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二、结构分析的主要内容:

(1)确定结构计算简图:

考虑以下因素:

(a)能代表实际结构的体形和尺寸;

(b)边界条件和连接方式能反映结构的实际受力状态,并有可靠的构造措施;

(c)材料性能符合结构的实际情况;

(d)荷载的大小、位置及组合应与结构的实际受力吻合;

(e)应考虑施工偏差、初始应力及变形位移状况对计算简图进行适当修正;

(f)根据结构受力特点,可对计算简图作适当简化,但应有理论或试验依据,或有可靠的工程经验;

(g)结构分析结果应满足工程设计的精度要求。

(2)结构作用效应分析:

根据结构施工和使用阶段的多种工况,分别进行结构分析,确定最不利荷载效应组合。

根据荷载工况,对结构进行整体或局部特殊部位分析,以保证结构安全。

三、混凝土结构分析的方法和手段:

1、五类结构分析方法:

(1)线弹性分析:

以弹性本构关系和小变形为基础,利用材料力学、结构力学方法分析结构。

如框架结构内力分析。

(2)塑性内力重分布分析:

建筑结构大多属超静定结构,利用结构的冗余约束以充分发挥其作用。

如肋梁楼盖的内力计算方法。

(3)塑性极限分析:

将结构视为理想刚塑性,不考虑材料的的弹性性质和强化效应,求钢筋混凝土结构的极限荷载。

目的是评价钢筋混凝土结构的极限荷载,不注重结构加载的全工程。

(4)非线性分析:

利用材料非线性本构关系或非线性边界条件,用有限元方法对结构进行从加载到破坏的全过程分析,能得到应力、应变状态及其发展规律、裂缝分布与发展,以揭示结构的薄弱部位和环节,改进结构设计。

(5)试验分析:

2、手段:

手算、计算机软件计算,借助于基本力学概念,审核判断结构分析的成果,用试验数据验证计算分析结果,以保证分析质量。

1.3结构有限元分析

结构有限元分析的基本未知量是节点位移,结构分析的其它量(应力、应变、内力)都可以通过节点位移计算出。

一、结构有限元分析的基本步骤:

混凝土结构分析的目的就是求出混凝土结构的荷载效应。

有限元法求解弹塑性问题的基本步骤:

1.结构的离散化:

把结构划分成有限个单元体,并在单元体的指定位置设置节点,相邻单元在节点处连接,代替原来的结构。

离散程度取决于结构分析要求的精度和单元的阶数。

极限荷载值:

48单元=16.73kN;

432单元=6.6kN

2.选择位移函数:

用节点位移表示单元内任意一点的位移、应变和应力。

——单元内任意一点的位移

——形函数矩阵

——单元结点位移列阵

3.单元模型:

结构有限元分析中,建立单元模型是关键,而建立单元模型的基本条件是:

(1)材料本构关系:

应力-应变关系

——单元应力列阵

——单元材料本构关系矩阵

——单元应变列阵

(2)位移协调条件:

由通过几何条件推导出,

单元节点位移和单元应变的关系

——单元的几何关系矩阵

——单元结点位移列

(3)单元平衡方程:

根据虚位移原理,外力在虚位移上所作的功=应力在虚应变上所作的功

考虑三维体系单元承受集中荷载,体系初始处于静止平衡状态,然后施加微小位移,根据虚位移原理,内势能等于外力功。

节点力和节点位移关系:

单元刚度矩阵:

单元的类型和形状的选择依赖于结构或总体求解域的几何特点、方程的类型及求解所希望的精度等因素,而有限元的插值函数则取决于单元的形状、结点的类型和数目等因素。

4.计算等效节点荷载:

将作用在单元上的体积力、面积力、表面力,等效移植到单元节点上。

5.结构整体分析:

集合所有单元刚度,形成结构总体刚度矩阵。

结构总体平衡方程:

6.引入位移边界条件:

消除总体刚度矩阵的奇异性

7.求解结构平衡方程:

8.计算单元应力:

二.线性问题定义:

a)材料本构关系:

——[D]为常量

b)位移协调条件:

——[B]为常量

c)单元平衡方程:

——

为常量

1.4混凝土结构非线性分析

工程中许多问题是“非线性”的,非线性的意思是某特性不是线性的,涉及面很广,如与时间相关的应力-应变关系非线性或与时间无关的应力-应变关系非线性;

裂缝开启或闭合导致荷载-位移关系非线性;

位移导致内力分布变化等等。

轻微的非线性可以直接用线性问题解决,因为在线性弹性的小挠度条件下,结构采用线性设计方法仍能保证足够的精度。

而非线性分析概念复杂、难度较大,让工程师望而却步。

尽管如此,非线性分析还是日益普及,因为精确分析与设计是结构工程师的目标,同时,有限元算法和计算机的发展也使非线性分析越来越简便。

一、非线性分析主要分三类:

1.材料非线性:

材料本构关系是非线性,

单元刚度为非线性:

(1)非线性弹性问题:

材料的应力-应变关系是非线性的,卸载后所有变形都是可恢复的。

(a)弹性非线性(b)弹塑性非线性

图1-1弹性非线性本构关系与塑性非线性本构关系

(2)非线性弹塑性问题:

具有不可恢复的塑性变形的材料非线性问题。

2.几何非线性:

几何非线性的特点是平衡方程必须依据变形后结构的几何形状导出,而变形后的几何形状是未知的。

此时结构变形较大,位移与应变之间的协调关系是非线性的,即单元应变与单元节点位移的关系随位移而变化

,此时,单元的平衡方程必须按变形以后的几何位置确定。

几何非线性问题用“全拉格朗日法(TotalLagrangemethod)”或“更新的拉格朗日法(UpdateLagrangeMethod)”分析。

全拉格朗日法:

以初始物形为基准来考虑位移、荷载、应力-应变关系,当位移较大时需要考虑非线性,在荷载-位移关系式中加入其它项,即在单元刚度矩阵中加上高阶附加矩阵。

修正的拉格朗日法:

以变形后已知的当前物形为基准来考虑位移、荷载、应力-应变的增量关系,是用相对两相邻变形的前一个变形(第p步加载的变形)来考虑下一步(第p+1步)的计算。

即第p+1次计算的变形是变形增量(p步到p+1步)。

3.边界非线性:

由于边界条件变化产生的荷载-位移非线性关系。

此时,材料可以是弹性的,变形可以是小变形,如图1-2

图1-2边界非线性问题

一个结构属于那类非线性问题,具体问题具体分析,抓主要影响因素,简化次要因素。

结构非线性分析的目的是计算结构的真实效应,解决结构分析与结构设计理论中存在的基本矛盾:

基本矛盾1:

构件层次的极限状态设计(承认非线性)

结构层次的弹性力学分析(忽略非线性)

基本矛盾2:

构件层次基于可靠性设计(承认存在随机性)

结构层次的确定性力学分析(不承认存在随机性)

结构非线性分析包括:

●结构在静态可变荷载作用下非线性力学性能分析

●结构在地震荷载作用下非线性分析

●模拟结构实验分析—加载全过程分析

●结构检测的反问题

非线性问题中,结构刚度[K]是位移或应力的函数—而结构位移在方程求解前是未知的,所以只能按一系列线性解逼近非线性解,以增量的形式分段逼近。

二、非线性分析的基本原则

非线性分析主要指对结构整体或局部进行受力全过程分析,从而精确地反映结构从受力至破坏全过程的内力、变形和裂缝发展过程。

非线性分析的原则:

(1)结构的形状、尺寸、边界条件、连接方式、材料强度和配筋数量应根据设计意图预先确定,以提供计算分析条件;

(2)材料性能指标(强度、弹性模梁等)宜取平均值;

(3)材料、梁柱杆件的本构关系宜由试验确定。

无试验数据时,采用经过验证的数学模型;

混凝土的本构关系可采用规范附录C建议的本构关系;

(4)宜考虑几何非线性对结构作用效应的不利影响;

(5)验算正常使用极限状态时,取作用效应标准组合;

计算承载能力极限状态时,用作用效应基本组合,但应根据结构构件的受力特点和破坏形态进行必要的修正。

三、材料指标和荷载取值

1、材料指标:

非线性分析应采用准确反映结构实际情况的材料指标。

最好通过试验测定材料的实际指标,也可以用该等级材料性能指标的平均值。

由材料标准值

反推算其平均值

式中,

--变异系数

2、荷载取值:

非线性分析时材料强度采用平均值。

由于剔除了材料的安全储备,计算承载能力极限状态时,应加大荷载(作用)效应的基本组合设计值,乘以大于1的修正系数,使结构恢复应有的安全储备。

修正系数根据构件受力和破坏特性确定,不宜小于下表中的值,

破坏的控制因素

构件类型

修正系数

钢筋受拉控制破坏

轴心受拉、偏心受拉、受弯、大偏心受压

1.4

混凝土受压或斜截面受剪控制破坏

轴心受拉、小偏心受压、受剪、受扭

1.9

对结构进行正常使用极限状态验算时,材料指标应采用标准值。

四、钢筋混凝土结构非线性分析的应用

1.重要、复杂结构分析:

求解结构在给定荷载下的位移或给定位移下的荷载,或结构的极限承载力分析;

2.结构全过程分析:

全过程各阶段受力性能,应力、应变分布,收缩、徐变后的内力重分布等力学特性;

3.辅助实验分析:

分析材料强度、钢筋种类、布筋方式、养护条件、加载条件等参数变化对结构构件的影响,以减少实验数量,降低消耗、提高效率。

五、需要进一步研究的问题:

1.本构关系:

建立反映钢筋、混凝土材料真实力学特性的本构模型;

如:

模拟钢筋与混凝土间的黏结;

复杂应力状态下的本构关系;

考虑混凝土损伤、软化等特性的本构关系等;

2.单元模式:

钢筋混凝土结构弹塑性、非线性、高精度单元模型;

混凝土屈服面和破坏准则;

3.路径追踪:

结构内力重分布分析,软化段的模拟分析等等。

目前混凝土结构非线性分析尚没有统一的分析方法,只能根据实际结构,从不同的角度进行结构分析,力图求得反映结构真实受力状态的作用效应。

参考文献

1.刁波,混凝土结构非线性分析,参考讲义

2.吕西林,金国芳,吴晓涵,钢筋混凝土结构非线性分析有限元理论与应用,同济大学出版社,1997

3.YeYinghua,DiaoBo,NonlinearAnalysisofreinforcedConcrete,哈尔滨工业大学出版社,1996

4.过镇海,混凝土的强度和本构关系原理与应用,中国建筑工业出版社,2004

5.江见鲸,路新征,叶烈平,混凝土结构有限元分析,清华大学出版社,2005

6.朱伯龙,董振祥,钢筋混凝土非线性分析,同济大学出版社,1985

7.M.A.Crisfield,Non-linearFiniteElementAnalysisofSolidsandStructures,Vol.1,Essentials,JohnWiley&

SonsLtd,England,1991.

8.M.A.Crisfield,Non-linearFiniteElementAnalysisofSolidsandStructures,Vol.2,AdvancedTopics,JohnWiley&

SonsLtd,England,1997.

9.吴永礼,计算固体力学方法,科学出版社,2003。

10.朱伯芳,有限单元法原理与应用,中国水电出版社,2000。

 

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