智能制造装备研发创新指南Word格式.docx

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推进工业机器人和泛在感知、控制、执行等关键智能部件的产业化和应用。

〔详见指南1-4项〕

〔二〕流程型成套装备智能控制系统及核心装置。

推进大型分散型控制系统和智能仪器仪表等应用，提高石油化工所需成套装备的智能化水平。

〔详见指南5-7项〕

〔三〕智能装置和系统的应用示。

重点围绕环保、资源开采、根底设施建立等领域，加速智能成套装置和系统的应用。

〔详见指南8-10项〕

三、专项支持原则

〔一〕坚持突出重点、择优扶持。

重点选择对国民经济有重大带动作用、国家重点建立工程急需、国计民生重点关注的领域所需智能制造装备的支持，有所为、有所不为。

〔二〕坚持产学研用联合创新。

支持制造商和用户联合开展智能制造装备研发创新活动，鼓励实施产学研用相结合的创新模式，切实推进智能制造装备研发、产业化、推广应用一条龙开展。

〔三〕发挥政府资金的引导作用。

以市场需求为主导，充分发挥财政资金在推进智能制造装备研发和推广应用方面的引导作用，调动企业自主创新的积极性，带动产业开展。

〔四〕鼓励民营资本进入智能制造装备产业。

调动民营资本的积极性，加强对民营企业的引导，发挥其在装备研发、推广应用和产业化过程中的重要作用。

四、申报工程的具体条件

〔一〕工程申报单位应是在中华人民国境注册、具有独立法人资格的智能制造装备的制造单位和用户单位。

〔二〕智能制造装备应具有自主知识产权的核心技术和自主品牌，产品的品种、规格或技术参数等有重大突破，技术指标到达国领先或国际先进水平，且属于成果初期应用。

〔三〕申报单位应附工程所需智能部件的采购合同，并按编制要求填写智能部件应用情况表；

自制智能部件需作出详细说明，提供市场参考价格。

〔四〕工程应由装备研制单位与用户单位联合申报。

研制方和用户方均是装备研发主体，制造方负责方案提出、设计、零部件选择和推荐、设备集成等，用户方负责确定方案、设备集成、安装调试和工艺试验等。

工程分三种类型：

第一种是研制方和用户方准备共同开发；

第二种是研制方和用户方已签署合同，装备处于开发、制造阶段；

第三种是装备已完成开发和制造，正在用户进展安装调试和工艺试验。

双方在申报工程时要予以说明，且均须附上联合研发协议。

五、专项申报程序和要求

〔一〕本专项由国家开展和改革委员会、财政部、工业和信息化部联合组织实施。

〔二〕各地方开展和改革委员会、财政厅〔局〕、工业和信息化主管部门联合对拟申报工程进展审查，并联合向上述三部委提出工程申请；

中央企业直接向上述三部委提出工程申请。

装备研制单位与用户单位在不同省〔市〕的，由装备研制单位所在省〔市〕申报。

〔三〕申报单位根据指南要求和申报容，参考"

国家高技术产业管理暂行方法"

〔开展改革委令2006年第43号〕，按相应格式填写工程申请书，一式五份，请按规定顺序装订。

工程申报单位对所报工程容进展认真审核并对文件的真实性负全责。

〔四〕2021年工程申报的截止时间为2021年8月25日。

〔五〕工程申报完成后，国家开展和改革委员会、财政部、工信部组织联合审议及核查，并由三部委联合发文予以确认。

特此通知。

联系人：

谭遂国家开展改革委高技术产业司

电话：

〔010〕68501563

楠财政部经济建立司

〔010〕68552517

荣瀚工业和信息化部装备工业司

：

〔010〕68205624

1：

"

智能制造装备研发创新指南"

2：

智能制造装备研发创新工程申请书"

二○一一年八月日

关键词：

智能制造装备专项通知

智能制造装备专项重点领域指南

一、离散型智能制造成套装备

〔一〕基于机器人的汽车焊接自动化生产线

1、智能功能与技术参数

自动根据订单安排生产方案，实现多种车型任意顺序混流生产，生产过程控制实现程序化、数字化、远程遥控化，生产中自动车型识别、焊装设备运行状况智能故障诊断及报警。

年生产纲领20万辆以上，实现3个以上车身产品平台、6种以上车型的柔性生产；

白车身柔性主拼焊装台可快速切换6种以上车型、各种车型切换时间8秒；

实现多车型共线，工位间传输时间5～6秒。

2、关键智能部件

伺服点焊焊接机器人、弧焊机器人、搬运机器人，机器人智能视觉识别系统，机器人智能协同系统，基于工业总线技术的可编程控制系统，智能切换定位装置〔重复精度0.05mm〕，闭环伺服位置传感装置〔重复精度0.1mm〕，白车身实时在线检测装置。

〔二〕煤炭综采成套装备智能系统

实现各种设备自动协调运行，针对复杂多变的地质条件及设备工况变化调整自身及设备之间的配合运行参数，实现煤炭开采的自动化和智能化。

采煤机总装机功率至2200kW，截割功率900kW。

液压支架移架速度<

8s/架,寿命>

60000次工作循环，自动耦合响应时间<

3s。

智能化传输网络的速度到达100Mbps,单点故障时网络自愈时间小于20ms；

无线传感网传输速率到达250Kbps。

网络传输延迟小于1ms。

刮板输送机装机功率到达2500kW以上，输送能力3500t/h。

采煤机智能控制系统、支架围岩智能耦合电液控制系统、支架与采煤机、刮板输送机等设备的协调决策机制与系统、刮板运输机智能控制系统、软启动及其控制装置。

〔三〕高效织造智能生产线

编织工艺参数控制实现机电一体化、数字化、智能化，实现工作参数的自动调节和工艺数据的实时采集、传递、设备故障诊断和维护，具有断纱自动停顿功能。

无缝衣裤最高400条/h，原料：

锦纶、氨纶、棉、麻，经编机速度600rpm，脱圈板半径：

0.05-2mm，幅宽：

44〞-140〞。

多速、多段电子送经、卷曲系统，激光自停装置，多维精协运动控制系统，嵌入式花型设计软件，新型压电瓷贾卡提花装置。

〔四〕数字化车间及智能物流系统

产品流向智能控制，产品自动识别，与生产管理系统接口，与设备智能接口，高效灵活的智能设备调度，库存智能优化管理，标准化、模块化、具有智能识别功能，生产物流智能跟踪、监控、调度及管理，实现制造车间的物流自动化。

物流设备移动速度4～120m/min，定位精度≤±

2mm，自动化立体仓库，产品智能识别，分布式数据管理，灵活的产品处理策略。

AGV转运小车，4～6轴搬运、码垛机器人及其柔性手爪，4～120m/min高速高精度堆垛机，自动称量系统，位置、速度、视觉传感器，大型可编程控制系统，自动识别系统〔条形码、RFID、视觉〕，智能跟踪、监控、调度及管理软件〔车间智能MES〕。

二、流程型成套装备智能控制系统及核心装置

〔五〕千万吨级大型炼油装置智能控制系统

实现千万吨级炼油主装置的全流程生产过程监控，形成生产过程控制、平安管理、储运监管、视频监控以及信息集成的统一自动化平台，能实现连续控制、批量控制和顺序控制的功能，原油〔常减压〕蒸馏装置控制优化，二次加工工艺化学反响过程控制与优化。

控制系统过程输入输出点数大于10000点，采用实时以太网和现场总线技术，有较强的抗电磁干扰能力和抗腐蚀能力；

具有智能化现场设备管理系统平台。

现场总线分散型控制系统，压力/差压变送器，温度变送器，质量流量计，在线油品分析仪器，耐高温、耐高压、耐腐蚀调节阀，智能阀门定位器。

〔六〕大化肥成套装备智能控制系统

实现包括大型空分装置和煤气化装置在的全流程装置优化控制，包括空分集成优化控制、煤气化装置气化效率优化控制、低温甲醇洗煤气净化装置综合优化控制、低压氨合成装置床层温度优化控制和氨合成装置床层温度优化控制。

控制系统的输入输出点数超过15000点，多种现场总线接入和数据开放，实现与第三方智能系统之间的异构系统通讯互联，现场设备管理系统平台。

现场总线分散型控制系统，压力/差压变送器，温度变送器，电磁流量计，在线油品分析仪器，耐高温、耐高压、耐腐蚀调节阀，智能阀门定位器。

〔七〕大型煤化工装备智能控制系统

具有先进控制软件和组态算法功能，实现焦化集气管压力优化控制、离子膜树脂塔顺序优化控制、固定床煤气化智能氢比调节优化控制、大型水煤浆气流床德士古加压气化氧煤比控制优化、大型水煤浆气流床德士古加压气化锁斗顺序控制、天然气流量运算。

控制系统输入输出点数大于10000点，集成了回路控制和离散过程控制功能，支持智能设备管理功能，适应多种总线仪表混合应用，符合CE认证和G3防腐标准。

自动化仪表控制〔DCS〕成套系统，现场监测控制仪器仪表等等。

三、智能装置和系统的应用示

〔八〕天然气长输管线智能增压站场

主要智能功能：

具备极限调节、声光报警、限制保护、故障停机保护、燃料量控制〔燃驱〕、多机组性能调节等功能。

控制系统、火气系统〔燃驱〕、轴系仪表检测系统、ESD保护系统通过网络互联，到达一体化集成控制和远程监控功能。

功率等级：

20MW、30MW；

驱动方式：

电驱、燃驱。

远程监控智能系统、一体化智能控制系统、火气智能调节系统〔燃驱〕、多机组性能调节智能系统、轴系仪表检测智能系统、负荷智能分配系统、ESD联锁报警保护智能系统等等。

〔九〕垃圾精选系统

对金属与非金属、轻重物料、无机物和有机物，各类纸和各种塑料、橡胶等垃圾实现自动成分别离，实现全系统远程、零位控制和无人化操作。

通过远程诊断系统，实现对不同区域、不同垃圾成分的垃圾精选系统进展运营维护和故障诊断。

日处理量600-2000t，综合分选率≥80%，准确率≥95%；

滚筒筛破袋率≥95%，筛分效率≥80%；

风力分选≥80%；

近红外线光选分选率≥90%，准确率≥95%。

NIR近红外线光电摄像传感探头系统，计算机数据处理系统，物料选出高压气流喷嘴系统，远程控制通讯调制解调器。

〔十〕机场行分拣系统

行外形自动探测，可疑行自动剔除，行信息360度自动读取及智能处理，早到行在线自动识别及缓存，实现在公共值机模式下可按航班自动分拣行，运行故障自动定位，设备故障智能诊断，智能分配系统可用资源。

单条收集线处理能力达900件/小时；

单台托盘分拣设备分拣能力达5600件/小时；

目的地编码小车走行速度高达10m/s；

行在线跟踪率大于99.99%；

行错误分拣率小于1/10,000；

行条码成功读取率大于98%。

采用大型分布式现场总线可编程控制系统，集成信息识别与处理系统，集群计算机管理、计算机调度系统，智能多车调度和交通管理系统，可视化监控系统，设备故障智能诊断系统、远程诊断系统。

工程申请书

工程名称：

申报单位〔制造商〕：

〔用户〕：

联系：

：

电子：

二○一一年月日

根本情况表

工程名称

装备制造单位

名称

主管部门

单位所在地

省〔市、区〕

组织机构代码

通讯地址

装备用户单位

联系人

姓名

所在单位

地址

联系

工程起始时间

年月

终止时间

主要容（300字以）

智能特征及主要指标〔300字以〕

关键智能部件生产及采购情况。

经费测算

装备价格：

万元。

关键智能部件价格：

1、

2、

3、

智能制造装备研发创新工程申请书编写提纲

一、装备研制背景。

包括装备研制的意义、市场前景、国外开展现状。

二、主要研制容

〔一〕装备概况〔构成、主要用途〕

〔二〕装备主要技术参数及先进性

〔三〕装备的智能功能

〔四〕关键智能部件

三、投资预算

〔一〕装备总价格与详细测算说明

〔二〕关键智能部件资金测算

序号

关键智能部件名称

采购单价

使用数量

采购厂商

1

2

…

四、现有技术根底

五、推广应用的经济、社会效益分析

六、有关

与工程相关的其他证明材料或文件等。

1、联合研发协议

2、关键智能部件采购协议