SHDJA型星轮减速器设计.docx

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SHDJA型星轮减速器设计

摘要

行星齿轮减速器是原动机和工作机之间的独立封闭传动装置，用来降低转速和增大转矩以满足各种工作机械的要求，行星齿轮传动与普通齿轮传动相比,具有结构紧凑、体积小、重量轻、效率高、传动比大等优点,因此得到了广泛的应用。

但是在国内在研究生产行星齿轮减速器方面还存在一定局限，为了适应生产发展需要，本论文通过初步分析行星齿轮减速器的总体结构设计，为行星齿轮减速器的进一步研制和开发提供理论依据。

行星轮减速其实就是应用齿轮减速的理论，它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮，在太阳轮边上有轴线变动的齿轮，即一方面作自转另一方面又作公转的齿轮叫行星轮，行星轮有支持构件叫行星架，通过行星架将动力传到轴上，再传给其他齿轮。

它们由一组若干个齿轮组成一个轮系，只有一个原动件，这种周转轮系称为行星轮系。

关键词：

减速器，行星齿轮减速器，行星齿轮传动，行星轮，中心轮（太阳轮），行星架

ABSTRACT

Planetarygearreduceristheprimemoverandanindependentclosedbetweengeartoreducespeedandincreasetorqueinordertomeettherequirementsofavarietyofmechanicalwork,planetarygeartransmissionascomparedwithordinarygeardrivewithcompactstructure,smallsize,lightweight,highefficiency,thetransmissionratioadvantages,ithasbeenwidelyused.However,indomesticproductioninthestudyofplanetarygearreducerthattherearestillsomelimitations,inordertomeetthedevelopmentneedsofproduction,apreliminaryanalysisofthisthesisthroughtheplanetarygearreduceroverallstructuraldesign,planetarygearreducerforfurtherresearchanddevelopmentandprovideatheoreticalbasis.

Theplanetarygeardeceleratesisactuallyappliesthegearreductiontheprinciple,ithasaspoolthreadpositionfixedgeartobecalledthecentralringorthesungear,onehandthegearnearbythesungearwhichthespoolthreadchanges,ontheotherhandontheonehandnamelymakestherotationtomaketherevolutionthegearauctionhousespider,theplanetarygearhasthesupportcomponenttobecalledtheplanetcarrier,passestoontheaxisthroughtheplanetcarrierthepower,againpassestoothergears.Theyarecomposedageartrainbygroupofcertaingears,onlythenoriginalmovingparts,thiskindofepicyclictrainiscalledtheplanetgeartrain.

Keywords:

Reducer,planetarygearreducer,planetarygeardrive,planetarygear,centralring（sungear）,planetcarrier

目录

1绪论-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1

1.1发展概况------------------------------------------------------------------------------------------------------1

1.2行星齿轮的传动-------------------------------------------------------------------------------------------1

1.3行星齿轮的传动-------------------------------------------------------------------------------------------2

1.4行星齿轮传动的特点------------------------------------------------------------------------------------2

1.5行星齿轮传动的基本类型------------------------------------------------------------------------------3

2减速器简介-------------------------------------------------------------------------------------------------------4

3行星齿轮传动的设计---------------------------------------------------------------------------------------6

3.1原始数据------------------------------------------------------------------------------------------------------6

3.2齿轮设计、参数计算及校核---------------------------------------------------------------------------7

3.3行星齿轮传动的均载机构设计及结构设计方案----------------------------------------------16

3.4轴的结构分析及计算------------------------------------------------------------------------------------18

3.5轴系零件的选择与计算、润滑方式及连接件选择--------------------------------------------20

参考文献-------------------------------------------------------------------------------------------------------------22

结束语-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------23

1绪论

行星齿轮传动与普通齿轮传动相比，当它们的零件材料和机械性能、制造精度、工件条件等均相同时，前者具有一系列突出的优点，它最显著的优点是：

在传递动力时它可以进行功率分流；同时，其输入轴与输出轴具有同轴性，即输出轴与输入轴均设置在同一主轴线上。

所以，行星齿轮传动现已被人们用来代替普通齿轮传动，而作为各种机械传动传动中的减速器、增速器和变速装置。

尤其是对于那些要求体积小、质量小、结构紧凑和传动效率高的航空发动机、起重运输、石油化工和兵器等的齿轮传动装置以及需要差速器的汽车和坦克等车辆的齿轮传动装置，行星齿轮传动已得到了越来越广泛的应用。

1.1发展概况

世界上一些工业发达国家，如日本、德国、英国、美国和俄罗斯等，对行星齿轮传动的应用，生产和研究都十分重视，在结构优化、传动性能、传动效率、转矩和速度等方面均处于领先地位，并出现一些新型的行星传动技术，如封闭行星齿轮传动、行星齿轮变速传动和微型行星齿轮传动等早已在现代化的机械传动设备中获得了成功的应用。

行星齿轮传动在我过已有了许多的发展史，很早就有了应用。

然而，自20世纪60年代以来，我国才开始对行星齿轮传动进行了较深入、系统的研究和试制工作。

无论是在设计理论方面，还是在试制和应用实践方面，均取得了较大的成就，并获得了许多的研究成果。

近20多年来，尤其是我国改革开放以来，随着我国科学技术水平的进步和发展，我国已从世界上许多工业发达国家引进了大量先进的机械设备和技术，经过我国机械科技人员不断积极地吸收和消化，与时俱进，开拓创新的努力奋进，是我国的行星传动技术有了迅速的发展。

1.2行星齿轮的简介

我们熟知的齿轮绝大部分都是转动轴线固定的齿轮。

例如机械式钟表，上面所有的齿轮尽管都在做转动，但是它们的转动中心（与圆心位置重合）往往通过轴承安装在机壳上，因此，它们的转动轴都是相对机壳固定的，因而也被称为"定轴齿轮"。

有定必有动，对应地，有一类不那么为人熟知的称为"行星齿轮"的齿轮，它们的转动轴线是不固定的，而是安装在一个可以转动的支架上。

行星齿轮除了能象定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着蓝色的支架（称为行星架）绕其它齿轮的轴线转动。

绕自己轴线的转动称为"自转"，绕其它齿轮轴线的转动称为"公转"，就象太阳系中的行星那样，因此得名。

也如太阳系一样，成为行星齿轮公转中心的那些轴线固定的齿轮被称为"太阳轮"。

在一个行星齿轮上、或者在两个互相固连的行星齿轮上通常有两个啮合点，分别与两个太阳轮发生关系。

轴线固定的齿轮传动原理很简单，在一对互相啮合的齿轮中，有一个齿轮作为主动轮，动力从它那里传入，另一个齿轮作为从动轮，动力从它往外输出。

也有的齿轮仅作为中转站，一边与主动轮啮合，另一边与从动轮啮合，动力从它那里通过。

1.3行星齿轮的传动

行星齿轮传动是一种一个或一个以上齿轮的轴线绕另一齿轮的固定轴线回转的齿轮传动，行星轮既绕自身的轴线回转，又随行星架绕固定轴线回转。

太阳轮、行星架和内齿轮都有可绕共同的固定轴线回转，并可与其他构件联结承受外加力矩，它们是这种轮系的三个基本件。

三者如果都不固定，确定构件运动时需要给出两个构件的角速度，这种传动称为差动轮系；如果固定内齿轮或太阳轮，则称行星轮系。

通常这两种轮系都称行星齿轮传动，如图1所示。

当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的齿轮中至少有一个齿轮的几个轴线位置不固定，绕着其他齿轮的几何轴线旋转，即在该齿轮系中至少具有一个作行星运动的齿轮。

如图1（a）所示，齿轮a、b和构件x均绕几何轴线O转动，而齿轮c是活套在构件x的