Adams初始教程之课程作业例3机构的优化设计Word格式.docx
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二、创建机构模型
1.创建设计变量
创建对应的lAB和xc、yc的三个设计变量“DV_LAB”“DV_Xc”以及“DV_Yc”。
创建设计变量DV_LAB过程如下图所示:
同理,创建设计变量“DV_Xc”以及“DV_Yc”。
2.创建保持架
创建一个2000rnrnx20rrunx1500nnn的方体作为安装外仓板的保持架,其名称定义为
"
holder"
。
调整其位置,最终使长力一体的质心处于(1000,0,0)位置,如下图所示:
3.创建并参数化几何点
在大地创建POINT_C,在holder上创建POINT_B,如下图所示:
点击POINTTABLE按钮,做出如下图所示的设置:
4.构件1和构件2的创建
要创建的构件1和构件2分别为半径为20mm和10mm、高度为700mm的圆柱。
建模过程如下图所示:
5.运动副的建模
创建如下图所示的转动副JOINT_B和JOINT_C:
创建如下图所示的移动副POINT_C:
6.载荷的施加
给保持架施加一个向下的4960N的载荷,如下图所示:
7.运动的施加
给移动副JOINT_T施加一个速度为100mm/s的运动MOTION_1,如下图所示:
8.模型的仿真
具体步骤如下图所示:
9.仿真结果的测量
测出MOTION_1的驱动力,具体步骤如下图所示:
如下图所示为七个时间步的受力情况:
三、传感器设置
1.翻转机构在翻转过程中,为保证飞行器外仓板在安装时的安全性,要求保持架从水平位
置带着外仓板开始翻转,直到处于铅垂位置才结束。
为此,需要设置一个传感器,用来感知保持架翻转的角度。
具体操作步骤如下图所示:
2.设计变量研究
由于设置了3个设计变量“DV_LAB”“DV_Xc”以及“DV_Yc”。
他们的取值不同对结果的影响不同,因此,需要对设计变量的影响进行分析。
生成数据报告如下图所示: