采掘机械认知实习报告Word文档下载推荐.docx
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处理、2单体液压支柱检修3个；
④实训面积达1000平方米。
3MG132/320-W型采煤机
该型采煤机吸收了国内外同类产品的成熟的先进结构，集可靠性和先进性于一体，具
有适应我国的国情，故障率低，方便维修保养，提高开机率，适用范围广的特点，能够提高高档普采工作面的单机效率。
采高范围：
1.2〜3米；
最大生产能力：
840吨/小时；
适应倾角：
<
35°
;
适应煤层硬度：
f<
4,是较薄煤层建设高产高效工作面的理想机型。
3.1组成和特点
3.1.1组成
本采煤机由牵引机构、截割机构、辅助装置和电气系统等构成。
3.1.2主要特点
（1）本采煤机采用多部电机横向布置的结构方式，各部件纵向之间没有直接的动力传动，各部件的机械传动分别独立，改善了受力条件，提高了传动件的运动精度，并且简单可靠，大大提高了机械传动效率，降低了机体的发热程度，从根本上克服了电机纵向布置传动形式存在的漏油、噪声大等诸多不足。
（2）为了增强机身的整体刚性及部件强度，液压传动部和电控箱合二为一设计，采
用轧制钢板焊接结构，组焊后箱体整体回火处理，从而有效地增强了机身整体刚性和部件强度。
（3）整机无底托架，机身三大部件之间采用大直径双定位销和四个楔形亚铃销以及螺钉联接紧固，该结构连接牢固可靠，同时降低了采煤机的高度，增加了过煤空间。
（4）液压系统与MG150/375-W型采煤机完全相同，工作原理简单，液压元件可靠性高，系统工作裕度大，故障率低。
（5）摇臂内传动件全部借用MG150/37—W型采煤机，裕度大，可靠性高。
（6）调高油缸与液压锁采用分体式设计，方便故障处理及零部件的更换。
（7）操纵灵活方便，机身中间设有牵引，调高操作手把，机身两端设有液控调高按钮和急停按钮
（8）拖缆架采用可翻转式设计，有效地解决了较薄煤层工作面出现的电缆弯转与拖缆架干涉的问题。
缆架干涉的问题。
（9）行走箱内的行走轮采用了可实现自润滑的轴承代替原钢套或铜套的结构，可不用注油润滑，减少了维护的工作量，且提高了可靠性。
（10）牵引电机，截割电机冷却水冷却电机后自由流出，提高了电机冷却的可靠性,使电机工作更加可靠。
（11）将管路尽可能布置在机壳内部，使胶管的防护可靠，整机无护罩。
（12）机面高度低，对开采较薄煤层有良好的适应性。
（13）通过更换中间箱和液压马达，本采煤机即可改装为电牵引形式的采煤机。
3.2主要技术参数
米煤机型号/技术特征MG132/320-W
米高（m）:
1.3
截深（n）:
0.6
-3.0
适应倾角：
w35°
滚筒直径（m:
①1.25,①1.4,①1.6
转数（r/min）:
46,52
摇臂长度（mm：
1700
摇臂摆动中心距（
mrh：
5660
牵引力（KN:
330
牵引速度（m/min）:
0〜5.5
牵引型式：
销轨式无链牵
引机面高度（mm：
969（1069）
最小卧底量（mm：
306（206）
灭尘方式：
内外喷雾
装机功率（KW：
2X132+55
电压（V）:
1140
机重（T）:
21
输送机：
SGD630/220SGD730/220
支架：
单体液压支柱、液压支架
3.3牵引机构
牵引机构由液压传动和机械传动两部分所组成千机械传动分为输入机械传动和输出机械传动。
3.3.1液压元件
3.3.1.1主油泵（ZB125斜轴式轴向柱塞泵）
斜轴式轴向柱塞泵的传动轴线与缸体轴线相交一个角度，即缸体的摆角a、电机经齿
轮带动传动轴旋转，传动轴依靠连杆的锥体部分与柱塞内壁接触，带动缸体旋转。
由于缸
体与传动轴相交一个角度，所以柱塞即在缸体内作往复运动，其行程为H、配油盘的进出
油口均为月牙形槽，对应下槽缸体中的柱塞处于吸油工况，对应上槽缸体中的柱塞处于排
油工况。
传动轴不断旋转，柱塞通过配油盘高低压腔不断进行吸油和排油，完成整个供油
过程。
通过调速机构的拨又，可拨动油泵联接柄，即可使摆缸壳、缸体摆动，改变摆角大小，从而改变泵的流量。
3.3.1.2调咼泵
调高泵的结构为轴向八柱塞泵，柱塞行程为8.28毫米，直径令12毫米，容积常
数为q=7.49升/转。
该泵为阀式配流，在使用中不管传动轴的转向如何，进出油口方
向不变。
该泵的输出压力最高可达工作压力20MPa0工作转速为1361转/分。
3.3.1.3辅助泵
本机选用YBC一45/160型齿轮泵作为辅助泵。
该齿轮泵是一对齿数相同，
在泵体内密封啮合旋转的定排量中高压齿鸵泵。
其特点为：
结构简单，体积小，重量轻、工作可靠、维护方便，对冲击性负载适应性好，旋转部分惯性力小。
主要技术参数为：
额定压力16Mpa
最大压力20Mpa
额定转速1413转/分
最大转速200转/分
排量31.5毫升/转
重量4.75千克
工作压力2.5Mpa
3.3.1.4阀组
阀块是组成主油路系统的三大部分之一，它由阀组、远程调压阀和集成块等组成。
阀组是由主油路系统五个阀组合成的集成体。
在阀体内装有两个单向阀，一个低压溢流阀、一个梭形阀和一个高压安全阀。
（1）低压溢流阀
低压溢流阀是一种直动型锥阀。
它由弹簧座、垫片、锥阀芯、弹簧等组成，其工作原理与直动型单向阀类似。
作用：
①提供控制用油②向系统补油③维持系统的1.5Mpa的背压，故又称背压阀。
采煤机启动后该阀总是处于开启状态。
其背压取决于配磨垫片所调整的弹簧予压力。
调
定后压力不需更动。
（2）单向阀
单向阀是一个密封性好的锥阀，它用来实现对系统补油。
其布置在梭形阀前面靠近主油泵吸油口。
共工作原理与一般锥形单向阀相似。
它的工作位置和初始密封靠弹簧力来保证。
将辅助泵提供的低压油与主油泵吸油口接通，进行冷热交换；
同时将高压油隔断。
（3）梭形阀是一种液压动作弹簧复位的三位五通滑闹。
由阀芯、弹簧、端盖等组成。
自动地将高压油与高压安全阀和远程调压阀接通，用于监视高压油的压力，同时，将油马达排出的热油放回到油箱冷却。
工作原理：
当系统上方为高压油（下方为低压油）时，梭形阀在压差下自动换位，使高压油与高压安全阀和远程调压阀接通，用于监视高压油的压力和恒功率调速控制；
马达排出的热油通过梭形阀、低压溢流阀、冷却器回到油箱。
（4）高压安全阀
高压安全阀是由阀套、主阀芯、主弹簧、先导阀芯、先导阀弹簧，垫片、弹簧等组成。
其工作原理与先导式溢流阀相同。
它是通过配磨垫片来调定的工作压力，出厂时把压
力稳定在12.5Mpa。
使用中不得任意增加或取消调整垫片。
实际调定为12.5+0.5Mpa。
在系统中起高压保护作用。
当压力小于12.5Mpa时关闭，采煤机正常工作，当压力大于12.5Mpa时，高压安全阀开启，对系统卸载，起到安全保护作用。
（5）远程调压阀
远程调压阀选用YF-8H3-S型调压阀，安装在集成块的左侧，在液压系统恒压控制中起限压作用，其动作压力为12Mpa
用于液压恒功率调速。
当系统压力小于12Mpa时，意为着液压功率不超载，
采煤机速度由人工调节，当系统压力大于12Mpa时，意为着液压功率超载，远程调压阀开启，通过失压控制阀将主油泵变量油缸两端的高压油接通，主油泵排出油量减少，采煤机
减速，保证液压功率不超载。
调速机构调速机构由推动油缸，伺服阀、失压控制阀及杠杆系统等组成。
（6）滤油器
采煤机的液压系统设置有粗滤油器和精滤油器各一个，以保证系统内部油质清洁。
（7）手液动调高换向阀在采煤机的液压传动部中，装有两只手液动调高换向阀，这二只阀结构性能完全相同。
均为H型三位四通换向阀。
当各手把处于零位时，调高油泵排除的工作油液经过各阀的p口和o口返回油池。
只有当手把住外拉或往里推时，高压油才能进入调高油缸使其工作。
里推时，咼压油才能进入调咼油缸使其工作。
（8）冷却器
冷却油液。
主要参数
1热交接系数k>
100kCaL/h、m2C
2最大流量80升/分
3水流量》30升/分
4油路工作压力1.2MPa
5水路工作压力<
2.0MPa
6小时热交换量12000----18000大卡/小时
结构原理
该冷却器为双联式，即由两个冷却器芯装入一个壳于内，油路为串联型。
水路也串联，需要冷却的油液进入第一冷却器芯的一个口A中，经过串绕式的流动从芯子另一个口
流出，再经盖板上的流道进入第二个芯子的一个口，然后流向另一个口，通过出口B流出
同样，冷却水从D进入，流过两个冷却器芯外面，吸收热量，从C口流出。
油液在冷却芯内部流通，水在冷却芯外部流通。
（9）延时压力继电器
采煤机采用ZYX63-6延时压力继电器保护装置。
在低压压力较低时，使刹车电磁阀断电复位，采煤机刹车停止牵引，同时使泵电机断电。
调定压力：
1.3Mpa。
（10）手压泵
手压泵是一只手动阀式柱塞泵，它由柱塞泵壳，球式吸油阀和排油弹簧等组成。
当向外拉柱塞时，在柱塞底腔形成一定真空度，油池中的油液过粗虑器，在大气压力的作用下，克服吸油阀的弹簧力，打开阀芯进入底腔。
当向里推动柱塞时，油液推开排油阀，排入精虑器，并进入管路中。
手压泵作用：
给长时间不用的液压系统管路，或检修后的系统补油排气，以使系统正常工作。
手压泵工作时补油放气同时进行。
（11）安全阀
采煤机系统中装有高低压安全阀各一个，这两个阀是同一种先导式溢流阀。
除了调定开启压力弹簧不同外，其结构尺寸、工作原理完全相同。
它是由弹簧、阀体、阀芯、复位弹簧与导阀座、先导阀芯，调整垫片和弹簧庄等组成。
3.4液压传动系统（18MJ-F2）
液压传动由ZB125主泵、A2F07马达、MDA0112131主阀、YBC-45/160齿轮泵、12MJ0131调速机构、18MJ0124冷却器；
S3E-0115粗过滤器、MDA010精过滤器、以及管路等液压元件所组成。
⑴主回路
主回路由主泵和两个马达通过主管路连接组成的闭式回路。
主泵由电动机驱动，排出的压力油驱动马达，马达回油供主泵吸入再次排给马达，如此循环工作。
改变主泵流量可改变马达转速，改变采煤机牵引速度；
改变主泵排油方向即可改变马达的转向，即改变采煤机牵引方向。
（2）补油和热交换回路
由于闭式回路的液压油循环工作，温度将不断上升，而且油液工作时还要产生漏损。
为了解决上述问题，满足主回路系统正常工作条件，必须设置辅助油源，向主回路补油和进行冷热交换。
3.5调速系统
调速系统由调速机构和12MJ0108操纵机构组成；
其工作原理是：
通过操作牵引调速手柄控制调速机构的调速杆位置；
调速杆、伺服阀杆、变量油缸的变量活塞三者之间与一个连杆（称反馈杆）通过销轴滑块铰接，组成一个反馈机构；
当调速杆离开中立位置时，通过反馈杆带动伺服阀杆做同方向运r冉甘控封油经伺服阀向变量油缸配油，使变量活塞做反方向运动，变量活塞的移动又通过反馈杆带动伺服阀杆向回运
动，使伺服阀返回中立位置，这样就完成一个调速过程；
其变量活塞可以稳定在给定的调速范围内任意位置，实现了无级调速的要求；
变量活塞与主泵摆动缸体铰接在一起，控制主泵摆动缸体的摆动角度大小和方向，既控制液压马达的旋转速度和旋转方向，从而控制采煤机牵引速度和牵引方向。
3.6保护系统
（1）电机功率超载保护
采煤机工作时电动机功率主要消耗于截煤，若牵引速度选择过大，又迂到夹矸或煤质
较硬时，截割功率快速增加，会使电动机功率超载，长时间超载运行，去引起电机和其它•某些机械另件的损坏。
采用电机功率超载保护，就可以使电机在额定功率下运转。
即当电机超载时，使采煤机的牵引速度减慢或停止牵引，从而减小电机功率。
当电机欠载时，牵引速度又会自动增加，直到恢复原来选定的牵引速度为止。
这个控制过程是通过二位二通电磁阀、失压阀、伺服阀、推动油缸功率控制器来实现的。
3.7操作系统
采煤机设置了控制牵引开停，调速和换向、截割滚筒调高的操作系统。
为了实现牵引换向，调速和启停，可用一个操纵手把来实现。
当操作牵引手把在中位时，与其联动的行程开关断开，使刹车电磁阀断电，液压马达被制
动。
当牵引手把顺或逆时针方向旋转某一角度，这时行程开关闭合，则制动器松闸，通过操作机构和调速机构实现对采煤机的换向和调速。
3.8调咼系统
该系统是简单的开式液压传动系统。
由A2F10调高泵、S3-021高压安全阀、MDA0104手液动换向阀和18MJ09调高油缸、18MJ0804液压锁等组成。
高压安全阀限定了调高液压系统工作压力，调定压力值为20MPa
3.9机械系统的传动
（1）输入机械传动
输入机械传动由电动机驱动，通过18MJ0102密封轴、12MJ0103惰轮轴、18MJ0103调高泵传动轴、12MJ0105惰轮轴、12MJ0106补油泵传动轴组成一个传动链，分别驱动主泵、补油泵和调高泵。
电机输入转速1470r/min,主泵转速为1934r/min,补油泵转速为1413r/min，调高泵转速为1360r/nhn。
（2）输出机械传动
输出机械传动由马达驱动，通过分别装在左、右牵引箱内的18MJ020一轴组、18MJ0203惰轮轴，18MJ0204二轴、18MJ0205双行星减速器，组成四级减速机构，经外挂行走箱18MJ04或18MJ07）的行走轮与运输机销排啮合传动，驱动采煤机沿着工作面输送机进行往复穿梭采煤工作。
在牵引箱一轴端部装有MDP021制动器，为在有倾角工作面工作时提供制动力矩，保采煤机的运行安全。
牵引部和行走部的输出机械传动传动比：
1=154.91
最大牵引速度：
V5.54m）/min
3.10行走机构
3.10.1行走机构
采煤机左右行走机构，是由壳子和两个摆线齿轮、轴和滑靴、油封件等组成。
上摆线轮是轴齿轮，通过轴承座在壳于上，下摆线轮内装有轴承，轴承装在心轴上。
心轴上挂有滑轮。
轴座在壳子上并固定，轴承用油脂润滑，定期加油。
滑靴套
在销排上，它支撑采煤机的部分重量，又起导向作用，还承受齿轨轮的径向力和采煤机的侧向力，左右行走机构即固定在左右截煤部固定箱上，同时还固定在底托
架上。
3.10.2牵引传动部的特点
（1）由于牵引传动减速器布置在截割部固定箱中，并采用了中心论浮动的行星机构，使减速箱的传动比大，而体积小.
（2）由于牵引传动减速箱中装有制动器，使得采煤机在大倾角条件下采煤有了可靠的防滑机构。
（3）行走箱与减速箱分开，使得采煤机可以在改变行走机构条件下而改变采煤机的牵引方式。
根据用户要求，可以改变销轮齿每传动的无链牵引。
还可以改变机身的高度。
以适应不问的采高。
（4）滑靴旋转中心与下齿轨轮中心同轴.保护齿轨轮与销排的正常啮合。
3.10.3ZM-125斜轴式轴向油马达
斜轴式油马达的结构和工作原理与斜轴式轴向柱塞泵相同。
只是斜轴式
油马达是定量马达所以马达外壳是封闭的。
形状也比较筒单，体积较小。
该马达排量q=0.125升/转，最高油压P=32Mp,n=1000转/分，使用油压12.5Mpa，因而所选用的油马达余度较大。
3.10.4液压制动器
（1）液压制动器的作用
保安规程规定，采煤机在工作面倾角大于15度时，必须设有可靠的防滑装置。
由于
该采煤机是使用在倾度为0—30。
的工作面中，因此必须设有可靠的防滑装置。
为了使该采煤机在大倾角工作面可靠的工作，采用了液压制动器。
当采煤机自重向下分力大于机器的正压力产生摩擦力时，采煤机就要自行下滑，液压制动器是要保证在机器停机时能制动采煤机。
（制动器随电机断电而产生制动作用）。
（2）液压制动器的结构及工作原理
液压制动器由外壳、活塞，弹簧、内外摩擦片、花键套等组成。
由阀组来的1.5Mpa的压力油经刹车用二位三通电磁阀进入液压制动器的外接油口，活
塞在油压作用下压紧弹簧组，使内外摩擦片脱离接触，使制动器轴空转，采煤机正常牵引。
当液压系统发出制动信号时，通过电器系统使二通三位电磁阀断电复位制动器内的压力油返回池。
这时，活塞在弹簧力作用下，压盘使内外摩擦片压紧，产生制动力矩，使采煤机停止牵引，同时，主油泵迅速回零。
3.10.5摆线轮和销排传动
采用摆线轮和销排传动的无链牵引机构，是目前国内外使用得较多的牵引形式之一。
采用摆线轮和销排传动的优点是：
（1）销排拆装方便，维修容易。
（2）销排排煤方便，能耗少.
（3）销子单个加工，硬度高、强度高，承载能力大。
3.11截割机构
截割机构在采煤过程中完成落煤、装煤工作；
截割机构由摇臂和滚筒组成。
截割机构由截割电机直接驱动，经过三级平行轴减速，（18MJ0302—轴、12MJ0303惰轮一轴、12MJ0304二轴、12MJ0305三轴、12MJ0306惰轮二轴）和一级行星减速（12blJ0307行星机构），将动力传到割煤滚筒上。
截割机构的总传动比为：
l=i:
xi:
xi，xl
因为截割机构的12btJ0304和12MJ0305两个齿轮Z19和Z20可以成对更换，所以可以得到二种传动比。
当：
Z19=25Z20=371=32.193
Z21=27Z22=351=28.20
当电机转速为1460r/min时，滚筒可以得到二种转速为：
n1=46r/min
n2=52r/min
用以配置不同直径的滚筒。
滚筒的正确维护，对延长滚筒的工作寿命是十分重要的，开机前的检查和注意事项如下：
（1）检查滚筒上的截齿与喷咀是否处于良好状态，若发现截齿刀头部分严重磨损则应及时更换，若喷咀被堵，亦应及时更换，换下的喷咀经清理后可复用。
（2）检查滚筒上的截齿与喷咀是否齐全，若发现。
丢失，则应及时补上。
（3）截齿和喷咀的固定必须牢靠。
（4）检查喷雾管路系统是否漏水，水压是否符合要求。
（5）检查滚筒用的螺栓，以防滚筒脱落。
（6）没有水决不开机。
要做到先给水后开机，停机时要先停机，后停水，以防喷咀堵塞。
（7）采煤机司机操作时，要注意不让滚筒截割顶梁、铲煤板、挡煤板等金属件。
3.12辅助装置
采煤机的辅助装置主要包括：
拖缆装置、冷却喷雾装置、支承组件。
为了使采煤机液压传动系统和机械传动系统能在正常的温度下工作，时时能降低滚筒
割渫一时产生的粉尘，设置了冷却喷雾系统。
（18MJ-F7）支撑组件：
支承组件安装在牵引部底部，骑在运输机的槽帮上，起到支承采煤机的作用。
3.13电气系统
电气系统的结构和功能
电气系统主要由两台132KW电动机、一台55KW电动机、电控装置、操作控制装置和电缆布线等组成。
在18MJ01中间箱右侧设有隔爆型2的电控腔；
在屯一控腔内装有一个隔离开关、两
个真空接触器、两个时间继电器、一个控制变压器、三个电流互感器以及电控插件等；
电
控腔盖板上设有操纵手把、万能转换开关等装置，机身两端设有紧急停车开关。
电气系统的功能：
（1）电气系统的控制功能有采煤机的启动和停止；
运输机的停止；
左右截割电机的启动和停止；
以及采煤机的紧急刹车。
（2）保护功能有电动机在超过155C时的过热断电保护，牵引电机、左、右截割电机的功率超载保护。
（3）显示功能有：
左、右截割电机泵电机的超载显示。
（4）电气系统可工作在周围介质环境温度不高于40C不低于一10C,海拔高度不超过2500米的条件下，环境温度40C的相对湿度不大于97%
4ZY8600-24/50D型掩护式支架
ZY8600/24/50D型掩护式
支架是我国自行设计的一种中厚煤层支架。
该支架技术先
进，性能良好，结构简单合理。
该支架的适用范围是煤层厚度为5m倾角小于15。
随米
随洛的破碎或中等稳定的顶板，
直接顶较完整，底板平整，允许用于煤底，但底板的抗压
强度要足够。
该支架型号的含义是：
Z-液压支架；
丫-掩护式；
8600-工作阻力为8600kN;
24-最小支撑高度2.4m；
50-最大支
撑咼度5.0m；
D-电液控制。
4.1主要技术特征
支架形式
双柱掩护式
支架支护咼度
2400-5000mm
移架步距
865mm
千斤顶行程
960mm
支架宽度
1660-1860mm
支架中心距
1750mm
初撑力
6413KN
工作阻力
8600KN
支架支护强度
1.006-1.0066Mpa
对底板比压
2.49Mpa
4.2支架质量
29500kg
该支架的结构特点如下：
（1）液压支架配备1个整体底座，底座的2个相互连接的座箱被底座中间的过桥分开
（2）掩护粱是1个整体钢结构件，通过四连杆与底座相连。
（3）支架立柱的支撑载荷通过顶粱传送到顶板，顶粱通过销轴和1个平衡千斤顶与掩护梁连接，所有顶梁都配备有护帮板。
（4）程序化的计算方法保证了支架最佳的承载能力和垂直高度的调整范围。
（5）
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