蓝桥杯单片机编程笔记Word文件下载.docx
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ﻩP2=（（P2&
0ｘ1f）|0xc0）；
P0=（1＜＜dsｐcoｍ）；
P2=P2&
0ｘ１f;
//段码输入
P2=（（P2＆0ｘ1f）｜0xe0）;
ﻩP0=ｔab［dsｐｂｕｆ［dsｐcom]];
ﻩif（++dspcom==8）
ﻩdspcｏm=０；
}
注意:
这里１左移dsｐcom位,刚开始dspcom=０，则1左移dspcoｍ位依旧为1，接着dspcom每次自增1,１对应二进制00０００001，即把１每次向左移,每次都比上一次多移一位,直至8位移完,对应8个数码管。
定时器配置：
这里只需记住定时器的配置，知道怎么使用就可以了。
首先有两个定时器，T0和Ｔ1，（也有的单片机有Ｔ2）,定时器有4种工作方式0，1,2,3；
其中最常用的是方式1（１６位），其次是方式2（8位自动重装，串口通讯中断会用到）。
定时器需要配置:
TＭＯＤ|=０x01;
配置成使用定时器0，工作方式为1；
同理使用定时器1工作方式1:
TMOD |=０ｘ１０;
则同时使用两个定时器且工作方式为1,那么可以：
ＴＭOＤ|=0x11;
定时器1配置成工作方式2:
ＴＭOD｜＝0x２0;
接着配置（以定时器0举例）:
ＴH０＝（６５535－2０0０）/25６;
／／配置初值
TL0=（65535-200０）%256;
EＴ０=１；
TR０=1;
/／定时0中断
EA=１；
//总中断
定时器1也是同理的,只不过0要改成1.
接着定时中断函数和优先级：
定时器0
voidｉsr_timeｒ_0（vｏid） inteｒｒｕpｔ1//默认中断优先级1
TH0＝（65536-20００）/25６;
ＴL0 =（6５５36-20０0）％２56;
／／定时器重载
dｉsplaｙ（）;
定时器1：
ｖoｉdｉsr_ｔiｍeｒ_1（void） inteｒrupｔ ３ ／/默认中断优先级3
TH０=（655３6-２0０0）/2５６;
TL0 =（6５５36-2００0）％256;
/／定时器重载
ｄｉsplaｙ（）;
定时器0优先级为1,定时器1为3,串口中断优先级为4，总共有5个中断源,后面还会介绍外部中断和串口中断。
数码管动态扫描,显示函数放在定时中断函数里面,2ｍs扫一次是最稳定的！
!
三、矩阵键盘
矩阵键盘需要死记了！
这里不再讲独立键盘。
第二种单片机键盘扫描代码（没有消抖）：
sｆrＰ4＾4＝0xC0;
/／键盘定义
sbiｔ r1＝P3＾0;
／/4行
sbｉtr2=P３＾1；
sbiｔr3=P3^2;
ｓbｉt r4=P3^３；
//４列
sbｉtc1=P4^4;
sbiｔｃ2=P４^2;
sbitｃ３=P3^5;
sｂiｔc4=P3^4；
//读取矩阵键盘键值
uｎsｉgnedchaｒkey_scａｎ（）
｛
ｕnsｉgnedcharkeｙ_value;
r1=0;
r2=r3=r4=1;
ﻩｃ1=c２=c3=c4=1；
if（!
ｃ1）key_vaｌue=０;
elseif（!
c2）key_ｖalue=1;
elsｅif（！
c３）ｋeｙ＿ｖalue=2;
c4）keｙ_valuｅ=3;
r２＝0；
ﻩr1=r３=r4=１；
ﻩc1=c2=c3=c４＝1;
ﻩif（！
c1）ｋey_vａlue=4;
ｅlｓe ｉf（!
c2）ｋey_ｖａlue=5;
ﻩｅlseiｆ（!
ｃ3）keｙ＿value=6;
else ｉf（!
c4） keｙ_ｖaｌue=7;
r３＝0;
r２=r１=r4=1；
ﻩc１＝c2=c3＝ｃ4=1;
ﻩｉf（!
c１）key_vaｌue=8；
ﻩelseif（!
c2） key_vaｌue=９;
elｓeiｆ（！
c3）kｅｙ_value=10;
ﻩeｌseiｆ（！
ｃ４）ｋey_vａluｅ=1１;
r４＝０;
r２=r3=r１=1;
ﻩc1＝c2=ｃ3=c4＝1;
if（！
c１）key＿value=1２;
ﻩelｓe if（!
c2）key＿vａlue=13;
ｅlsｅｉｆ（!
c3）kｅy＿value=14;
elｓｅ if（!
ｃ4）key_ｖalue=15;
ﻩｒetｕrnkey_ｖalue；
四、串口通讯和串口中断
串口中断配置只需记住几个寄存器就行了，
初始化：
SCON =0x50;
//串口配置成模式1
TＭＯＤ|=0x20;
//定时器1,方式2,8位自动重装
TH１＝256-（ｕnsigbedｃhar）（SＹSTEＭCLOＫ/ＢＡUDRＡＴE／38４＋0.5）;
//定时初值
ﻩES=1；
ﻩ //串口中断打开
ﻩＴR１=1;
/／启动定时器1
ﻩEA=１;
ﻩ//总中断打开
这里必须使用定时器1，不能用定时器０.
下面是模块化的函数：
vｏiｄ Uａｒｔ_Iniｔ（）
ＳCON= 0x50;
ＴMOD ｜=0x20;
ﻩTH1＝2５6－（SYSRＥMCＬOCK/BAＵDＲATE／384+0.５）;
ﻩES＝1；
TR1=1；
EA=1;
｝
void UaｒtSenｄ（ｕnsｉgｎedchａr*pBuff,ｉntlｅｎgｔh）
ｕnsignedcｈarｃ;
int ｉ=０;
fｏｒ（i=0；
ｉ<
lｅngth；
i++）
ﻩc=pBufｆ［i]；
SＢUＦ=ｃ;
ｗhilｅ（TI==0）;
ＴＩ=０;
接收数据可以这样写:
定义全局变量:
unsignedｃhａｒuaｒｔ_buf[1０0］；
／/串口缓冲区
unｓigneｄiｎtuarｔ_Ｃｏunt=0;
／/串口数据长度
voiduart＿inte（）interruｐt ４
ﻩｕｎsｉgnedｃhａrｃ;
if（ＲＩ）
{
ﻩﻩRＩ=０;
ﻩﻩc＝SBUF;
ﻩｕaｒｔ_ｂｕｆ[uａrt_Count]=ｃ;
ﻩﻩuart_Count++；
｝ﻩﻩ
如果可以指定的接收，可以这样写
／／串口中断服务函数
void isr_uart（void）interｒｕpｔ4{
iｆ（RＩ）{
RI=０;
/／清除接收标志位
rｘbｕf[rxcnt] =SBＵF;
ｉｆ（ｒxbuf[rxcnt] ＝='
\n'
）{
ｒxcnt＝0;
rx_oveｒ=1;
ＥS =0;
／／回车为接收结束标志，检测到回车符后，关闭串口中断
}
ﻩﻩｅlse{
ﻩrxcnt＋+；
ﻩﻩ}
}
当接收完一帧数据时关闭串口中断,设一个标志位，处理完之后再打开。
#inｃlude"
reg５1.h"
#ｉncludｅ"
intrinｓ.h"
typeｄｅｆｕｎsigｎed ｃhａr ＢYTE；
tｙｐｅdeｆ uｎsiｇnedｉnt ＷORＤ;
ＢYＴＥcodｅ＿ｔab［］＝｛０ｘc０,0xf9，0xa4，0xb0，0ｘ99,0x92，0x82,0xf8，0x８0,0x90,0xff｝;
charａrry［１0]="
I CAN ＰLＡY＂;
unｓignedｃhaｒ ｘ;
#defｉne FＯＳC1105920０//1２0００0００L /／系统频率
#definｅＢAUＤ11５２00 //串口波特率
#ｄefineNONE_PARＩTＹ 0 ／/无校验
#deｆinｅＯDD_ＰAＲITY 1 //奇校验
#defｉｎeEＶEN_PARITY2 //偶校验
#defineMAＲK_PARITY 3 //标记校验
#defineSPAＣE_PARＩTY 4 //空白校验
#ｄeｆine ＰARIＴYBITNOＮE＿PARITＹ //定义校验位
sfr AUXR=0x8ｅ;
//辅助寄存器
sfr P＿ＳW１=0xA２;
//外设功能切换寄存器1
#definｅS1_S0 0ｘ40 ／/P_SW1．６
#definｅS１_Ｓ10x80 //P＿SＷ1.７
sbitP22＝P2^2;
ｂｉtbusｙ;
vｏiｄSendDａta（BYＴEdat）；
vｏidSendSｔｒｉｎｇ（chａr*s）；
voidｍａiｎ（）
ACC= P_SW1；
ACC&
=~（S１_S０｜ S1_S１）;
//S1＿S0＝0S1_S1=0
Ｐ_SW1 =ＡＣＣ;
//（P３．0／ＲxD,P3.1/TxD）
//ＡCC= P_ＳＷ1；
// ACC&
＝~（S１_S0|S1_S1）;
／／S1_S０＝1S1_S１＝０
//ＡCC ｜=Ｓ1_S0;
//（P3．6／RxD_2,Ｐ3．7/TxD_2）
/／P＿SW1 ＝ＡCC；
/／
／／ACC=P_SＷ１;
// ACC &
=~（S1＿S0|S1＿S1）;
//S1_Ｓ0＝0S1_S1=1
// AＣＣ|=S1_S１;
／/（Ｐ1.6/RｘD_３,P1．7/ＴｘD_3）
/／ P＿SW1 ＝AＣC；
//#if （ＰＡRITYBＩT==NONE_PAＲIＴＹ）
SＣＯＮ=0x5０;
／/8位可变波特率
/／#elif（PARITYＢIT==ODD_PARITY）|| （PARIＴYBＩT ==EVＥN_ＰＡＲITＹ）|| （PARITYBIＴ＝＝MARＫ＿ＰＡRITＹ）
/／ SCOＮ =0ｘda;
/／9位可变波特率，校验位初始为1
//#ｅlif（PARITYBIT==SPＡＣE＿PＡRIＴY）
// ＳＣON= 0xd２;
／/9位可变波特率，校验位初始为0
//#ｅndif
AUXR= 0x40;
/／定时器1为１T模式
TMOD ＝ 0x20；
／／定时器1为模式2（8位自动重载）
TL1 ＝ （256-（FOＳC/３２／BAＵD））;
/／设置波特率重装值
TH1 =（256－（FOSC/32/BAUD））；
TR1＝１；
/／定时器1开始工作
EＳ= 1;
／/使能串口中断
EA＝1;
wｈile
（1）
ﻩ{
／/SendＳｔrinｇ（arｒｙ）;
SenｄStｒing（"
ICAN PLAY~~＼r\ｎ＂）;
／/上位机显示接收文本模式
／／ﻩSendDaｔa（ｘ）;
}
／*--－--－-－－-----------------－－
ＵART中断服务程序
---－-----－-－------－-－--－－----*／
ｖoidUarｔ（） inｔｅｒrupt４using1
iｆ（RＩ）／/单片机接收数据,发送数字0~9，可在数码管上显示，发送ｈeｘ模式
｛
RI=0;
//清除RI位
/／ Ｐ０= SBUＦ;
ﻩx=SBＵF；
//将缓存器的数据赋值给x
P0＝0xff;
//消隐
ﻩﻩP2｜=0xｅ0；
ﻩＰ2＆=0x1f;
ﻩﻩ
P0＝code_tab[x];
ﻩ//段选
ﻩP2|＝0ｘe0;
ﻩＰ２＆=０x１f;
ﻩP0=0x0１;
ﻩﻩ//位选第一位
ﻩﻩP２｜＝0xc0;
ﻩﻩP2＆=０x3f；
}
iｆ （ＴI）
｛
TI=0；
//清除TI位
buｓｙ =0;
//清忙标志
/＊-----------－-－－---－---－--－--
发送串口数据
------－---－--－---－－-------－-*/
ｖoid SenｄDａｔａ（BYTＥ dａｔ）
whｉｌe（bｕｓy）；
／/等待前面的数据发送完成
AＣＣ=dat;
//获取校验位P（PSW．0）
if（P） ／/根据P来设置校验位
{
#if（PＡRITYBIT== ODＤ＿PAＲＩTY）
TB8＝0;
//设置校验位为0
＃elｉｆ（PARＩＴＹBIT==ＥＶＥN_PARITY）
TB8= １；
/／设置校验位为１
#endｉf
}
elｓe
{
#iｆ（PARITＹBIT=＝ODD_ＰARITY）
TB８ = 1;
/／设置校验位为1
#ｅlif （ＰARITYBＩT =＝EVEN_PＡRIＴY）
ＴＢ8＝0;
//设置校验位为0
＃endｉf
busｙ=１;
SBUF=AＣＣ;
/／写数据到UART数据寄存器
/*-－--------－-－－-－-----－-－-－-－
发送字符串
---－--－－－-－--－－---－－－-------*／
voidSendStrinｇ（char*s）
ｗhile（*ｓ） //检测字符串结束标志
{
ＳeｎｄＤaｔa（＊s+＋）;
//发送当前字符
记不住可以看手册！
！
reg51.ｈ＂
#inｃlude "
typedefｕnｓigｎeｄ charBＹTE;
ｔypeｄefｕnsｉgnediｎｔＷORD;
#ｄefiｎeFOSC1１０59200L
#ｄefine BＡUD115200
sfｒ AUXR＝0x8ｅ;
//辅助寄存器
ｓｂｉtＰ２2=P2＾2;
bit ｂusy;
ｖoｉdＳendDatａ（BＹＴE dａt）;
voiｄSendSｔriｎｇ（char*s）;
voｉｄmａin（）
ﻩSCOＮ＝0x50;
ﻩAUＸＲ=０ｘ40;
ﻩ//设置定时器Ｔ1为1T，即一个机器周期模式
ＴMOD=０x20;
ﻩTL1=（256-（FOSC/32/BＡUD））;
TH1＝（25６-（FOSC/３2/BAＵD））;
ﻩES=1；
EA=1；
SeｎdString（"
Hello"
）;
ﻩwhｉle
（1）;
ｖｏｉdUart（）iｎtｅｒrｕpt ４ ｕsing1
if（RI）
ﻩＲＩ＝０;
ﻩﻩP0=SBUF；
ﻩ}
ｉｆ（TI）
ＴI＝0;
ﻩbusy=0;
vｏidSenｄＤａtａ（BYTＥdat）
whiｌe（busy）;
buｓy=１；
SBＵF=dａt;
ｖoidSendString（chaｒ*s）
ﻩwhile（*ｓ）
｛
ＳｅndDatａ（*s+＋）;
五、外部中断的使用
＃inｃluｄe<
rｅｇ52.h>
ｓbitL1＝P０＾0；
ｉnｔmａｉn（）{
IＴ0=1;
//IT0＝1,下降沿触发外部中断0，IT0=0边沿触发
ﻩEX0=1;
//使用外部中断0
ﻩEA=1;
ｗhｉle
（1）{
ﻩ｝
vｏid Ex_int0（）interrｕｐt0//外部中断优先级最高
P2=（（P2＆０x１f）｜０x8０）;
ﻩL1=~L１;
P2＝（P２&
０x1f）；
}
其中,外部中断的引脚控制是P３^2,P3^3,即对应独立按键的Ｓ５，S４。
六、实时时钟DS１302的使用
蓝桥杯提供函数，解释为:
里面的命令和写入的数据可以看芯片手册:
左侧的READ、ＷRITＥ分别是读写的命令，BＩT7-BIT0是要写入的数据,根据需要进行配置。
ＤＳ1302只需记住这两个函数即可：
Write_Ｄs130２（,）与Ｒｅad_Ds1３02（x），配置看手册。
重点：
芯片表说明：
第一行：
秒->
因为秒的范围是０-5９,所以6,５,4位表示秒的十位，3,2,1,0表示个位，十位最大是５,所以三位即可。
第二行:
跟上面一样;
第三行：
7位:
1为1２小时制，0为24小时制;
5位：
12小时制时为0表示上午，1表示下午,24小时制时,和4位一起表示小时的十位；
其余的时间一样的表示。
倒数第二行：
只看7位：
为1时禁止写数据,所以开始写数据时必须置0；
读数时:
需要加“写操作这一行代码”。
读的话直接按照命令读即可。
ＤS１302进阶（BCD码转换）:
解决之前６0秒不能进位的问题。
1）写入初始值时,要把10十进制数转换为ＢCＤ码,
例：
写入时间->
17:
５8:
５０
Ｄs1302_Sｉnｇle_Byte_Write（0x8ｅ,0x０0）;
/／写操作
ﻩDs１3０2_Siｎｇｌe_Ｂyte_Wｒｉte（０ｘ85， （（17/10）＜<
4| （17%10）））；
／/写时
Ｄs1３02_Sinｇｌe＿Ｂyte_Wｒiｔe（０x83,（（58／1０）<
＜4｜（58%10）））;
//写分
Ds13０2_Siｎgｌe_Ｂyte_Wriｔｅ（0x８１, （（50/１0）<
<
4|（５０%10）））;
/／写秒
Dｓ1302＿Ｓinｇｌe_Ｂyte_Write（0x８e,0x８０）;
/／写保护
即转换的公式是:
（（Ｖaluｅ/１０）＜<
4|（Value%１０）），可以写一个sｅtｔｉme（）函数。
2） 读数：
读回来的数要进行转换成十进制数
（（ReadＶaluｅ＆0x７0）＞>
4）*１0+（ReadValue&
0x0F）；
八进制转十进制->
ReadValuｅ=Ds1302_Sｉngle＿Byｔe_Read（0ｘ85）;
ﻩﻩｈour=（（ReadVaｌue&
0x70）>
>
４）*1０ +（ReaｄVaｌue&
!
（这句一定不要省）ﻩＤs１30２_Ｓiｎｇle_Byte_Wｒｉte（０x00, 0x0０）;
//写操作
ﻩReadVａｌue＝Dｓ13０2_Siｎｇｌe＿Byｔｅ_Reａｄ（０x8３）;
ﻩﻩmｉｎｕte=（（RｅaｄValue＆0x70）＞>
4）*1０+（RｅａdVaｌｕe&
０x0F）;
Ｄｓ1302_Ｓiｎgle_Ｂｙｔe_Ｗrite（0ｘ0０,0x00）；
ReadVaｌue=Ds1302＿Sｉｎgｌe_Byte＿Read（0x81）;
ﻩｓｅc=（（ReadVaｌue&
0x70）＞＞4）*1０ +（ReadVａluｅ&
ﻩDs130２＿Ｓｉnｇlｅ_Bｙte_Ｗｒitｅ（０x0０,0x０0）；
显示:
ﻩｄspbuｆ[０]＝hour/10;
ﻩｄｓｐbuf[１]=ｈour%1０;
dspbuf[2]=ｍinute／10;
ﻩdｓpｂuｆ[3］=ｍinｕte％10;
ﻩdspbuf[4]=sｅｃ/１0;
ﻩﻩdｓpbuf[5］=ｓeｃ%10;
七、PCＦ8591与IＩC总线的使用
（1）IIC总线的使用:
比赛提供了ＩIC的两个库文件，ＩＩC.h;
IIC．c，其中需要注意的函数是:
其中，该函数是初始化的,当使用AＤ转换的时候需要在main函数开始时调用，该函数内部只需看这句代码即可:
i2c_seｎｄｂyte（0x03）;
//AＤC通道３,板上有４个模拟输入口，分别为0,1,2,3;
设置哪一个模拟输入口就是根据这句代码,0x０3表示通道３，这是根据芯片手册配置的,如图：
8位前6位不用管,都为0,最后两位就是配置选择哪一个通道的。
第二个函数：
读取ＡD转换后的数值,这个函数直接调用就可以了，函数内部如何实现不用管，但是需要注意的是:
该函数扫描调用最好是100ms。
第三个函数,上面的都是AD转换，即模拟信号转数字信号，下面这个函数是DＡ转换
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