欧姆龙PLC教程教你从入门到精通PPT资料.ppt
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可靠性可靠性较差，略差，略强于于继电器控制。
器控制。
机种机种单一，没形成系列。
一，没形成系列。
有了有了计算机接口和模算机接口和模拟量控制功能。
量控制功能。
可靠性提高。
整机功能向系列化、整机功能向系列化、标准化准化发展，并由展，并由专用向通用方向用向通用方向过渡。
渡。
功能功能简单（只有（只有计数数/定定时功能）。
功能）。
功能增功能增强（增加（增加逻辑/数据运算、数据数据运算、数据处理、自理、自诊断等功能）。
断等功能）。
4第三代：
第三代：
70年代末到年代末到80年代中期。
年代中期。
CPU使用使用8或或16位微位微处理器甚至多微理器甚至多微处理器，采用半理器，采用半导体存体存储器器EPROM、CMOSRAM等。
等。
增加浮点数运算，平方、三角函数等运算。
增加增加查表、列表功能。
表、列表功能。
自自诊断及容断及容错技技术提高。
提高。
梯形梯形图语言及言及语句表成熟。
句表成熟。
小型小型PLC体体积减小、可靠性提高、成本下降。
减小、可靠性提高、成本下降。
大型大型PLC向模向模块化、多功能方向化、多功能方向发展。
展。
5第四代：
第四代：
80年代中期到年代中期到90年代中期。
第五代：
90年代中期之后。
年代中期之后。
增加高速增加高速计数、中断、数、中断、A/D、D/A、PID等功能。
等功能。
处理速度理速度进一步提高（一步提高（1s/步步）。
）。
连网功能增网功能增强。
编程程语言言进一步完善，开一步完善，开发了了编程程软件。
件。
CPU使用使用16位或位或32位微位微处理器。
理器。
PLC的的I/O点增加，最多可达点增加，最多可达32K个个I/O点。
点。
处理速度理速度进一步提高（一步提高（1ns/步步）。
PLC都可以与都可以与计算机通信。
算机通信。
具有具有强大的数大的数值运算、函数运算、大批量数据运算、函数运算、大批量数据处理的功能。
理的功能。
开开发了大量的特殊功能模了大量的特殊功能模块。
编程程软件功能更件功能更强大。
大。
不断开不断开发出功能出功能强大可大可编程程终端。
端。
6PLC及其控制系及其控制系统的的发展展趋势PLC的性能的性能对小型小型PLC对大中型大中型PLC向着更大容量、更高速度、更多的功能、更高的可靠向着更大容量、更高速度、更多的功能、更高的可靠性、易于性、易于连络通信的方向通信的方向发展。
使之更利于展。
使之更利于对大大规模、模、复复杂系系统的控制。
的控制。
向着体向着体积更小、速度更高、功能增更小、速度更高、功能增强、价格低廉的方、价格低廉的方向向发展。
使之更利于取代展。
使之更利于取代继电器控制。
7I/O模模块将直接安装在将直接安装在现场，CPU与与现场I/O通通过数数据通信据通信实现控制，使系控制，使系统控制更有效、可靠性更高；
控制更有效、可靠性更高；
进一步一步应用用计算机的信息算机的信息处理技理技术、网、网络通信技通信技术和和图形形显示技示技术，使系，使系统的的产生控制功能与信息管理生控制功能与信息管理功能一体化。
功能一体化。
PLC控制系控制系统的性能的性能随着硬件冗余技随着硬件冗余技术的的应用，各种用，各种单元、甚至整个系元、甚至整个系统都可都可应用冗余技用冗余技术，使系，使系统具有更高的可靠性；
具有更高的可靠性；
891.通用性和灵活性通用性和灵活性强；
2.抗干抗干扰能力能力强，可靠性高；
，可靠性高；
3.编程程语言言简单易学；
易学；
4.与外部与外部设备的的连线简单、使用方便；
、使用方便；
5.功能功能强、功能的、功能的扩展能力展能力强；
6.控制系控制系统设计、调试周期短；
周期短；
7.体体积小、重量小、重量轻、易于机、易于机电一体化；
一体化；
8.PLC控制系控制系统的故障少、的故障少、维修方便。
修方便。
1011整体式整体式组合式合式PLC的基本分的基本分类小型机常采用整体式小型机常采用整体式中、大型机常采用中、大型机常采用组合式合式12OMRON公司的整体式公司的整体式PLCC28P13CPM2A14CPM1A15CQM1OMRON公司的公司的组合式合式PLC16C200HEOMRON公司的公司的组合式合式PLC17CVM1底版底版OMRON公司的公司的组合式合式PLC18输出出设备输入入设备I/OI/O扩展展单元元特殊功特殊功能能单元元主机主机输出出单元元输入入单元元电源源外外设接接口口I/O/O扩展展口口存存储器器系系统程序程序存存储器器CPU用用户程序程序存存储器器盒式磁盒式磁带机机打印机打印机EPROMEPROM写入器写入器上位上位计算机算机PLCPLC编程器程器可可编程程终端端PTPT整体式整体式PLC的基本的基本组成框成框图19组合式合式PLC的基本的基本组成框成框图系系统总线通信通信单元元控控制制系系统现场过程程CPU单元元输出出单元元编程器程器PLC或或上位上位计算机算机智能智能I/O单元元输入入单元元20输入并存入并存储用用户程序、程序、显示示输入内容和地址；
入内容和地址；
CPU指指挥PLC完成各种完成各种预定的功能定的功能检查、校、校验用用户程序，程序，发现错误即即报警；
警；
执行用行用户程序、程序、驱动外部外部输出出设备动作；
作；
诊断故障、断故障、记忆故障信息并故障信息并报警。
警。
1.CPU单元元21系系统程序存程序存储器器存存储系系统系系统程序程序用用户程序存程序存储器器存存储系系统用用户程序程序工作数据存工作数据存储器器存存储工作数据工作数据2.存存储器器22PLC与外部与外部设备联系的系的桥梁梁开关量开关量输入入单元元开关量开关量输出出单元元直流直流输入入单元元交流交流输入入单元元晶体管晶体管输出出单元元晶晶闸管管输出出单元元继电器器输出出单元元3.输入入/输出出单元元23直流直流输入入电路路COM+5VLEDSR3R1AR2CT内内部部电电路路滤波波光光电耦合耦合外部开关外部开关输入点的入点的状状态显示示输入点入点公共端公共端24交流交流输入入电路路LED+5VAR2TCOMSCR1内内部部电电路路R3滤波波光光电耦合耦合输入点的入点的状状态显示示外部开关外部开关输入点入点25晶体管晶体管输出出电路路COMT2LEDDFU+5V内内部部电电路路T1R1R2R3负载光光电耦合耦合输出点的出点的状状态显示示公共端公共端输出点出点26晶晶闸管管输出出电路路COMLEDR2CTFU内内部部电电路路R1负载光光电耦合耦合输出点的出点的状状态显示示公共端公共端输出点出点27继电器器输出出电路路COMLEDJR内内部部电电路路负载输出点的出点的状状态显示示继电器器机械机械触点触点公共端公共端输出点出点28PLC由开关式由开关式稳压电源源为内部内部电路供路供电抗干抗干扰性能好性能好有的有的PLC能向外部提供能向外部提供24V的直流的直流电源源可作可作为输入入单元元连接的外部接的外部设备的的电源源开关开关电源源输入入电压范范围宽体体积小小重量重量轻效率高效率高4.电源源单元元29I/O扩展端口展端口5.I/O扩展端口展端口C28P30I/O扩展端口展端口CPM1A的外的外设端口和端口和I/O扩展端口展端口31I/O扩展展单元元A/D转换单元元I/O扩展端口可以展端口可以连接的接的设备举例例32CPM1A主机主机与与I/O扩展器展器的的连接接主机主机I/O扩展器展器连接接电缆33I/O扩展端口展端口连接接扩展器的示意展器的示意图346.外外设端口端口外外设端口端口盒式磁盒式磁带机机打印机打印机EPROM写入器写入器上位上位计算机算机PLC可可编程程终端端PTPT编程器程器35编程器是程器是对PLC进行操作的工具行操作的工具专专用用编编程程器器在装有在装有专用用编程程软件的件的计算机上算机上编程程简易易编程器程器直插式、便携式直插式、便携式计算机算机辅助助编程程图形形编程器程器7.编程工具程工具36显示屏示屏工作方式工作方式选择开关开关编程位程位主机主机监控位控位运行位运行位编程器程器37键盘指令指令键数字数字键编辑键清除清除键38键盘显示屏示屏工作方式工作方式选择开关开关39CPM1A主机与主机与编程器的程器的连接接40CPM1A主机与主机与编程器的程器的连接接41计算机算机编程程软件件PLC专用用电缆计算机算机编程程软件件PLC通通信信适配器适配器RS-232电缆42智能智能单元本身是一个独立的系元本身是一个独立的系统CPU、系、系统程序、存程序、存储器、与外界相器、与外界相连的接口的接口它它们有自己的：
有自己的：
对组合式合式PLC：
智能智能单元是元是PLC系系统的一个模的一个模块与与CPU单元通元通过系系统总线相相连接接在在CPU单元的元的协调管理下独立地管理下独立地进行工作行工作对整体式整体式PLC：
主机通主机通过I/O扩展接口与智能展接口与智能单元元连接接8.智能智能单元元4344PLC的的编程程语言言逻辑功能功能图梯梯形形图逻辑方程式方程式语句句表表451.1.梯形梯形图编程程语言言两种梯形两种梯形图的的继电器符号器符号图对照照物理物理继电器器PLC继电器器常开常开常常闭触触点点线圈圈梯形梯形图编程程语言是一种言是一种图形形语言言46000000100001000PLC控制控制00001SB2KMKM继电器器控控制制SB12.两种控制的梯形两种控制的梯形图比比较线圈圈线圈圈常开触点常开触点常开触点常开触点常常闭触点触点常常闭触点触点47物理物理继电器器继电器需硬接器需硬接线连接接触点个数有限触点个数有限PLC继电器器继电器用程序器用程序软连接接触点个数无限触点个数无限继电器的接器的接线改改变控制功能改控制功能改变PLC的用的用户程序改程序改变控制功能改控制功能改变3.两种控制中两种控制中继电器的区器的区别48用用PLC控制控制外部接外部接线不不变，改，改变用用户程序。
程序。
用用继电器控制器控制要改要改变控制控制电路的路的实际接接线。
KMQFUKHM3SB1SB2KMKHKM继电器控制接器控制接线PLC控制外部接控制外部接线输入入设备PLCSB1SB2KHKM输出出设备欲改欲改变控制功能：
控制功能：
主主电路路相同相同例例如如49二、二、语句表句表编程程语言言用助用助记符表示指令的功能符表示指令的功能多条指令多条指令语句的句的组合构成了合构成了语句表句表程序程序指令指令语句是句是PLC用用户程序的基程序的基础元素元素LD00000OR01000ANDNOT00001OUT0100000000010000100000001梯形梯形图程序程序语句表程序句表程序5051一、一、PLC采用循采用循环扫描工作方式描工作方式扫描工作分描工作分为5个个阶段段公公共共处处理理阶阶段段程程序序执执行行阶阶段段扫描周期描周期计算算阶段段I/O刷刷新新阶阶段段外外设端口端口处理理阶段段52设置各异常继电器异常：
（ERR/ALM）LED灯亮警告：
（ERR/ALM）LED闪烁异常或警告？
无有异常检查结果正常？
扫描周期监视时间预置执行用户程序程序结束？
（END命令？
）NoYes扫描周期固定值设定检查有固定值设置？
等待设定扫描周期到计算扫描周期I/O刷新正常异常警告接通电源初始化I/O外设端口服务初始化I/O、内部辅助、特殊辅助、辅助记忆继电器区域清零定时器预置识别扩展单元公共处理执行
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