采煤机故障判断及处理方法Word文档下载推荐.docx
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测量各安全阀、背压阀及各种保护装置的主要整定值等是否正常。
5）、分析：
根据以上程序进行科学的综合分析，排除不可能发生故障的原因，准确地找出故障的原因和故障点，提出可行的处理方案，尽快排除故障。
2、判断故障的方法
为了准确及时地判断故障，查找到故障点，必须了解故障的现象和发生过程。
其判断的方法是先外部，后内部；
先电气，后机械；
先机械，后液压；
先部件，后元件。
1）、先划清部位
首先判断是哪类故障，相应于采煤机哪个部位，弄清故障部位与其他部位之间的关系。
2）、从部件到元件
确定部件后，根据故障的现象和前述的程序查找到具体元件，即故障点。
采煤机故障处理的一般步骤与原则
1）、采煤机故障处理的一般步骤
A、首先了解故障的现象及发生过程，尤其要注意了解故障的细微现象。
B、分析引起故障的可能原因。
C、做好排除故障的准备工作。
2）、处理故障的一般原则
处理故障的一般原则是：
先简单后复杂，先外部后内部，先机械后液压。
4、处理采煤机故障时应注意的事项。
在井下工作面处理采煤机的故障是一个十分复杂的工作，既要及时准确地处理好故障，又要时刻注意安全，所以在处理故障时应注意下列事项；
1）、排除故障时，必须先检查处理好顶板、煤壁的支护状态；
断开电动机的电源，打开隔离开关和离合器，闭锁刮板输送机；
接通采煤机身外的照明，将防滑、制动装置处于工作状态；
将机器周围清理干净，机器上方挂好篷布，防止碎石掉入油池中或冒顶片帮伤人。
2）、判断故障要准确、彻底。
3）、更换元部件要合格。
4）、元件及管路的联接要严密牢固，无松动，不渗漏。
5）、元件内部要清洁，无杂质及细棉丝等物。
6）、拆装的部位顺序要正确。
7）、处理完毕后，一定要清理现场，清点工具，检查机器中有无弃异物，然后盖上盖板，注入新油并排气后再进行试运转。
试运转合格后，检修人员方可离开现场。
5、采煤机故障判断前需要明确的几个问题
1、首先要明确各指示仪表的读数是否准确。
2、故障是否由人为误操作引起，比如截齿短缺多引起的采煤机牵引速度低,避免将简单问题复杂化。
3、故障是否为保护元件自身损坏导致的误动作，比如温度开关热元件软故障引起的采煤机频繁自停。
三、采煤机常见故障分析与判断
（一）、电控系统常见故障及处理办法
故障现象
故障原因
处理方法
采煤机电源送不上
A、主停按钮未解锁；
B、隔离开关未合闸；
C、主电缆控制芯线断开；
D、采煤机内部控制芯线断开；
E、顺槽磁力起动器故障；
A、将主停按钮解锁；
B、将隔离开关合闸；
C、更换电流或修复控制芯线
D、按接线图检查各连线环节，并正确连接
E、更换或修复磁力起动器
控制电源不自保
A、控制系统中电源组件部分的熔断器烧断
B、控制线断开
C、控制装置主控计算机故障继电器损坏
A、更换熔断器芯
B、按接线图检查控制线自保回路并正确连接
C、更换计算机
截割电机不起动
A、截割电机停止按钮未解锁
B、截割电机真空接触器控制芯线断开
C、截割电机真空接触器故障
D、截割电机故障
E、控制计算机故障
A、将停止按钮解锁
B、按接线图检查各接线环节，并正确连接
C、更换或修复真空接触器
D、更换或修复截割电机
E、检查控制计算机运行状态，更换控制计算机
截割电机不自保
A、控制电源部分的熔断器烧坏
B、控制芯线断开
C、自保继电器损坏
D、主控计算机保护接点不正常
B、按接线图检查控制线自保回路，并正确连接
C、换或修复自保继电器
D、理或更换主控计算机
运输机不自保
A、运输机按钮未解锁
B、主电缆控制芯线断开
C、采煤机内部控制线断开
D、载波通信模块或顺槽监视终端接口电路故障
A、将停止按解锁
B、修复或更换主电缆
C、按接线图检查控制线并正确连接
D、检查通信模块和顺槽监视终端接口电路
变频器不启动
A、低压腔到变频器控制芯线断开
B、内部控制电路损坏
C、计算机系统故障
D、变频器故障
A、按接线图检查牵引控制回路，并正确连接
B、查计算机系统各输出状态
C、检修计算机系统
D、参考变频器有关说明进行处理
牵引方向无法改变
A、牵引方向控制芯线断开
B、采煤机内部控制电路损坏
C、计算机故障
A、修复或更换牵引电缆
B、检修相关控制电路
D、参考变频器有关说明进行
主控系统先导回路不能启动
A、控制芯线断裂；
B、顺槽开关箱故障；
C、远方二极管损坏
使用SB3先导试验，观察先导试验发光二极管是否亮。
如果亮说明顺槽开关箱故障，反之检查控制芯线和远方二极管。
端头控制站控制不灵
端头站是由一台微处理器构成，它与控制中心微处理器通讯完成控制功能。
正常工作时，端头站左上角以光二极管LED闪动，反之不正常。
较多的故障是：
A、按钮不灵
B、控制讯号发不出去。
A、本安电源故障，观察电源指示器LED是否亮。
B、检查端头站，插头座是否接触良好。
C、按钮复位不好，接触不好。
（常见）
D、CPU损坏（不多见）
摇臂升降不灵
A、按钮不灵。
B、电磁阀不能换向。
C、油路不畅。
A、观察LED显示器；
操作端头站按钮，摇臂升降，LED应亮，说明站操作正常，不亮则是端头站操作按钮有故障。
B、再观察功能显示器、LED显示器是否亮，如亮说明控制系统正常，是电磁阀故障。
C、电磁阀线圈通电后由于换向不好不能升降，应换电磁阀。
D、如果不能换向，升降还不灵只有检查油路。
采煤机送电后，变频器送不上电
A、牵引变压器输出电压不正常
B、牵引系统控制电源故障，接触器合不上。
C、变频器熔断器熔断。
D、功能显示器上的执行显示不正常。
E、变频器故障跳闸未复位。
A、检查牵引变压器输出电压
B、检查牵引系统控制电源、接触器故障
C、更换变频器熔断器
D、操作控制盒“牵电”“牵断”钮，观察功能显示器上操作，执行显示是否正常。
（红绿灯是否亮）
E、把变频器复位
牵引过程中变频器突然断电
变频器过热，过流或过压故障
检查变频器故障，具体故障需从变频器液晶显示器上观察。
运行过程中变频器突然减速
减速讯号来自二处，一是操作按钮，二是系统中有截割电机超载减速控制。
如果不是人为减速，则此减速讯号来自自动减速系统
A、检查操作按钮
B、检查截割电机超载原因。
电机不运转时的检查（以MGTY400/900—3.3D采煤机为例）
是
否
是
是
（二）、变频器的常见故障分析及维修（以MG750/1815-GWD采煤机为例）
变频调速系统比较复杂，故障判断与维修难度较大。
但是系统的显示点比较多，尤其是变频器的液晶板当变频器发生故障时，将会显示该故障内容，在分析故障时应当会利用这些住处，追根寻源，找到问题所在，及时处理。
同时，当变频器发生故障时，会切断输出，停止运行。
故障显示和对策
故障表示
内容
原因
对策
OC
Overcurrent
过电流
变频器的输出电流
超过了电流检测值
（约额定电流的200%）
1.变频器输出侧发生短路、接地（电机烧毁，绝缘劣化，电缆破损而引起的短路，接地等）
2.负载太大，加速时间太短
3.使用了特殊电机或最大适用功率以上的电机
4.变频器输出侧电磁开关已动作
调查原因，实施对策后复位
GF
GroundFavlt
接地
变频器输出侧的接地电流超过了变频器额定输出电流的50%
变频器输出侧发生接地短路（电机烧毁，绝缘劣化，电缆破损而引起的短路，接地等）
PUF
DCBusFuseOpen
保险丝熔断
装在主回路的保险丝被熔断了
由于变频器输出侧的短路，接地造成输出晶体管损坏（确认如下的端子间是否短路，如果是短路则晶体管已损坏B1、U、V、W）；
调查原因，实施对策后，更换变频器
SC
ShortCircuit
负载短路
变频器的输出或负载已经短路
变频器输出侧发生接地短路（电机的烧毁，绝缘劣化，电缆破损而引起的短路，接地等）
OV
Overvoltage
主回路过电压
主回路直流电压超过电压检出值
400V级；
800V级
减速时间太短，从电机再生的能量太大
电源电压太高
延长减速时间或接制动电阻（制动电阻单元）
将电压降到电源规格范围内
UV1
DCBusUndervolt
主回路低电压
主回路直流电压低于低电压检出级别
约380V
输出电源发生也欠项
发生了瞬时停电
输出电源的接线端子松动
输入电源的电压变动太大
UV2
CTLPSUndervolt
控制电源异常
控制电流的电压太低
将电源试一下
连续发生异常情况时请更换变频器
UV3
MCAnswerback
防止浪涌回路发生了防止浪涌回路动作不良
PF
InputPhaLoss
主回路电压主回路直流电压在再生状态以外状态有异常震动
（L8-05设定为“有效”时检出）
输出电源发生了欠项
输入电源的接线庙子松动
相间电压的平衡太差
LF
OutputPhaLoss
输出欠相
变频器输出侧发生了欠相（L8-07设定为有效时检出）
输出电缆断线了
电机线圈断线了
输出端子松动
使用的电机功率是变频器最大适用电机功率的1/20以下
重新选定变频器或电机功率
OH（OH1）
HeastinkOverTmp
散热片过热
变频器散热片的温度超过了L8-02的设定值或105度
变频器内部冷却风扇停止（18.5KW）
周围温度过高
周围有发热体
变频器的冷却风扇停止运行了
设置冷却装置
去除发热源
更换冷却风扇
PH
DynbrkResister
安装的制动电阻过热
由L8-01设定的制动电阻的保护已动作
减速时间太短，电机再生能量太大
减轻负载，延长减速时间，降低速度
更换新电阻制动单元
RR
DynBrkTransistr
内藏制动晶体管异常
制动晶体管动作异常
将电源试一下连续发生异常情况时请更换变频器
OL1
MotorOverloaded
电机过负载
电子热保护引起电机过负载保护动作
负载太大,加减速时间,周期时间太短
V/f特性的电压太高
电机额定电流设定值不适当
修正负载大小、加减速时间、周期时间修正V/f特性
确定电机的额定电流值
OL2
InvOvertloaded
变频器过负载
由电子热保护引起变频器过负载保护动作
变频器功率太小
请换用大容量变频器
OL3
OvertorqueDet1
过力矩1
电流超过（1.6-0.2）以上并持续（1.6-0.3）时间以上
确定L6-02,L6-03设定值是否适当
确认机械系统使用状况,找出异常原因并解决
OL4
OvertorqueDet2
过力矩2
电流超过（1.6-0.5）以上并持续（1.6-0.6）时间以上
确定L6-05,L6-06设定值是否适当
OS
OverSpee
过速度
速度在设定值（F1-0.8）以上并持续时间（F1-0.9）
发生了过冲/不足
指定速度太高
F1-0.8、F1-0.9的设定值不恰当
再调整增益
修正指令回路及指令增益
确认F1-0.8、F1-0.7的设定值
DEV
SpeedDeriation
速度偏差过大
速度偏差在设定值（F1-10）以上并持续（F1-11）时间以上
负载太大
加减速时间太短
负载处在锁定中
F1-10，F1-11的设定不适当
减轻负载
延长加速时间确认机械系统
确认-10，F1-11的设定值
SVE
ZeroServoFault
零伺服异常
零伺服运行中，旋转位置却偏离了
力矩极限值过小
负载力矩过大
增大
减小
检查PG信号的干扰
OPR
OperDisconnect
操作器连接不良
在操作器控制运行指令运行中，操作器断线了
确认操作器的连接
EFO
OptexternalFlt
从选择卡来的钉部异常输入
检查通信卡，通信信号
EF3
ExatenalFault3
外部故障（输入端子3）
从多功能输入处被输入了“外部异常”
解除从多功能输入来外部异常输入
消除外部异常的原因
EF4
外部故障（输入端子4）
EF5
外部故障（输入端子5）
EF6
外部故障（输入端子6）
EF7
外部故障（输入端子7）
EF8
外部故障（输入端子8）
CPF00
COM-ERR
操作器传送异常1
电源打开后五秒仍不能与操作器通信
数字式操作器的端子接触不良
变频器控制回路不良
取下数字操作器，再重新安装一个
更换变频器
操作器传送异常2
与操作器的通讯开始后，2秒以上传送异常发生了
CPF02
BBCircuitErr
基极封锁回路不良
控制回路损坏
CPF03
EEPROMErr
EEPRON不良
CPF04
InternalA/DErr
CPU内部A/D变换器不良
CPF05
变频器有些故障不显示，则可通过下列程序排除
（以MGTY400/900—3.3D采煤机为例）
开机时显示器不显示
是否
不正常不正常
正常
不正常
正常+24V
+8V
GND
（三）、机械系统故障
机械系统的故障表现一般比较直观，如明显的漏油、声音异常、局部温升突出等。
漏油故障一般分为二种情况，一是密封元件自身的疲劳失效，包括浮动油封的磨损超限引起的漏油；
另一是油封孔受冲击、挤压引起的超差变形，如摇臂齿轮销轴孔处的超差不能封油。
油封损坏、失效一般采用更换处理，孔的超差一般在升井后补焊并从新镗孔处理。
声音异常，局部温升高一般为机械零件损坏、配合间隙不当（包括锥齿轮啮合间隙不当，轴承顶间隙变大，轴承与轴承孔配合松等），润滑不良引起的轴承烧死，发生此故障时往往同时出现电机明显过载现象。
上海天地MG300/720-AWD采煤机在使用中曾出现截割部因采用游隙较小的进口轴承严重发热，制约生产，后改用游隙相对较大的国产轴承，故障不再发生。
（四）、调高系统故障
采煤机调高系统结构一般比较单一，一般由单独的调高油泵经操作阀直接给调高油缸供液。
调高泵出口压力液一种是直接经高压安全阀溢流回油箱实现保护，另一种是采用手液动的新型采煤机中，高压溢流阀串接低压溢流阀回油箱实现保护，另取出低压溢流阀的整定压力液，作为手液动控制阀及制动等回路的控制油液。
下面，以上海创立MG2×
125/560-WD采煤机调高系统为例，详细介绍其故障判断及处理方法：
故障现象一：
调高只能手动操作，不能实现端头控制。
该故障一般因低压溢流阀损坏或调定压力低、精滤芯堵塞、换向电磁阀自身故障引起。
故障现象二：
左摇臂手动或端头电磁操作均不升降。
判断方法：
操作右摇臂，看是否升降。
是—左调高油缸活塞密封圈损坏（更换油缸）。
否—观察手液动换向阀动作时，压力表读数是否正常。
|—是—手液动换向阀阀芯憋卡或堵塞（清洗或更换阀组）。
|—否—甩开阀组，由调高泵直接向油缸打压，看油缸是否动作。
|—是—安全阀调定压力低或损坏。
|—否—检查油箱油位是否过低。
|—是—加油。
|—否—检查粗滤器是否严重脏堵。
|—是—清洗或更换粗滤芯。
|—否—更换调高泵。
故障现象三：
摇臂升降慢。
排除该故障一般方法是首先目测该系统，看是否存在泄漏，如油缸漏油、胶管破损、密封件失效等。
其次是检查粗滤器，看是否属滤油脏堵引起泵吸油不畅，或者油箱油位低（此原因一般在采煤机运行中升降摇臂时伴有摇臂升降不平稳现象）。
上述原因排除后，一般可以断定是调高泵容积效率降低，比较少见的是高压安全阀自身密封不好，不打开也有较大泄漏，这时，可用泵直接向油缸打压，根据摇臂升降速度是否恢复判定。
故障现象四：
摇臂锁不住、自降。
本故障一般是液力锁泄漏或油缸内部密封损坏、窜油。
另外，在处理上述故障时，要注意如下几点：
、安全阀调整完毕，不要忘记紧锁帽。
、吸油胶管长期使用后，胶管内部容易产生吸油堵塞。
、油液中是否混有水。
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