现代变频调速实验报告Word文档格式.docx
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电梯系统的异步电机的参数为：
额定电压220V、额定电流0.38A、额定功率40W、额定频率50Hz、额定转速1350rpm。
3.1参数设置
由于变频器参数繁多，在实验之前先将变频器的全部参数复位为工厂的缺省设置值，已避免之前实验改动参数值。
设置方法为：
①设定P0010=30；
②设定P0970=1。
（1）设置电动机参数：
为了使电动机与变频器相匹配，需要设置电动机参数。
电动机参数设置见表1-2。
电动机参数设定完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行，以异步电机为例。
参数号
出厂值
设置值
说明
P0003
1
设定用户访问级为标准级
P0010
快速调试
P0100
功率以KW表示，频率为50Hz
P0304
230
220
电动机额定电压（V）
P0305
3.25
0.38
电动机额定电流（A）
P0307
0.75
0.04
电动机额定功率（KW）
P0310
50
电动机额定频率（Hz）
P0311
1350
电动机额定转速（r/min）
P3900
3
只进行电动机数据的计算
表1-2电动机参数设置
（2）设置面板操作控制参数。
表1-3列出需设置的相关参数，填写下表设置值，使变频器按操作面板控制，实现下述运行操作。
2
设用户访问级为标准级
正确地进行运行命令的初始化
P0004
命令和数字I/O
P0700
由键盘输入设定值（选择命令源）
P1000
由键盘（电动电位计）输入设定值
P1080
10
电动机运行的最低频率（Hz）
P1082
20
电动机运行的最高频率（Hz）
P1040
5
设定键盘控制的频率值（Hz）
P1058
正向点动频率（Hz）
P1059
反向点动频率（Hz）
P1060
点动斜坡上升时间（s）
P1061
点动斜坡下降时间（s）
表1-3面板基本操作控制参数
实验二变频器的外部端子控制实验
1.实验目的
1.1掌握MM420变频器基本参数的输入方法；
1.2掌握MM420变频器输入端子的操作控制方式。
2.实验原理
变频器在实际使用中，电动机经常要根据各类机械的某种状态而进行正转、反转、点动等运行，变频器的给定频率信号、电动机的起动信号等都是通过变频器控制端子给出，即变频器的外部运行操作，这样可大大提高了生产过程的自动化程度。
2.1MM420变频器的数字输入端口
（1）MM420变频器有3个数字输入端口，具体如图2-1所示。
图2-1MM420变频器的数字输入端口
（2）数字输入端口功能
MM420变频器的3个数字输入端口（DIN1-DIN3），即端口“5”、“6”、“7”，每一个数字输入端口功能很多，根据需要进行设置（见附录1）。
参数号P0701-P0703为与端口数字输入1功能至数字输入3功能，每一个数字输入功能设置参数值范围均为0-99，出厂默认值均为1。
以下列出其中几个常用的参数值，各数值的具体含义见表2-1。
参数值
功能说明
禁止数字输入
ON/OFF1（接通正转、停车命令1）
ON/OFF1（接通反转、停车命令1）
OFF2（停车命令2），按惯性自由停车
4
OFF3（停车命令3），按斜坡函数曲线快速降速
9
故障确认
正向点动
11
反向点动
12
反转
表2-1MM420数字输入端口功能设置表
3.实验内容和步骤
3.1按要求接线
变频器外部运行操作接线如图2-1所示。
3.2参数设置
用自锁按钮SB1和SB2，外部线路控制MM420变频器的运行，实现电动机正转和反转控制，SB3实现电动机点动功能。
其中端口“5”（DIN1）设为正转控制，端口“6”（DIN2）设为反转控制，端口“7”（DIN3）设为正向点动。
对应的功能分别由P0701、P0702和P0703的参数值设置。
接通断路器QS，在变频器在通电的情况下（变频器没有主电源开关，因此当电源电压接通时变频器就已带电），完成相关参数设置，具体设置见表2-2。
7
命令源选择“由端子排输入”
设用户访问级为扩展级
P0701
ON接通正转，OFF停止
P0702
ON接通反转，OFF停止
P0703
表2-2变频器参数设置
3.3变频器运行操作
（1）正向运行：
当按下带锁按钮SB1时，变频器数字端口“5”为ON，电动机按P1120所设置的5S斜坡上升时间正向启动运行，经5S后稳定运行在540r/min的转速上，此转速与P1040所设置的20Hz对应。
放开按钮SB1，变频器数字端口“5”为OFF，电动机按P1121所设置的5S斜坡下降时间停止运行；
（2）反向运行：
当按下带锁按钮SB2时，变频器数字端口“6”为ON，电动机按P1120所设置的5S斜坡上升时间正向启动运行，经5S后稳定运行在540r/min的转速上，此转速与P1040所设置的20Hz对应。
放开按钮SB2，变频器数字端口“6”为OFF，电动机按P1121所设置的5S斜坡下降时间停止运行；
（3）电动机的点动运行：
正向点动运行：
当按下带锁按钮SB3时，变频器数字端口“7”为ON，电动机按P1060所设置的5S点动斜坡上升时间正向启动运行，经5S后稳定运行在270r/min的转速上，此转速与P1058所设置的10Hz对应。
放开按钮SB3，变频器数字端口“7”为OFF，电动机按P1061所设置的5S点动斜坡下降时间停止运行；
（4）电动机的速度调节
分别更改P1040和P1058、P1059的值，按上步操作过程，就可以改变电动机正常运行速度和正、反向点动运行速度。
实验三变频器的多段速控制实验
1.1掌握变频器多段速频率控制方式；
1.2熟练掌握变频器的多段速运行操作过程。
多段速功能，也称作固定频率，在有些工业生产中需要几段固定频率的设定，本变频器提供了7个固定频率供用户选择。
在设置参数P1000=3的条件下，用开关量端子选择固定频率的组合，实现电动机多段速度运行模式。
选择固定频率的办法：
2.1直接选择（P0701-P0703=15）
在这种操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率。
如果有几个固定频率输入同时被激活，选定的频率是它们的总和，例如：
FF1+FF2+FF3；
2.2直接选择+ON命令（P0701-P0703=16）
选择固定频率时，既有选定的固定频率，又带有ON命令，把它们组合在一起。
在这种操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率。
2.3二进制编码十进制数（BCD码）选择+ON命令（P0701-P0703=17）
使用这种方法最多可以选择7个固定频率。
各个固定频率的数值根据下表3-1选择：
DIN1
DIN2
DIN3
不激活
OFF
激活
FF1
P1001
FF2
P1002
FF3
P1003
FF4
P1004
FF5
P1005
FF6
P1006
FF7
P1007
为了使用固定频率功能，需要用P1000选择固定频率的操作方式。
3．实验内容及步骤
在“直接选择”的操作方式（P0701-P0703=15）下，还需要一个ON命令才能使变频器运行，这里以（P0701-P0703=17）“二进制编码的十进制数（BCD码）选择+ON命令”。
恢复出厂设置，并进行快速调试（P0010=1）根据电动机铭牌写入相关参数；
P1001设定为10Hz，P1002设定为15Hz，P1003设定为20Hz，P1004设定为25Hz，P1005设定为30Hz，P1006设定为35Hz，P1007设定为40Hz（附录3参数说明表P1001-P1007）；
闭合数字输入端１的开关，电动机将10Hz（P1001=10）的频率下运行，可以通过3个数字输入端上的开关闭合和断开的不同排列调出七种不同的速度；
将数字输入端１、２、３分别设定为低速，中速，高速（频率自行设定），其频率值通过设定P1001、P1002、P100４的数值来实现。
记录下设置的参数数值。
实验四PLC控制变频器实验
1.1熟练掌握变频器的多段速运行操作过程；
1.2掌握PLC通过外部端子方式控制变频器。
使用PLC代替自锁按钮的作用，在PLC的输入段接入两个开关SA1和SA2，分别用于启动和停止变频器的多段速运行程序，自动实现变频器的3段不同的速度。
3.实验内容及步骤
变频器外部运行操作接线如图4-1所示。
图4-1变频器外部运行操作接线
3.2变频器参数设定
根据实验三的内容设置变频器的参数，可实现3个数字输入端口使能有效。
3.3PLC程序编写
在PLC上编写程序，用于实现三段速控制要求：
①按下开关SA1，启动程序使变频器开始按照低速10Hz频率控制电动机运行，5s后加速到中速频率20Hz运行，5s后再加速到高速频率30Hz运行，5s后自由停车，运行频率如图5-2所示；
②按下开关SA2可使变频器在运行过程中停止控制电动机。
对应的使用输入端口为I0.0、I0.1输出端口Q0.2、Q0.5、Q0.6，其中Q0.2是控制继电器给变频器供电使用的，所以通过两个数字输入端实现3段速控制电动机运行。
PLC程序编写如下，实现实验要求功能：
流程图如下：
实验心得
为期两周的现代变频调速实验就这样结束了，这两周周让我收获了不少。
实训让我对变频器原理、PLC梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也锻炼了我设计程序分析问题。
同时为接下来的的毕业设计打下了基础。
刚开始的时候什么都不懂，后来在同学的帮助下认识了实验设备，并配合成员完成了程序，在完成项目期间，我们完成了四个：
第一个是变频器的操作面板的使用，主要是熟悉实验器材和控制面板的使用。
第二个是全变频器的外部端子控制实验，完成了电机的运行、正转、反转以及停止。
第三个是变频器的多段速控制实验，实现了变频器的七段变频。
最后一个是PLC控制变频器实验，通过编写程序控制电机实现三段变速。
实训期间，我主要负责报告及找资料，每天都在电脑旁边和组员一起参与讨论分析，并会不时帮助他们完成任务。
这样，我们组总的来说，完成四个项目还是比较顺利。
这次课程设计让我认识到有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
本次实训脱离不了集体的力量，遇到问题同学互相交流讨论。
多动手动脑，组员们尽可能地统一思想，这样就不会在做的过程中没有方向，并且这样能提高集体的凝聚力。
在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便地自己解决问题。
总的来说每个人都完成了自己的任务，还时不时地帮助组员弄清楚一些问题。
通过这次课程设计，我意识到了自己的很多不足之处，更感觉到了自己与别人的差距。
从各方面应该提高自己的能力，弥补自己很多欠缺的知识：
对计数器的应用等。
总之，以后一定要多动手。
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