链斗式连续卸船机讲义Word格式文档下载.docx
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弹簧操动机构是一种以弹簧作为储能元件的机械式操动机构。
弹簧的储能借助电动机通过减速装置来完成，并经过锁扣系统保持在储能状态。
开断时，锁扣借助磁力脱扣，弹簧释放能量，经过机械传递单元使触头运动。
弹簧操动机构结构简单，可靠性高，分合闸操作采用两个螺旋压缩弹簧实现。
储能电机给合闸弹簧储能，合闸时合闸弹簧的能量一部分用来合闸，另一部分用来给分闸弹簧储能。
合闸弹簧一释放，储能电机立刻给其储能，储能时间不超过15s（储能电机采用交直流两用电机）。
运行时分合闸弹簧均处于压缩状态，而分闸弹簧的释放有一独立的系统，与合闸弹簧没有关系。
这样设计的弹簧操动机构具有高度的可靠性和稳定性，既可满足O-0.3sec-CO-180sec-CO操作循环，又可满足CO-15sec-CO操作循环，机械稳定性试验达10000次。
1.1CT20弹簧操动机构动作原理
CT20型弹簧操动机构（图1、图2、图3）利用电动机给合闸弹簧储能，断路器在合闸弹簧的作用下合闸，同时使分闸弹簧储能。
储存在分闸弹簧的能量使断路器分闸。
1.1.1分闸动作过程
图1所示状态为开关处于合闸位置，合闸弹簧已储能（同时分闸弹簧也已储能完毕）。
此时储能的分闸弹簧使主拐臂受到偏向分闸位置的力，但在分闸触发器和分闸保持掣子的作用下将其锁住，开关保持在合闸位置。
分闸操作（图1、2）
分闸信号使分闸线圈带电并使分闸撞杆撞击分闸触发器，分闸触发器以顺时针方向旋转并释放分闸保持掣子，分闸保持掣子也以顺时针方向旋转释放主拐臂上的轴销A，分闸弹簧力使主拐臂逆时针旋转，断路器分闸。
1.1.2合闸操作过程
图2所示状态为开关处于分闸位置，此时合闸弹簧为储能（分闸弹簧已释放）状态，凸轮通过凸轮轴与棘轮相连，棘轮受到已储能的合闸弹簧力的作用存在顺时针方向的力矩，但合闸触发器和合闸弹簧储能保持掣子的作用下使其锁住，开关保持在分闸位置。
合闸操作（图2、3）
合闸信号使合闸线圈带电，并使合闸撞杆撞击合闸触发器。
合闸触发器以顺时针方向旋转，并释放合闸弹簧储能保持掣子，合闸弹簧储能保持掣子逆时针方向旋转，释放棘轮上的轴销B。
合闸弹簧力使棘轮带动凸轮轴以逆时针方向旋转，使主拐臂以顺时针旋转，断路器完成合闸。
并同时压缩分闸弹簧，使分闸弹簧储能。
当主拐臂转到行程末端时，分闸触发器和合闸保持掣子将轴销A锁住，开关保持在合闸位置。
1.1.3合闸弹簧储能过程
图3所示状态为开关处于合闸位置，合闸弹簧释放（分闸弹簧已储能）。
断路器合闸操作后，与棘轮相连的凸轮板使限位开关33HB闭合，磁力开关88M带电，接通电动机回路，使储能电机启动，通过一对锥齿轮传动至与一对棘爪相连的偏心轮上，偏心轮的转动使这一对棘爪交替蹬踏棘轮，使棘轮逆时针转动，带动合闸弹簧储能，合闸弹簧储能到位后由合闸弹簧储能保持掣子将其锁定。
同时凸轮板使限位开关33HB切断电动机回路。
合闸弹簧储能过程结束。
1.2机械防跳原理
图4机械防跳原理
断路器防跳性能可以通过两个方面实现的：
第一是操动机构本身实现机械防跳，第二是在操动机构的合闸回路中设置的“防跳”线路来实现。
图4介绍了机械防跳装置的原理，其动作过程如下:
1）.图a所示状态为开关处于分闸位置，此时合闸弹簧为储能（分闸弹簧已释放）状态，凸轮通过凸轮轴与棘轮相连，棘轮受到已储能的合闸弹簧力的作用存在顺时针方向的力矩，但合闸触发器和合闸弹簧储能保持掣子的作用下使其锁住，开关保持在分闸位置。
2）.当合闸电磁铁被合闸信号励磁时，铁心杆带动合闸撞杆先压下防跳销钉后撞击合闸触发器。
．合闸触发器以顺时针方向旋转，并释放合闸弹簧储能保持掣子，合闸弹簧储能保持掣子逆时针方向旋转，释放棘轮上的轴销B。
3）．滚轮推动脱扣器的回转面，使其进一步逆时针转动。
从而，脱扣器使脱扣杆顺时针转动（见图4b），从防跳销钉上滑脱，而防跳销钉使脱扣杆保持倾斜状态（见图4c）.
4）.断路器合闸结束，合闸信号消失电磁铁复位（见图4d）.
5）.如果断路器此时得到了意外的分闸信号开始分闸，在分闸在这一过程中，只要合闸信号一直保持，脱扣杆由于防跳销钉的作用始终是倾斜的，从而铁心杆便不能撞击脱扣器，因此，断路器不能重复合闸操作（见图4e）实现防跳功能。
当合闸信号解除时，合闸电磁铁失磁，铁心杆通过电磁铁内弹簧返回，则铁心杆和脱扣杆均处于图4a状态，为下次合闸操作作好了准备。
1.3弹簧操作机构的组成
弹簧操作机构主要由箱体、二次控制部分、机构芯架组成。
1.3.1）箱体
主要是将二次控制部分、机构芯架部分保护在相对封闭的空间,箱体防护等级为IP54。
1.3.2）二次控制部分
操动机构箱内，带有完善的二次控制和保护回路，如储能电机的过载，超时等保护信号，就地、远方操作选择，自带防跳回路及SF6气体密度监测系统。
1.3.3）机构芯架
主要构成：
凸轮轴装配—分闸机构装配—合闸机构装配—合闸弹簧装配—分闸弹簧装配—操作机构总装。
1.3.3.1凸轮轴装配
凸轮轴装配由棘轮装配、微动开关装配和离合器等构成，完成合闸弹簧储能的功能，通过微动开关实现对储能电机的控制。
1.3.3.2分闸机构装配
分闸机构装配由分闸电磁铁、拐臂、分闸掣子装配构成。
完成合闸位置的保持和接受分闸命令进行分闸操作。
1.3.3.3合闸机构装配
合闸机构装配由合闸电磁铁、防跳装置、合闸储能保持掣子装配等构成。
完成合闸弹簧储能后保持和接受合闸命令进行合闸操作。
1.3.3.4合闸弹簧装配
合闸弹簧装配包括合闸弹簧筒，拉杆，合闸弹簧等。
1.3.3.5分闸弹簧装配
分闸弹簧装配包括分闸弹簧，油缓冲器装配等
1.4弹簧机构的技术参数
1.4.1机构的参数见表2
表2
1
弹簧机构活塞杆行程
mm
2
拐臂滚子和机构凸轮之间间隙
1.4±
0.3
断路器处于分闸状态合闸弹簧已储能。
见图8
3
合闸弹簧定位螺母与定位杆距离
12.0～47.0
4
合闸电磁铁行程C
5.0～5.5
断路器处于分闸状态。
见图9
触发器与脱扣器间隙D
2.0～2.5
C－D
3.0～3.5
触发器与防跳杆间隙E
1.0～2.5
5
分闸电磁铁行程F
2.8～3.2
断路器处于合闸状态。
见图10
触发器与脱扣器间隙G
0.8～1.2
F－G
1.6～2.4
1.4.2控制回路与辅助回路参数
控制回路与辅助回路参数见表3
控制回路与辅助回路参数表3
序号
项目
单位
数据
备注
分、合闸线圈控制电压
V
DC220
DC110
分闸线圈电流
A
5.8
合闸线圈电流
3.3
电机电源电压
DC110/220
AC220
按订货合同
电机功率
W
300
6
电机转速
r.p.m
750
7
电机电流
5.5
2.7
8
加热器
电压
220
功率
100
1.4.3SF6气体压力参数
SF6气体压力参数随所配的产品，表4以LW25-126为例
表4（20℃）
额定充气压力
MPa
0.50
0.40*
补气报警压力
0.45±
0.03
0.35±
断路器闭锁压力
0.40±
0.30±
注：
带*0.40为低温使用开断电流31.5kA
1.5配弹簧机构的断路器在运行中的故障处理见表5
表5
分类
不正常现象
估计主要原因
调查事项及对策
关合动作的异常
1..不能电气合闸
1.1电源不良
检查控制电压U>
80%Ue
1.2电气控制系统不良
控制线断线,端子松,合闸线圈故障,辅助开关接点故障
1.3SF6气体压力不足,压力开关动作闭锁
补气到额定压力
1.4弹簧未储能故障
电机回路电源故障，检查回路电压U>
85%Ue
电机过流或储能过时报警
电机或机械系统故障
1.5其它
手动关合合闸电磁铁,合闸,检查电磁铁间隙
2.不能电气分闸
2.1电源不良
60%Ue
2.2电气控制系统不良
控制线断线,端子松,分闸线圈故障,辅助开关接点故障
2.3SF6气体压力不足,压力开关动作闭锁
2.4其它
手动关合分闸电磁铁,分闸,检查电磁铁间隙
气压控制系统异常
3.SF6气体压力下降,63GA发出补气报警
漏气
补气至额定压力,参考充气作业要领,查找漏气点,消除漏点
1.6）现场使用中几个问题
1.6.1）弹簧操作机构润滑脂的使用
弹簧操作机构的传动零件较多，而其本身又对传动摩擦等反力特别敏感，所以出厂时对诸如轴销，轴承，齿轮，弹簧筒等转动和直动产生相互摩擦的地方涂敷低温2#润滑脂。
在运行了六年后，一些润滑脂需重新涂敷。
注意棘轮齿面部和大小棘爪与棘轮接触处一定不要涂抹低温2#润滑脂，以防影响机构动作的准确性。
具体涂敷见图7。
图7
1.6.2）机构行程的检查和凸轮间隙的确认
手动慢分，慢合机构可以测量机构行程和本体行程见图8，测量值应符合表2的技术要求。
行程不够时，首先测量凸轮间隙，凸轮间隙越大，行程越小。
图8
1.6.3）电磁铁间隙的检查和调整
具体检查方法如下：
1.6.3.1测量合闸电磁铁配合间隙时，产品应处于分闸位置，操动机构应插入合闸防动销进行测量。
应符合表2的技术参数，见图9
1.6.3.2测量分闸电磁铁配合间隙时，产品应处于合闸位置，操动机构应插入分闸防动销进行测量。
应符合表2的技术参数，见图10
图9合闸电磁铁的装配及调整
图10分闸电磁铁的装配及调整
1.6.3.3调整
电磁铁配合间隙在厂内已调整好，到达现场后不需要再进行调整。
若出现异常，其调整方法如下：
合闸电磁铁行程尺寸的调整：
松开螺母9－3，对称拧动螺钉9－4，调整限位尺寸。
尺寸G的调整；
松开螺母9－2，拧动铁心杆，移动铁心撞头位置。
分闸电磁铁行程尺寸的调整：
松开螺母10－4，对称拧动螺钉10－3，调整限位尺寸。
尺寸D、E的调整：
松开螺母10－2，拧动铁心杆，移动铁心撞头位置。
注意：
由于电磁铁的各配合间隙是相互联系的，所以每调一个尺寸，对其它尺寸应进行复查，直到全部合格为止，最终锁紧螺母。
1.6.4）微动开关和凸轮间隙的复查
微动开关和凸轮间隙，决定了储能电机的是否正确动作，用塞尺测量应符合图11的要求，即电机在未储能的状态下测量，7mm微动开关不切换，8mm微动开关切换。
图11
1.6.5合闸弹簧手动储能的方法
当电机回路失去电源时，合闸弹簧可手动储能其方法见图12
将套杆12－1和套板手12－3插入棘爪轴的六角头内，顺时针方向旋转套筒板手12－3就可将合闸弹簧储能
1.4.4分、合闸电磁铁配合间隙的检查
分、合闸电磁铁的配合间隙，现场一般不须进行调整，但为了避免有误，现场应进行复查和确认，复查间隙的参数要求见表2，具体位置见图9，图
图12手动操作装置安装
12－1套杆；
12－2棘爪轴；
12－3套板手；
12－4套筒板手；
12－5套管；
12－6盖板；
12－7机构箱；
12－8起重杆；
12－9螺母；
12-10轴承；
12－11拐臂；
12-12合闸弹簧储能示意
1.7弹簧机构目前的发展趋势和国内外水平
进年来弹簧机构由于其本身众多的优点所决定在SF6断路器中得到了广泛的应用，尤其在用于操作功较小的自能式和半自能式灭弧室中，由于其体积小，操作噪音小，对环境无污染，耐气候条件好，免运行维护，可靠性高等一系列优点受到电力系统广大用户的推崇，是当前发展势头迅猛的一种断路器操作机构。
统计资料表明国产开关与进口开关在质量上的主要差别是在操动机构上，由操动机构造成的非计划停运占非计划停运总数的63.2%，扣除操动机构的影响，国产开关与进口开关的非计划停运率相当。
操作动构的专业化生产能提高国产开关的可靠性。
使我厂生产的开关与进口开关可靠性提高到同一水平。
二．气动-弹簧操动机构
SF6产品所配的气动操动机构是一种以压缩空气做动力进行分闸操作，辅以合闸弹簧作为合闸储能元件的操动机构。
压缩空气靠产品自备的压缩机进行储能，分闸过程中通过气缸活塞给合闸弹簧进行储能，同时经过机械传递单元使触头完成分闸操作，并经过锁扣系统使合闸弹簧保持在储能状态。
合闸时，锁扣借助磁力脱扣，弹簧释放能量，经过机械传递单元使触头完成合闸操作。
所以该机构确切应为气动-弹簧操动机构。
气动-弹簧操动机构结构简单，可靠性高，分闸操作靠压缩空气做动力，控制压缩空气的阀系统为一级阀结构。
合闸弹簧为螺旋压缩弹簧。
运行时分闸所需的压缩空气通过控制阀封闭在储气罐中，，而合闸弹簧处于释放状态。
这样分，合闸各有一独立的系统。
储气罐的容量能满足这样设计的弹簧操动机构具有高度的可靠性和稳定性，既可满足O-0.3sec-CO-180sec-CO操作循环，机械稳定性试验达一万次。
气动-弹簧操动机构根据灭弧室承受的电压等级和开断电流的差异，分为CQ6机构（日本三菱型号AM25）和CQ7机构（日本三菱型号AM32），
CQ6机构主要用于220KV及以下等级的产品，CQ7机构主要用于363KV和550KV等级的产品。
下面介绍220KV瓷柱式SF6断路器用CQ6机构。
2.1断路器操动机构的技术数据见表6。
操动机构的技术数据表6
名称
参数值
分.合闸操作控制电压
DC220或DC110
2.5
2.3
分闸线圈电阻
Ω
19±
5%
合闸线圈电阻
33±
5%
分/合闸回路数
个
2/1
7
压缩机电源电压和电机功率
V/kW
AC380/2.2（50Hz）
或DC220/1.5
电源电压
2×
250
9
额定操作空气压力
1.50
10
断路器闭锁操作空气压力
1.20
11
断路器重合闸闭锁压力
1.43
12
断路器解除重合闸闭锁空气压力
1.46
13
压缩机启动压力
1.45
14
压缩机停止压力
1.55
15
安全阀动作空气压力
1.70～1.80
16
安全阀复位空气压力
1.45～1.55
17
分闸铁心行程ST（见图22）
mm
2.0～2.4
脱扣杆间隙GT
0.5～0.9
ST-GT
0.7～1.4
18
合闸铁心行程SC（见图22）
4.5～5.5
脱扣板与闭锁杠杆间隙GC1
2.0～3.5
防跳跃间隙GC2
1.0～2.0
19
活塞行程（见图21）B3-B1
140.0
.0
活塞超程B1-B2
6.0±
1.0
SF6气体压力参数表7（20℃）
0.60
0.50*
0.55±
0.50±
带*0.50为低温使用开断电流40kA
2.2CQ6型气动-弹簧操动机构动作原理
CQ6型气动-弹簧操动机构见图13、图14、图15。
气动-弹簧操动机构是由活塞和气缸组成的驱动机构，还包括控制压缩空气的控制阀，由电信号操纵的合闸和分闸电磁铁、以及合闸弹簧，缓冲器，分闸保持掣子、脱扣器等其它零部件。
分闸动作过程
图13所示状态为开关处于合闸位置，由控制阀内弹簧在连板上产生的顺时针方向的力矩被掣子在连板上产生的逆时针方向的力矩抵消，使控制阀不能动作，控制阀将压缩空气封闭在储气罐中，使压缩空气罐内的压缩不能通过．产品在合闸弹簧作用下保持合闸位置。
分闸操作（图13，14，15）
分闸信号使分闸线圈带电，并使分闸撞杆撞击分闸触发器，分闸触发器顺时针方向旋转，带动锁扣掣子逆时针方向旋转。
这样由控制阀内弹簧在连板上产生的顺时针方向的力矩将控制阀打开，将在储气罐中的压缩空气释放，压缩空气进入气缸，迫使活塞向下运动，通过传动系统打开动触头完成分闸操作，断路器分闸。
以下为具体动作原理。
图13
．在合闸位置（见图13）由控制阀内弹簧在连板上产生的顺时针方向的力矩被掣子在连板上产生的逆时针方向的力矩抵消，使控制阀不能动作，使压缩空气罐内的压缩不能通过．产品在合闸弹簧作用下保持合闸位置
图14
分闸操作的过程如下：
（图14，15）
a．分闸信号使分闸电磁铁通电
b.分闸电磁铁的动铁芯向下运动,撞击掣子。
掣子由两个连杆和三根短轴组成,白色轴连接着两个连杆，两根黑色轴将两个连杆分别连在机架上。
掣子右侧的连杆在铁芯的撞击下顺时针旋转，左侧的连杆反时针旋转，因而连板和掣子的约束被释放。
c．连板顺时针转动，使控制阀在其内部弹簧力的作用下打开。
d．压缩空气罐内的压缩空气进入气缸。
e．压缩空气推动活塞向下与活塞相连的动触头被带动，断路器分闸。
f.在分闸操作的最后阶段，连板被与活塞相连的凸轮下压，使控制阀又回到合闸位置状态。
气缸内的空气通过排气口排出。
最后轴“A"
被分闸保持掣子锁住，断路器分闸操作完成。
在分闸操作时，合闸弹簧由活塞作功储能。
图15
合闸操作（图15）
图15所示状态为开关处于分闸位置。
在分闸位置，断路器是由通过连接在机架上的分闸保持掣子在机械上锁住。
分闸保持掣子受到由合闸弹簧力产生的反时针方向的力矩作用，此时其又与脱扣器和自身轴销构成“死点”结构产生顺时针方向力矩，保持产品的分闸状态。
触头合闸需要的功是从合闸弹簧取得的。
当轴“A”3被释放，活塞由合闸弹簧驱动向上经传动系统使动触头闭合。
合闸操作过程如下：
a．合闸信号使合闸电磁铁通电。
b.合闸电磁铁的铁芯向下撞击脱扣器．
c．脱扣器和分闸保持掣子之间的“死点’状态解除．
d.分闸保持掣反时针转动，轴“A”从分闸保持掣于的约束中释放。
e，活塞和动触头由合闸弹簧驱动向上完成合闸。
重合闸操作：
断路器的重合闸操作是依靠断路器分闸后，其气动机构的传动系统与控制回路能迅速地恢复到准合闸状态，然后在重合闸继电器（在主控室）的控制下断路器再次合闸。
如果短路故障已经解除，则重合闸成功，断路器继续正常运行，如果短路故障尚来解除，则关合后立即（但不小于40ms）分闸，进行一次不成功的重合闸操作。
断路器的机械防跳原理：
（图16）
断路器防跳性能可以通过两个方面实现的．第一是操动机构本身实现机械防跳，第二是在操动机构的合闸回路中设置的“防跳”线路来实现。
有时开关在设计院设计中已经有电气防跳，故为防止冲突，可将我厂产品中的电气防跳回路解除。
目前在CQ6型操动机构上装有一个机械防跳装置。
图16介绍了机械防跳装置的原理，其动作过程如下:
a．分闸保持掣子锁住铀“A“使断路器保持在分闸位置。
轴“A”与操作杆连在一起，合闸弹簧的反力作用在其上，方向如图所示，这样，轴“A”便给分闸保持掣子一个逆时针的转矩．但同时分闸保持掣子还被脱扣器通过滚轮锁住。
b．当合闸电磁铁被合闸信号励磁时，铁心杆带动脱扣杆撞击脱扣器，使它逆时针方向转动，解脱了对分闸保持掣子的约束。
分闸保持掣子便在合闸弹簧的反力作用下逆时针转动，轴“A”被解脱，断路器合闸。
同时，铁心杆通过脱扣杆压下防跳销钉．
c．滚轮推动脱扣器的回转面，使其进一步逆时针转动。
从而，脱扣器使脱扣杆顺时针转动（见图16b），从防跳销钉上滑脱，而防跳销钉使脱扣杆保持倾斜状态（见图16c）.
d，如果断路器此时得到了意外的分闸信号开始分闸，轴“A”便会向下运动，分闸保持掣子在复位弹簧作用下顺时针转动锁住轴“A”，然后，分闸保持掣子本身又被脱扣器锁住。
在这一过程中，只要合闸信号一直保持，脱扣杆由于防跳销钉的作用始终是倾斜的，从而铁心杆便不能撞击脱扣器，因此，断路器不能重复合闸操作（见图16e）实现防跳功能。
当合闸信号解除时，合闸电磁铁失磁，铁心杆通过电磁铁内弹簧返回，则铁心杆和脱扣杆均处于图16a状态，为下次合闸操作作好了准备。
图16
断路器的闭锁：
为保证断路器获得所需要的开断能力，在断路器操动机构的控制回路中设有以下两种闭锁装置，一种为低空气操作压力闭锁；
一种为低SF6压力闭锁。
断路器的缓冲：
为使断路器的分、合闸操作比较平稳，该断路器采用油缓冲器来吸收分、合操作中的剩余能量，减少对断路器本身的冲击，提高产品的机械可靠性。
2.3气动-弹簧操动机构的组成
气动-弹簧操作机构主要由机构箱体、二次控制部分、机构芯组成。
2.3.1）箱体
主要是将二次控制部分、机构芯部分保护在相对封闭的空间,箱体防护等级为IP54。
2.3.2二次控制部分
操动机构箱内，带有完善的二次控制和保护回路，如就地、远方操作选择，自带电气防跳回路，非全相保护回路，空压机控制回路等以及空气/SF6低气压闭锁，电机运转及过载等保护信号和SF6气体密度监测系统。
c）电气防跳跃回路
合闸信号给出后,断路器合闸,转换开关转换,52a接通分闸回路,52a*为其中一对特殊长接点,先于52a接通,使52Y防跳继电器动作,切断合闸回路。
若合闸信号未撤除，分闸信号又给出，断路器分闸，52a*打开，防跳继电器通过已闭合的常开接点52Y和R2自保持，合闸回路中的接点52Y仍断开，合闸回路仍不通，断路器不会再次合闸。
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