发展定位与建设目标河源广工大协同创新研究院Word格式.docx
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1.工业机器人应用现状
工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。
近几年，工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展，其发展趋势主要为：
结构的模块化和可重构化；
控制技术的开放化、PC化和网络化；
伺服驱动技术的数字化和分散化；
多传感器融合技术的实用化；
工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。
目前，工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。
在制造业中，在汽车产业中，工业机器人得到了广泛的应用。
如在毛坯制造（冲压、压
铸、锻造等）、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。
在包装领域中，包装机器人用于体积大而笨重物件的搬运、装卸和堆码等。
包装工业机器人还用于人体不能接触的洁净产品的包装，如食品、药品，特别是生物制品和微生物制剂及对人体有害的化工原料。
2015年5月28日，由河源市经济和信息化局、河源市高新区管委会和河源广工大协同创新研究院联合举办河源市工业机器人应用创新对接会，河源市手机、制衣、磨具、食品饮料等行业的企业家共200多人参加活动并提出了包装、打磨、抛光、焊接、折弯、喷漆、充压等工艺的自动化需求，这次对接会充分体现了河源企业对工业机器人的需求
2.服务型机器人发展现状
随着科学技术的快速发展，智能化设备的研究已经成为一大热点，其中服务型机器人的功能也越来越多，主要体现在家电控制、家庭安防、家庭娱乐、病况监视、儿童教育、家庭教育、清洁卫生、物品搬运等方面。
服务型机器人涉及到许多关键技术，主要有以下几个方面：
多传感信息耦合技术，导航和定位技术，路径规划技术，机器人视觉技术，智能控制技术，人机接口技术。
当前世界服务机器人市场化程度仍处于起步阶段，但受简单劳动力不足及老龄化等刚性驱动和科技发展促进的影响增长很快，根据市场报告，2012年全球服务机器人市场规模为207.3亿美元，预计2012-2017年年复合增长率将达到17.4%，到2017年达到461.8亿美元，行业空间巨大，中国作为后来者，增速将更快。
目前世界已有25个国家涉足服务型机器人开发。
在日本、北美和欧洲，迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用在服务机器人领域，发展处于前列的国家中，西方国家以美国、德国和法国为代表，亚洲以日本和韩国为代表。
我国2012年制定了《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》扶持行业发展。
通过研究院前期调研工作，已有部分企业提出技术需求，委托研究院联合开发研制专用于智能家居的服务机器人。
因此，河源市企业对服务型机器人的需求非常大。
二、建设基础
机器人应用推广中心集聚国内外机器人重点实验室、行业龙头企业、广东工业大学人才团队等创新资源，针对河源本地企业的特色需求，开展机器人应用推广工作，主要推广领域有焊接机器人、码垛机器人、攀爬机器人、雕刻机器人、切割机器人、抛光打磨机器人和智能家居服务机器人等，主要承接生产线焊接、包装、搬运、码垛等生产线自动化改造和智能家居服务机器人功能研制工作。
本应用推广中心为河源市的企业提供一体化的完善解决方案。
1、河源鹏翔超高压水切割机械有限公司
河源鹏翔超高压水切割机械有限公司成立于2006年，是国内一家专业从事“数控超高压水射流切割机”研究、开发和生产的高新技术企业。
公司荣获2012国家级高新技术企业称号，而且是广交会指定优质合作供应商。
2、新鹏机器人团队
新鹏机器人团队由广东工业大学博士和教授牵头组建，专至研发抛光机器人、打磨机器人、喷涂机器人等智能工业机器人，拥有10多项发明专利和实用新型专利；
并获得国家863、工信部智能制造专项的支持；
目前已与企业用户签订160多套机器人系统，超过1亿元的意向性采购协议。
3、仿生与智能机器人团队
仿生与智能机器人团队由广东工业大学博士和教授牵头组建，主要面向高空作业，基于仿生学和模块化设计方法，研究和开发一种新型的兼具攀爬功能和操作功能的机器人；
面向3C和轻工生产研发高性能少自由度机器人及自动化生产线集成技术。
该团队现有20多人，其中广东工业大学“百人计划”特聘教授1人、海外学者2人、博士6人、硕士10人。
4、泰格威德机器人团队
泰格威德机器人团队由高级工程师卢新建、陈新华、海外技术人员任志贤、广东工业大学杨志军教授、高向东教授等组成，该团队技术主要应用于家电、五金和机械设备的柔性化焊和充压等工艺。
5、万世德机器人团队
万世德机器人团队由暨南大学柳宁教授团队以及俄罗斯学院首席科学家、院士A.A.Potapov（波特波夫）团队牵头组建，主要研发包装工业机器人、移动机器人系统、升降及运输系统、条形检测及分道系统、机器人码垛及缠绕系统等。
6、广州超音速自动化科技有限公司
广州超音速自动化科技有限公司是一家以研发为中心的高新技术企业，成立于2010年7月，坐落在华南地区人才培养与科学研发中心的广州大学城。
公司拥有一支以博士带头的近40人的技术骨干，专注于锂电池行业的视觉检测，成功地开发出了分条机极片线扫检测系统、制片机极片检测系统、叠片机极片检测系统、极耳焊接定位检测系统和锂电池外观检测系统等，帮助锂电池设备厂商生产出速度更快，精度更高的顶尖的设备。
三、发展定位与建设目标
3.1发展定位
依托河源广工大协同创新研究院，聚集国内外技术团队、科研机构和行业龙头企业为主的创新资源，引进或孵化本地机械设备公司、机器人技术公司，为河源企业的转型升级提供生产线自动化改造的解决方案，建立符合河源产业转型升级需求的机器人技术应用标准化案例库，并依托广东工业大学为主的高校群体，吸收和接纳优秀的创业创新的本科人才和硕士生人才，建立大学生创业基地和人才联合培养基地，为河源地区输送机械装备、机电技术、自动化技术的技术性人才与创业型人才，最终，建成河源地区的机器人应用推广中心和成果转化平台。
3.2建设目标
1.短期目标2015年8月-2015年12月
（1）调研企业情况，确立推广中心主要发展方向
中心通过与科技局、经信局、高新区管委会等政府科技部门展开合作，对河源企业进行技术需求调研，挖掘企业潜在的技术需求和有发展前景的项目，调研行业共性技术难题，进行项目信息收集，建立初步的项目源库，开展预研发工作，完成至少50项的项目信息收集。
以焊接机器人、码垛机器人、攀爬机器人、雕刻机器人、水切割机器人和抛光打磨机器人等工业机器人和智能家居服务机器人为主要对象，由技术与创新服务部提供调研报告，院务委员会讨论确立机器人应用推广中心主要发展方向，规划中心的中后期建设内容。
（2）组建相关技术团队
中心在已有资源上，丰富和完善人才资源。
进一步引进国内外优势创新资源，如广东省创新团队、“千百十”人才培养对象团队，聘请作为中心创业导师的高校教授、博士，每人至少承担1项课题在中心进行开发、研究，中心的每个团队至少提供1项研发项目。
2、中期目标：
2016年1月-2016年12月
中心完成初步建设，开展多项项目开发，具体包括，
（1）完成技术委员会的建立
聘请领域内的知名专家教授，建立中心技术委员会。
（2）建立项目源库
经过产业技术调研，教授、博士提供课题，企业、团队提供项目等方式，初步形成中心项目源库，收集不少于10项课题，并进行项目开发。
（3）组建研发团队
以创业导师为主体，以建立的联合开发实验室为科研项目、课题的载体，组建相应额研发团队，完成3个研发团队的组建。
（4）取得一定的成果
具体见下表
序号
名称
完成情况
1
实体孵化
1-2家中小企业
2
人才培养
本科生10名，研究生3名，企业人才10名
3
产学研合作（河源地区）
15项
4
申请政府项目
2项
5
发明专利
申请25项
6
服务企业
15家
7
整体建设
初步建设完成
3、长期目标：
2017年1月-2018年8月
中心在成立三年完成建设，建设成为符合河源产业转型升级的专业技术平台。
具体包括：
（1）相关制度建设完成
中心管理制度、项目考核、开发制度等相关制度建设完成。
（2）组建研发团队
以创业导师为主体，以建立的联合开发实验室为科研项目、课题的载体，组建相应的研发团队，完成5个研发团队的组建。
（3）完成如下工作目标：
Ø
引入国际著名机器人本体制造企业，组建机器人产业联盟；
联合国内知名工科院校和研究机构，开展机器人核心技术攻关；
结合广东产业基础和战略规划，研制机器人整机产品和核心零部件；
对接河源市工业转型升级主管部门，承办政策选宣讲和企业交流对接；
培育本土机器人龙头企业，协助本地企业完成机器换人和转型升级。
2-4家中小企业
本科生20名，研究生5名，企业人才20名
30项
5项
申请30项，授权10项
30家
建设完成
四、建设内容
机器人应用推广中心在研究院的管理机制上建立内部运营管理机制，重点建设机器人共性技术研究中心、技术孵化中心和产业对接服务中心，以事业部为主体联合国内外技术团队、科研机构和行业龙头企业为主的创新资源，全面推动机器人应用推广中心及机器人技术成果转化平台的发展。
4.1共性技术研究中心建设
1、工业机器人团队
依托广东工业大学相关教师团队、佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院和行业龙头企业，组建以焊接机器人、码垛机器人、攀爬机器人、雕刻机器人、切割机器人和抛光打磨机器人等为主的工业机器人研究和实施团队，承接企业项目，开展产学研合作，不断进行技术成果转化。
2、服务型机器人团队
依托河源职业技术学院教师团队、华南工业设计院和省内知名企业研发团队，研制具有家电控制、家庭安防、家庭娱乐、病况监视、儿童教育、清洁卫生、物品搬运等功能的模块化智能家居服务机器人，并进行产业化和市场推广。
3、自动化生产线团队
依托广东工业大学、河源职业技术学院教师团队和省内知名企业研发团队，以河源市矿产冶金、食品饮料、轻纺服装、医药制造、建材陶瓷、机械制造、电子电器等主导产业的龙头企业为服务对象，引入自动化技术，对传统生产进行升级改造，研制成套自动化生产线产品，并在行业企业中进行推广应用。
4.2技术孵化中心建设
机器人技术孵化中心主要负责团队引进和项目孵化两项工作。
团队引进工作包括：
引进创业团队入驻开展创业活动；
引进行业内知名企业入驻成立新的实体，拓展新的市场和开发新产品；
引进国内外高水平科研机构、院校，入驻设立分支机构或技术转移中心。
项目孵化包括：
结合河源市场需求，对研究院研发成果组织路演、推介等活动，进行项目推介、展示、宣传活动；
邀请项目潜在企业客户、项目研发技术、产品的同类企业、投资机构、政府相关部门等，对产品进行考察；
支持中心具有潜力的机器人技术及产品进行产业化。
4.3产业对接服务中心建设
政策与技术宣讲：
充分利用河源市工业园经济发达的特点，与各工业园管理部门合作，由工业园管理部门负责召集企业，开展机器人应用政策与技术宣讲活动；
企业升级改造技术咨询和项目建议：
对有合作意向的企业进行调研，与企业技术人员进行充分交流，并给出升级改造建议方案，促进企业与中心技术团队开展产学研合作；
项目实施监督和验收：
担任企业顾问职责，对项目实施过程进行监督和验收，并协助企业申报政府认定和资金资助。
五、服务模式和服务流程
5.1服务模式
企业提出需求，市场开拓团队对企业现场进行考察和调研；
技术研究团队整合相关资源，制定技术解决方案，获取客户认可和授权；
项目实施团队负责设备采购、装配、安装、调试和对客户开展使用培训；
平台建设团队负责对项目进行监理、验收和向政府主管部门报备。
5.2服务流程
免费咨询：
承接经信局和科技局相关业务，开展公益性免费咨询服务；
联合攻关：
引进专业团队，协助企业解决生产和管理难题；
协同创新：
提炼产业共性技术需求，协同相关资源进行研究和应用；
市场转化：
完善中心研究成果，进行技术孵化和专场转化。
六、组织结构与人员构成
6.1组织结构
6.2人员构成
人员
首席科学家
管贻生教授
科学家/技术顾问
杨志军教授、卢新建高级工程师、陈新华高级工程师、秦磊博士、柳宁教授
创新创业人员
广工和河职院教师团队3-5组，研究生10-20人，本科学生30-50人，研究院专职人员2-5人
七、投资预算
7.1场地规划
1、中心展厅：
河源高新区创业服务中心203、204室，面积约60平方米，配备Mini机器人生产线实训平台、Delta并联机器人、模块化仿生攀爬机器人各一套，用于展示、研究、开发和应用。
2、研究团队工作室：
河源高新区创业服务中心336-345，面积约300平方米，配备相应的办公家具和设备，用于团队引进和技术交流。
3、河源鹏翔机器人应用研究院（筹）：
河源高新区科技三路金鹏翔工业园，面积约15000平方米，用于中心研究成果的产业化。
7.2建设投资
中心建设计划整体投资1000万元，主要用于基础建设、活动费用支出。
主要支出情况如下：
项目
金额（万元）
完成中心建设场地整理（主要是各种电气线路）
50
配置平台培训必须的教学设备，可以实行团队提供，中心租赁的方式，或实验室提出需求，研究院购置设备。
200
对于招纳到团队、企业中的参与创新创业活动的学生给予800元/人月生活补贴，用于保障学生日常餐饮、住宿；
生活补贴及实习补贴由相应接纳团队、企业发放。
对于招纳到研究院平台的学生，研究院按考核给予1000元/人月生活补贴，用于保障学生日常餐饮、住宿。
100
专职技术人员、市场人员（1-2人）
60
市场宣传、推广及业务费用
按照每个实训项目（技术开发）不超于3万元给予补贴
（主要补贴提供实训项目的企业）
150
8
创新创业团队项目孵化资金。
300
9
预留活动资金
90
合计：
1000
7.3资金筹措
时间计划
筹措方式
投入金额（万）
主要用途
2015.8-2015.12
研究院自筹
基础建设、设备采购
政府基金申报
设备采购、团队引进
企业投资
转型升级咨询服务
2016.1-2016.12
30
专项研究、项目孵化
技术攻关、成果转化
产学研合作
2017.1-2018.8
20
中心运营
股权投资
升级会员 