电大电气传动技术及应用课程设计任务书Word下载.docx

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2

带轮⑵

3

C248

3「

齿轮⑶

18齿

n2=0.91

4

齿轮⑷

89齿

5

齿轮⑸

20齿

n3=0.9

6

齿轮⑹

7

101齿

送带轮

56

0254mm

工艺要求送料的次序和位置见表2:

表2:

负载Tl/GD2(N•M/N•M2)

工位距离

工艺四

工位1

工位2

工位3

工位41

工位5

工步1

B定子

/310

L1=5M

工步2

E底座

800/120

L2=9M

工步3

A转子

1100/150

L3=11M

工步4

D后端盖

400/60

L4=14M

工步5

C前端盖

150/40

L5=15M

假设四极交流电动机转速1470r/min、六极970r/min,功

率以O.IKw分档,Tst/Tn=1.2,Tmax/TN=2,电源电压波动安全系数

0.75。

(计算中保留两位小数点)

三、课程设计要求

根据输送机的启动和送料过程中给出的阻力矩和飞轮转矩

在保证启动过程和送料过程中系统要求的速度和加速度的条件下设计、计算所需的电动机力矩,然后分析负载特性,选择电动机的工作制,确定电动机的额定功率、转速,最后在车间供电条件

下,以及可能出现的供电电压不稳的特殊情况下,选择电动机的

类型、电压、启动方式。

1:

当输送带加速度=0.05m/s2时,计算电动机在空载条件下

101

103

(1)求出各级传动机构速比j

和带轮

(2)

的速比;

j12

248

4.13

60

到齿轮(

4)

j14

j12j:

89

34仃-

18

6)

带轮

(1)

20.3

Jl

j16j14j5620.3

电动机轴的飞轮转矩;

222

GDmGD0GD15

GD62

GD;

756

63Nm

GD:

gd"

GDM

.2

J12

J14

JL

63

4.132

20.32

1032

6.26Nm2

6.26

387.2813.67

375

20.13Nm

带轮(

2)

和带轮(

3)的飞轮转矩;

GD23

GD2GD3314Nm

5)的飞轮转矩;

GD2GD;

426Nm2

带轮(6)和送带轮的飞轮转矩

GD2

总的飞轮转矩;

总的传动效率:

L1230.870.910.90.71

电动机的转速:

nMIl1039.4968.20r/min

空载负载转矩:

Tlm卄点寻13.67Nm

2040.82W2.04KW

2:

分别计算电动机在启动后送各种料的过程中,电动机的转

矩、负载转矩、飞轮转矩、转速和功率;

电动机在运行过程中,在上料和下料的过程中转速会发生变

化,在稳定运行后转速保持不变即

41.04Nm

当工步

时的功率:

Tm1nM

9.55

41.02968.2

2时的负载转矩

Jl・l

100080024.61Nm

1030.71

2时的飞轮转矩

22

GDZ2GDM

-~2~

gd45

gdlgdL2

GDZ

2时的电机转矩

Tm2

6.27

24.61-

2时的功率:

PM2

3时的负载转矩

TLM3

3时的飞轮转矩

GDZ3GDM

120

6.27Nm2

LM2

GD,

375dt

387.28

31.09Nm

Tm2nM

3151.97W

Tl0TL3

jLn

31.09968.2

3.15KW

28.716Nm

・2

150

GDlGDl3

6.274Nm2

3时的电机转矩

GDz3dnM

IM3ILM3

28.716

凹4387.28

35.2Nm

3时的功率:

PM3

TM3nM

35.2968.2

3568.65W

3.57KW

4时的负载转矩

TL0TL4

100040019.14Nm

4时的飞轮转矩

GDZ4GDM

gdlgdL4

~2

GD=

6.26566Nm2

4时的电机转矩

TM4TLM4

GDz4dnM

19.146^566

4时的功率:

25.61N

Tm4

25.61968.2

2596.4W2.6KW

当工步5时的负载转矩

1000150

15.725N

5时的飞轮转矩

GDZ5GDm

gd23

_~2_

GD45GDlGDl5~2

GDI

40

6.2637Nm2

5时的电机转矩

15.725

5时的功率:

Tm5

LM5

R/l5

dnM

涯387.28

22.2Nm

tm5nM22.2968.2

功率和

电压参数;

2250.68W2.25KW

3:

根据计算得到的电动机在送各种料时各个转矩、

电动机的工作制,选择电动机额定功率、转速、

根据以上计算得到的电动机转矩画出该系统的负载变化图如下

Tn/N(m

A

50

「nl

Tm3

35.2

T阿4

Tn5

25,61

14

15

能够确定该系统为带变动负载连续工作的电动机

这种”连续

工作制”能够用”等值法”来计算电动机的等效转矩

它的公式:

Td

T1t1T2t2

Tn2tn

ti

t2

t4

n

i1

60“60240S

v7.5

L2J

v

60「

7.5

32S

t360-L^-L£

60”16S

1411

24S

t560士J60^^上8S

5v7.5

41.0424031.0923235.221625.6122422.228

403216248

137810.3736

I120

1184.42N.m

其等效功率为:

PLTdnN34.414705295.08W5.295KW

9.559.55

对于带变动负载时的电动机额定功率的选择,使Pnafl即

可,

根据以上计算及已知条件能够确定

电动机的初选额定功率:

Pn=5.3KW

电动机的初选额定转速:

nN=1470r/min

电动机的初选额定电压:

三相380V

4:

校验电源电压波动时,电动机的功率;

当电压波动时要求所选电动机的最大转矩Tmax必须大于

LmaxwTmax二mT

当电源电压波动的安全系数为:

0.75

m20.751.5

:

0.75时电

则PLmaX<

Pmax,即当电源电压波动的安全系数为

动机能正常工作。

5:

在工厂电源供电的条件下,选择电动机的额定启动方式

校验系统空载启动条件。

当电源供电电压是3相380V变压器容量为13KVA

根据有关供电,动力部门规定:

有独立变压器供电,电动机的功率与变压器的容量之比值,在电动机不频繁启动的条件下,电动机功率小于变压器的30%容许直接启动。

即:

r=30%S=30%X13=3.9KVA

且PmaF7.8KVA贝yPmax>

Sor

•••电动机在额定功率不能够直接启动。

P53

电动机的额定转矩:

Tn9550」955034.43Nm

nN1470

电动机的启动转矩:

Tst1.2Tn1.234.4341.316Nm

电动机的启动电流:

P竺20.92A

U380

二采用自耦变压器降压启动,降压比为80%

电动机空载转矩:

Tm20.13Nm

即Tst>

Tm电动机空载能够启动

电动机的最大转矩:

Tma)=2TN=2X34.4=68.8Nm

负载的最大转矩:

TmaFTM=41.04Nm

即Tmax>

Tm1电动机在最大负载时能正常运行。

因此,最终所选电动机额定功率:

PN=5.3KW

电动机额定转速:

nn=1470r/min

额定电压:

三相380V

五、课程设计小结在学习过程中存在的不足完全暴露出来:

学习的不够深入,知识点了解不透彻。

比如看到一个公式,觉得很熟悉,却忘记了在书本的第几页介绍过,看到一个字母,却想不起来它的含义是什么。

经过这次的课程设计,让我又一次巩固了之前所学习的知识点。

这次课程项目设计是在电大的专科毕业前,对于电气传动这门课程的最后一次练兵,对我来说非常有意义。

其实,在任何的学习过程中,都应该要”温故而知新”。

只有常常回顾并温习曾经学过的知识,让它真正的扎根于自己的脑海中,然后再去学习新的知识,前后呼应,只有这样,在将来用到这些知识点的时候,才能得心应手。

电气传动技术,在现代社会自动化的科技生产和研发中,占着举足轻重的地位。

虽然在我当前的工作中,并没有使用到这门技术,但我会继续学习和锻炼,让自己多掌握一门技术。

最后,我要真诚的感谢担任本次《电气传动技术及应用》课程设计的辅导老师徐继老师和参与同一小组设计的同学,是她们无私的帮助我解答了一些难题,顺利完成设计。

希望,在明年的毕业设计中,我能有更优异的表现。

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