川仪M系列执行器文档格式.docx
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电源B相（220V时电源火线）
10
C
电源C相
11
综合故障报警
丄
大地
12
1
开指令+
13
反馈电流输出+
2
开指令•
14
反馈电流输出・
3
关指令+
15
本地闭/远程开
4
关指令・
16
报警公端
5
停捋令+
17
本地开/远程闭
6
停指令•
18
7
开到位报警
8
图8M0200系列接线端子图
24V开关量模式选择
3.M0100、M0200系列执行机构的调试：
3.1.行程调整：
A、确定连接阀门与执行机构连接正确
B、确定阀门位置离全开或全关有一定距离，否则应摇动手轮使阀门脱离极限位置。
C、经检查接线正确后给执行机构通电，以点动方式操作执行机构，观察面板开关按键是否
与阀门开关方向一致，如果相反，可能相序错误，应切断电源后调换电源任意两相。
D、全关调整：
继续操作执行机构向关向运动，如果执行机构停机，可能是关向微动开关动
作，请拨动关向凸轮以释放开关，当阀门接近全关位置时请用手轮操作，当阀门处于全关位置时，请拨动关向限位凸轮，此时执行机构应停机，将主传动齿轮沿关向拨动到极限位置，然后反方向回拨齿轮约两齿。
E、全关位置显示调节：
在阀门全关位置，拨动关位指示盘，使全关图标对准显示罩上的指
示针。
F、4mA调整：
在阀门全关位置，如果需要4-20mA电流反馈，请执行以下操作：
打开面罩，
找到电流输出卡的位置，测量10（电位器抽头），其电压应在50mV左右，如果在
2.4V左右，应切断电源后将位置电位器切换开关（在5、6、7旁边）反向，再通电，
用①3一字头螺丝刀调节电位器PR1（0V）电位器，使旁边0V点（对COM点）电压为0V，调节4mA电位器PR2,使输出为4mA;
电流输出卡及24V控制模式选择开关位置
说明：
1、24V开关量模式选择开关2、电流输出测试点正端3、0V电压测试点
4、测试公共端5、0V基准电位器6、4mA电位器7、20mA电位器
G、全开调整：
继续操作执行机构向全开方向运行，如果执行机构停机，可能是关向微动开关动作，请拨动关向凸轮以释放开关，当阀门接近全开位置时请用手轮操作，当阀门处于全开位置时，请拨动开向限位凸轮，此时执行机构应停机，调整开向凸轮使其阀门开到位时凸轮正好压上开到位限位微动开关。
H、全开位置显示调节：
在阀门全开位置，拨动开位指示盘，使全开图标对准显示罩上的指
I、20mA调整：
在阀门全开位置，如果需要4-20mA电流反馈，请执行以下操作：
调节20mA
电位器，使输出为20mA；
J在断电后将控制方式指拨开关拨到相应位置，默认值为无源开关量。
3.2.力矩调整
力矩一般设置在1.2倍额度值上，凸轮越靠近微动开关切断力矩越小，越远离微动开关切断力矩越大，减小切断力矩可能造成不正常启动，超出范围将可能烧毁电机或损坏阀门或执行机构，调整需谨慎。
上述工作完成后，进行远控试运行，如不符合要求重新调试。
罩上罩盖，并确保密封。
注意事项：
※调试前确认执行机构和阀门以及管道的连接已到位；
※确认电气按要求连接，执行机构需可靠接大地，并且有快速切断电源的措施；
4.M0400智能调节型调试
4.1基本概述
H数码显示宙2,开（增加）按键苑停止（模式.设賈、确定按犍）
4.关（M）按擁5.远程或就地疑转选择功能賞
A”操作按犍的定义
执行器的工况由工况转换徒他确定•分为本地<
LOC）辿程（O）和菜it（0/S）三种基本棋式.本地工况町T；
动操柞开关阀门.也可进入设覽.远程!
:
况分为远禅开茨控制和城程模拟们号亠/际人&
匚控制两肿，由开关*输入I决罡.在城程开关輕制工况，执行髀的开闭由开关试输入2和3来操作.
执材机构的鲁数设置及修改通过而板上的OPEN、MODE.CLOSEH个按樓进行.如果扛开了电气羁則町用控电路板上时三个按健开关SK.MK,XK进務这耳个开关的功旄对应于面板上的OPEN>
MODE.CLOSE-：
个按乩这时的模式选择通过电的取上跳线实恥挑红有7个位置：
JRE表示远机JOS*示桀止，JLOC农示本粗设置时应KfJLOC.装电气罩时应将跳毀置予JO^
OPEN、MODE、CLOSE（分别对跡加臥模心I、械少砂的功施也吐
MODEft：
左工作LOC方朮长按MOOE键5秒可进入就工几在眈工况,成动MODE
可鍊单Zf5］斛切抉，再长按MODE傩可迴出號IX
OPEN、CLOSES：
在远程工况F，嫌作无效;
在本地工况卜•我F0苗冏附丸按下CLOSE,战定T况下，用理作號值移数觸大或城小.
B.显示他息的規定
參数通过际雅眛，14.
左边給灯分别眛财机构的翩、桃、设乩报軼4种工况.上排数码管-魅祁位开度何号，在就工師故障时也可显示菜帧故障报轴風下排数邮-趣和节信号，在號工况或故障时也可显桃单或做18根警侑息•当出规故障时，显榊上报赫示灯亮，夸关故障借歸耍进入査看故障曲的菜戦览.
各工况具体的14示内容規定如下：
a）柝灯为远程、就地、设賈、报警
b）远程控制（REM）
L远程拒示显示
u.远程开关试控制时，上剋禾反赠，下样跋“STCH”Hi.远程调节債控剧时，上排显示反«
ft.下排显示调节債
iv.当按牺他如有故障，则在醐显示-个故郦息我减少犍时下叭款件版札
c）无效控制
L上排显示反如•F戕示“VOID”
it当按焰加键，如有故S5,恥下脚示…个故軸山按减少键时下排显示软件版本
d）就地控制（LOC）
i.«
tOW.馳际眛，上純祯如.下推眛"
HAND”
ii.就脱跚，就指示显示，上下萍显示就參效或编号
C.菜单
在本地模式，长按MODES!
并保持5秒可进入主莱单，主菜单用近似英文字呼显示在下井数码皆上，共有9个主菜单，其顺序和含义见图15和汲3•进入菜申•后，点动MODE可切换到下一个菜4,用堆加或减少键可修改菜单・修改完毕应切换到YES菜P并长按MODE键ifi出并确认当若崙放弃当浒设?
［可在其它菜单下长按MODE键退出设置.在CODE密码区分别输入0、35、135可分别进入报*餡息贪看、髙级设■和校准菜草.故障报警信息见农4・离级设置菜^05,校准莱4见表6・
D.*位与满位的设置：
执行机构输出轴的•位与满位在出厂时已设JT好，安装后一般可不需甫新O.如果现场调廿机构的调节范围与出厂产品输出轴汝定也BS不一致，或作用方式不•致时，可进入菜单廉新设■・
执行机构在出厂时按照而对制位指示盘.逆时针旋转为倒付增加的方向，如果不册改变这个方向，在安装时应将执行机构操作至CLOSE位盘，再与调节机构的机械*位对准联结.如JR需耍改变作用方式，即开阀的方向为顒肘针方向时.则在安装时应将执行机构操作至OPEN位賈，再与调节机构的机械*位对准联结.
曲本地工况长按模式键进入零位菜单后，通过增加9!
或减小键町驱动输出轴转动，当输出轴位賈到达所需机械零位时停止.点动MODE键将进入满位设咒菜单，通过増加键或减小键使输出紬转动到所需机械满位时停止.再次点动MODE键将进入依次进入F•个菜单.如果菜气菜单的设程不需缨改变，就不必按动增加或碱小键・-口到YES菜单，长按MODE键后就确认F前设％并退出到就地状态.在零位满位设置菜皿设置时上排数码管显示勺前阀位采样的AD转换输出？
E,•般应在6007000Z间变化，寧位与满位Z间必须要有-底的转角左.设定满位时，当这个差＜tt大于垃小允许值时，上排显示值将闪烁.只有満足最小差ff［时点动MODE键才吋切换到下一个菜单.
零位应设出在输出轴机械转动范围的瑞部附近，但应距离机械止挡一个小的间隔，可先操作到竭部，再退何一点.看匕排的釆样ff［能连续变化时即可作为零位。
如果设置后输出轴的作用方式改变，即顺时针为增加时，应改变内部接线瑞子•侧的4、5号接线，以保持限位开关与原来的位賈一致。
在本地工况操作阀位至CLOSE位置，调整关位行程开关使其刚好动作即町.再操作阀位至OPEN位置，调報开位行程开关使其刚好动
作即可.
上排数
癡O
木地O
卿O
L报警o
图14显示器示意图
（在本地工况按模式
乜并保持5秒
图15主菜单循环示总
表3主菜单
菜单显示
设置范FR
描述
默认值
说明
ZERO
设建机械冬点
显示当前阀位采样值
通过操作增加键或减少键使执行机构输出轴转动到需要的机板零位或机械满位•设置过程中采样值比在6033900之何变化.否则应转动位发输出軸使能满足上述条件•冬位与满位之何应大于一个最小的距离•当这个条件満足时，采样值闪烁。
FULL
设置机械满点
3AND
0.4%〜5%
死区
1.5%
死区越小.定位精度越高，但稳定性将下降.
UP
55%〜100%
上限
100%
当阀位到达上限或下限值，执行机构将停止.设置时上限与下限的差值不应小于全行程的15%.
LO
0%〜45%
下限
0%
ALR
5%〜105%
报警门限
105%
卅调节信号与实际阀位信号的羌值大于此值将双向闭锁执行机构的动作.
PAUL
Hold/on/off
故障处理
hold
hold为保持，on为全开，off为全关.
CODE
0〜255
密码
0査看报警依息，35进入高级设135进入校正菜单。
YES
确认退出
长按SD键确认当前设置并返回到就地手动工况・
表4故障报警倍息
下显示
上显示
说明
故障販因与对策
显示当前故障排序
ER01-12
PC
偏差报警
输入信号与反馈信号的差值超过允许值
FOFF
反坝断线
AD转换器坏
FOVE
反馈超限
AD转换基准坏.传感电位器坏
AOFF
调节断线
调节侑号故障.AD转换誥坏
AOVE
调节超限
调节伯号故障•AD转换器坏
CUN
关向限位
达到关向限位点
OLIN
开向限位
达到开向限位点
CS1A
关向堵转
关向机械卡死或负裁趙限，电机坏
OSTA
开向堵转
开向机械R死或负敦超限，电机坏
EEP
e2promdi错
垂新设5E参数或返厂维修
ADC
AD读写失效
农5高级设直
警省：
非专业技术人员.请不耍进入本菜草.
K
围置范设
值认默
明说
1A
OS~2
S
m
OINH
step
农6校正菜单
»
*：
非号业技术人员.请不要进入本菜单.
校正内容
明
AD_Z
调节何号尊点
给定调节侣号0%.显示采样值可能存在误差，点动sxat将显示0%
AD_F
调节信号満点
给定调节宿号100%,显示采样值可能存在误差.点动sx«
L雅昱示100%
FEZ
反馈信号零点
淺量反馈较出实际值.通过SX诚XX键校准到4mA
FEF
反馈笛号洵点
XRRW»
出实际值,SilSXmxX傩校准到20mA
M0400智鹤I节型执行机构按钱itt子分布说明
他号堵子
9I10
11|12
1314
1516
1718
IN*
IN
IF+
IF-
SH
S12+
SI3+
S4+
S-COM]+24V
Al
A2
A3
A4
m^iA
亠—
RfS^R
M/A
OPEN
开心24V
开关1垢出
出
切换
CLOSE
輪入公输出
开关入正赋
炜+
L1
L2
L3
PGND
380WC.电海
保护接地
肩料入何号：
ZtaAdc•反at出僧号320mAic“
开关t*入为无臓抽号，闭合为衲t#«
SI?
+^24Vtfil>
秩1输入号
功能
jm»
Asii
开述S11梯治・血血棚嫦別蝴,砒it入SI2T4不起作用.
秩1输入血
当开换入SI1列妣斯君开向晰，可枚为点动或自钳操作«
试・
开换入8B
当轶酗入si】无婀，栅決姻每
朕静入SI4
当开巫辙入SI1锁fl为言躺试时作帕牡•
二开关It册开关M出为动銅赭t共4爲.
开关班出号
功寵
A1
故故障w»
.
远砒統誉・远理为断*桶为證・
AS
厠位全开对羸
m先换
M0400模护倩号控制MWOO开斓号控制
£
15推荐的基本接线
4.2安装调试后的验收
安装、爾试完后按以"
F几点醴收=
U按存机构安装牢圃性】用手尿动安奪支架和执冇机构,看是否有晃动现越1
宁1蛙ZI对覃売的1灯检龄「哩否和#拧紧现傘；
检盘靈時和连接处安裝是否牢圃T
2.悅行拭构助作正确性t给安整好的执斤机构M上屯源和俏母"
4t«
（执抒机构堆
霖按照浚期闊节的方式动作*关闭或开启陶门館杏达對要或*
执厅机梅在便用前和便用时请刼对乎轮迸行操柞，也请勿用于去從住M0系列的于轮以边免擴坏机器或人员受佚.
庄高就环境下运存执行机构"
操作人员须配帶”用的防护fS.以免发生也于金屈酣件发热而引总的工也誓故.
更ftffi*内油脂时.i#5t#齿轮和Wf休用煤油沈挣「凉干再加入抽胎.油脂请使用我厂规定的油脂型号，泊脂掘拚立率，请将同国療拭干净.避免产生乗故.
安装执廿机构及执行机构的电器谨接和図试*只能甬具备滋格的专业技术人员进务掾
执桩机构工作时.操作人拆必須严格遊导虫全操作规程「先切断苗号.再切晰电断再打开罩充进行谀节鮮修零按作.防止曲于掾柞人员廉恕而目然启幼执厅机构.
操作人员必须IS过设备操作基本功ttttWt井匪过粉*合格，戻給操作证.凳证上岗操作.非本岗拠作人员未境过批准不得操作本披打机构・
上岗人负必须严嚴执行仪农控制的有关规章制度，遵守设务交接班制度.对出日班内设备运行.故障及处型等强有悴细的记录・
上闵人员上班前宵先应仔细査看交接ids.检查役备昱俗正常工作，如弃笄常应及时向上级领导汇报.
4.3故障分析与排除
带葵堆轮郵器的执行机构匸件异常
4.4日常维护、保养、校准
外观目视检查；
检查螺钉连接的松紧；
检查显示窗口示数是否与控制信号的输入相符。
4.5检修周期
为了保证无故障运行，每12个月进行一次如下项目的检查:
关闭电源，断开信号，打开罩壳，对执行机构进行调节。
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