宝元LNC 安川SimgaV参数设定调机说明文档格式.docx

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一、SigmaWin+連線

1．點選

，將USB調機線連接到驅動器的CN7。

2．Connect使用Online搭配USB再按下Search。

注意：

如果沒有安裝SigmaWin+USB驅動程式，則無法使用USB選項

3．選取ΣV打勾，搭配USB在Search，等待掃描後會出現所連接的驅動器。

4．搜尋完成後會出現驅動器的型號，在點選Connect

5．連線之後會出現以下畫面，點選Continue，進入SigmaWin+軟體。

二、SigmaWin+慣量調整

1．點選Tuning

2．確認注意事項後，點選Execute。

3．出現Tuning畫面後，按下Execute開始做慣量調整。

4．利用使用者參數將C281C282C283的SERVOOFF，但主電源要來，如果沒SERVOOFF會出現下圖

5．進入ConditionSetting，請自行依照機台的剛性設定SpeedLoopGain_Pn100，普通剛性機台大約600~1000，較好的剛性機台大約1000~1400，不清楚的話就用預設值1000即可，點選Edit就可以變更，接著設定ReferenceSelection_±

100，在按Next>

。

6．點選Start。

7．點選Next>

8．點選ServoON。

9．點選Forward，此時軸向會正向移動一下。

10．點選Reverse，此時軸向會反向移動一下。

11．點選Forward，此時軸向會正向移動一下。

12．點選Reverse，此時軸向會反向移動一下。

13．點選Forward，此時軸向會正向移動一下。

14．點選Reverse，此時軸向會反向移動一下。

15．點選ServoON後會出現確認，按下確認將ServoOFF，在點選Next>

16．此時將求得的慣量比按WritingResu寫入後，在按Finish。

17．點選確認。

18．點選Execute，該軸完成慣量比設定，請關閉SigmaWin+軟體，接著再以上述部驟，重新再抓剩餘2軸，記得使用者參數將C281C282C283的SERVOON。

三、SigmaWin+Autotuning

Autotuning方式有兩種，通常可以先用B方式作Autotuning，如果tuning出來的效果很差或有嚴重異音時可以改用A方式作Autotuning。

A：

選擇Positionreferenceinput是由控制器端送命令移動伺服軸做Autotuning。

B：

選擇Noreferenceinput是由SigmaWin+控制伺服自已下COMMANG在做Autotuning。

3.1．Autotuning方法如下：

點選Positionreferenceinput+Autotuning

是用我們軸向下指令做行程在跑動做Autotuning----這也是最準確的做法

3.2．選擇Modeselection調整值

1、Standard是做標準

2、Forpositioning是做定位專用--大部份選擇此項目2

3、Forpositioningespeciallytopreventovershooting抑制定位

overshooting

3.3．選擇Mechanismselection濾波器類型

1、Ballmechanism適用皮帶驅動機構類型

2、Ballscrewmechanismorlinearmotor適用滾珠螺桿驅動機構

類型--大部份選擇此項目2

3、Rigidmodel適用無減速機、無傳動軸直接連接剛性體類型

3.4．選擇Starttuningthedefaultsettings，按下>

Next。

3.5．以上選擇後，如果你覺得慣量設對，按下>

3.6．按下Starttuning之前，請在控制器編寫一支程式。

3.7．程式編寫內容如下：

G91G01Z-50.F6000

Z50.

G04X3

M99

3.8．編寫好程式後，先回原點，再將該軸移動到行程中間位置，要注意確保等下移動時不會撞機，切換自動模式，按下程式啟動讓機台往復來回一直移動。

3.9．以上如果沒有問題，按下Starttuning後，就會變成以下畫面，將控制器切換到系統資訊頁面，監看系統系統資訊002：

Z軸命令與回授誤差，一開始數值因該4000~5000左右，慢慢的數值會越來越小，它會一直Autotuning到左邊四個欄位選項變藍色OK後，就會Finish，過程中Autotuning會聽到機台有嚴重的嗡嗡嗡貢貢貢的異音都是正常現象，但請注意有可能暴衝。

請注意如果Autotuning結束後，請用JOG測試移動Z軸，如移動中會有異音產生，請參考下面4.1Advancedadjustment細部微條說明

3.10．Autotuning方法如下：

點選Noreferenceinput+Autotuning

是伺服自已下COMMANG在做Autotuning，再將該軸移動到行程中間位置，要注意確保等下移動時不會撞機。

3.11．按下Autotuning後出現以下畫面，請依照下面圖片設定後，按Nxet>

3.12．按下ServoON之前，請先將利用使用者參數將C281C282C283的SERVOOFF，但主電源要來，如果沒SERVOOFF會出現下圖警告。

3.13．按下ServoON後會出現綠燈，請在點選按下Starttuning。

3.14．會出現警告，按下YES後伺服軸會開始移動。

3.15．將控制器切換到系統資訊頁面，監看系統系統資訊002：

請注意如果Autotuning結束後，記得使用者參數將C281C282C283的SERVOON，然後控制器關機重開，接著請用JOG測試移動Z軸，如移動中會有異音產生，請參考下面4.1Advancedadjustment細部微條說明

四、SigmaWin+Advancedadjustment

4.1．點選Advancedadjustment細部微條。

4.2．點選Manuallyadjustgainandvibration>

>

Customtuning

4.3．點選Next>

4.4．點選Next>

4.5．點選Starttuning之前，先回原點，再將該軸移動到行程中間位置，要注意確保等下移動時不會撞機，切換自動模式，請在控制器執行剛剛所編寫的程式，按下程式啟動讓機台往復來回一直移動。

4.6．以上如果沒有問題，按下Starttuning後，就會變成以下畫面，將控制器切換到系統資訊頁面，監看系統系統資訊002：

Z軸命令與回授誤差，請試著將（FF）往下調整到沒有異音為止，但是系統系統資訊002不可以落後過大，以F6000速度來說，系統系統資訊002的數值調整到500~800之間，數值越小追隨誤差就越小，相對機台移動時產生異音引響加工表面，數值越大異音越小但是加工誤差會變大，這調機後需要作加工驗證調機是否達到所需要求，接著將（FB）調整到100左右後，按下Completed完成細部微調。

4.7．最後將剛剛所調好的伺服軸參數，導入其餘2軸，除了慣量比不一樣，接著關機重新開機，進入系統後請用JOG移動各軸向，檢查是否有異音，如果沒有就可以進入工件切削加工測試，在依據加工的結果去判斷調整。

五、AICII智慧型切削調機

1．請將之前調好的伺服參數與AICR10參數作為基礎，將控制器參數1932設為1，採用AICII方式加工，將上述的參數分別填入材料1~40組11個欄位，在依據所要加工的工件材質特性或精度要求，微調材料1~40組11個欄位參數。

請注意：

當微調材料1~40組11個欄位參數後，必須重新再選取材料號碼，這樣才會變更成功。

目前版本升級，會將材料1~40組11個欄位參數覆蓋成預設值，該問題修正中，請隨時注意改版說明。