九、故障检修与维护
用户使用SLC系列控制器必须按本说明书规定的使用条件及使用方法进行操作，控制器在用户购买之日起保修一年。
如在正常使用中，控制器发生异常现象，请用户参考下表判断故障原因，排除故障。
如按下表故障不能排除，请与本公司或经销商联系。
故障现象
原因
解决方法
显示Errl
有外部故障信号输入
（ERR与GS端子短接）
请检查外部故障原因
显示Err2
控制单元没有输入源
请重新设定相应参数
检查修改各路输入源Vi的内容
显示Err3
控制器记忆体出错
重新恢复出厂设置
某单元反馈不起作用
没有起动信号输入
（R/S与GS端子没有短接）
请检查外部起动信号
该单元的输入源不正确
该单元的输出比例系数不正确
检查修改各路输出比例系数Ki的内容
外部给定输入不正确，
请检查V11、V12端的输入值
内部给定值错误
检查内部电压给定值
该单元的反馈设定不正确
检查各路输出对应的反馈源vf
该单元的反馈比例系数设定不正确
检查修改各路反馈比例系数Kf1
反馈信
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