LK bootloaderWord文件下载.docx
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dpc_init（）;
//initializekerneltimersdprintf（SPEW,"
initializingtimers/n"
timer_init（）;
#if（!
ENABLE_NANDWRITE）//createathreadtocompletesysteminitializationdprintf（SPEW,"
creatingbootstrapcompletionthread/n"
thread_resume（thread_create（"
bootstrap2"
&
amp;
bootstrap2,NULL,DEFAULT_PRIORITY,DEFAULT_STACK_SIZE））;
//enableinterruptsexit_critical_section（）;
//becometheidlethreadthread_become_idle（）;
#elsebootstrap_nandwrite（）;
#endif}
Ininclude/debug.h:
我们可以看到dprintf的第一个参数是代表debuglevel.
/*debuglevels*/#defineCRITICAL0#defineALWAYS0#defineINFO1#defineSPEW2
#definedprintf（level,x...）do{if（（level）&
lt;
=DEBUGLEVEL）{_dprintf（x）;
}}while（0）
所以dprintf会依DEBUGLEVEL来判断是否输出信息.
来看第一个call的函数:
thread_init_early,defineinthread.c
voidthread_init_early（void）{inti;
/*initializetherunqueues*/for（i=0;
i&
NUM_PRIORITIES;
i++）list_initialize（&
run_queue[i]）;
/*initializethethreadlist*/list_initialize（&
thread_list）;
/*createathreadtocoverthecurrentrunningstate*/thread_t*t=&
bootstrap_thread;
init_thread_struct（t,"
bootstrap"
/*halfconstructthisthread,sincewe'
realreadyrunning*/t-&
gt;
priority=HIGHEST_PRIORITY;
t-&
state=THREAD_RUNNING;
saved_critical_section_count=1;
list_add_head（&
thread_list,&
t-&
thread_list_node）;
current_thread=t;
}
#defineNUM_PRIORITIES32ininclude/kernel/thread.h
list_initialize（）definedininclude/list.h:
initializedalist
staticinlinevoidlist_initialize（structlist_node*list）{list-&
prev=list-&
next=list;
run_queue是staticstructlist_noderun_queue[NUM_PRIORITIES]
thread_list是staticstructlist_nodethread_list
再来要call的函数是:
arch_early_init（）definedinarch/arm/arch.c
voidarch_early_init（void）{/*turnoffthecache*/arch_disable_cache（UCACHE）;
/*setthevectorbasetoourexceptionvectorssowedontneedtodoublemapat0*/#ifARM_CPU_CORTEX_A8set_vector_base（MEMBASE）;
#endif#ifARM_WITH_MMUarm_mmu_init（）;
platform_init_mmu_mappings（）;
#endif/*turnthecachebackon*/arch_enable_cache（UCACHE）;
#ifARM_WITH_NEON/*enablecp10andcp11*/uint32_tval;
__asm__volatile（"
mrcp15,0,%0,c1,c0,2"
:
"
=r"
（val））;
val|=（3&
&
22）|（3&
20）;
mcrp15,0,%0,c1,c0,2"
:
r"
/*setenablebitinfpexc*/val=（1&
30）;
mcrp10,7,%0,c8,c0,0"
现代操作系统普遍采用虚拟内存管理（VirtualMemoryManagement）机制，这需要处理器中的MMU（MemoryManagementUnit，
内存管理单元）提供支持。
CPU执行单元发出的内存地址将被MMU截获，从CPU到MMU的地址称为虚拟地址（VirtualAddress，以下简称VA），而MMU将这个地
址翻译成另一个地址发到CPU芯片的外部地址引脚上，也就是将VA映射成PA
MMU将VA映射到PA是以页（Page）为单位的，32位处理器的页尺寸通常是4KB。
例如，MMU可以通过一个映射项将VA的一页
0xb7001000~0xb7001fff映射到PA的一页0x2000~0x2fff，如果CPU执行单元要访问虚拟地址0xb7001008，则实际访问到的物理地
址是0x2008。
物理内存中的页称为物理页面或者页帧（PageFrame）。
虚拟内存的哪个页面映射到物理内存的哪个页帧是通过页
表（PageTable）来描述的，页表保存在物理内存中，MMU会查找页表来确定一个VA应该映射到什么PA。
操作系统和MMU是这样配合的：
1.操作系统在初始化或分配、释放内存时会执行一些指令在物理内存中填写页表，然后用指令设置MMU，告诉MMU页表在物理内存中
的什么位置。
2.设置好之后，CPU每次执行访问内存的指令都会自动引发MMU做查表和地址转换操作，地址转换操作由硬件自动完成，不需要用指令
控制MMU去做。
MMU除了做地址转换之外，还提供内存保护机制。
各种体系结构都有用户模式（UserMode）和特权模式（PrivilegedMode）之分，
操作系统可以在页表中设置每个内存页面的访问权限，有些页面不允许访问，有些页面只有在CPU处于特权模式时才允许访问，有些页面
在用户模式和特权模式都可以访问，访问权限又分为可读、可写和可执行三种。
这样设定好之后，当CPU要访问一个VA时，MMU会检查
CPU当前处于用户模式还是特权模式，访问内存的目的是读数据、写数据还是取指令，如果和操作系统设定的页面权限相符，就允许访
问，把它转换成PA，否则不允许访问，产生一个异常（Exception）
常见的segmentationfault产生的原因:
用户程序要访问一段VA,经MMU检查后无权访问,MMU会产生异常,CPU从用户模式切换到特权模式,跳转到内核代码中执行异常服务程序.
内核就会把这个异常解释为segmentationfault,将引发异常的程序终止.
简单的讲一下NEON:
NEONtechnologycanacceleratemultimediaandsignalprocessingalgorithmssuchasvideoencode/decode,
2D/3Dgraphics,gaming,audioandspeechprocessing,imageprocessing,telephony,andsoundsynthesis.
platform_early_init（）definedinplatform/&
your-platform&
/platform.c
voidplatform_early_init（void）{uart_init（）;
platform_init_interrupts（）;
platform_init_timer（）;
uart_init.cdefinedinplatform/&
/uart.c所有用到的变数,也都定义在uart.c
voiduart_init（void）{uwr（0x0A,UART_CR）;
/*disableTXandRX*/uwr（0x30,UART_CR）;
/*reseterrorstatus*/uwr（0x10,UART_CR）;
/*resetreceiver*/uwr（0x20,UART_CR）;
/*resettransmitter*/#ifPLATFORM_QSD8K/*TCXO*/uwr（0x06,UART_MREG）;
uwr（0xF1,UART_NREG）;
uwr（0x0F,UART_DREG）;
uwr（0x1A,UART_MNDREG）;
#else/*TCXO/4*/uwr（0xC0,UART_MREG）;
uwr（0xAF,UART_NREG）;
uwr（0x80,UART_DREG）;
uwr（0x19,UART_MNDREG）;
#endifuwr（0x10,UART_CR）;
/*resetRX*/uwr（0x20,UART_CR）;
/*resetTX*/uwr（0x30,UART_CR）;
/*reseterrorstatus*/uwr（0x40,UART_CR）;
/*resetRXbreak*/uwr（0x70,UART_CR）;
/*rest?
*/uwr（0xD0,UART_CR）;
/*reset*/uwr（0x7BF,UART_IPR）;
/*staletimeout=630*bitrate*/uwr（0,UART_IMR）;
uwr（115,UART_RFWR）;
/*RXwatermark=58*2-1*/uwr（10,UART_TFWR）;
/*TXwatermark*/uwr（0,UART_RFWR）;
uwr（UART_CSR_115200,UART_CSR）;
uwr（0,UART_IRDA）;
uwr（0x1E,UART_HCR）;
//uwr（0x7F4,UART_MR1）;
/*RFS/CTS/500chrRFR*/uwr（16,UART_MR1）;
uwr（0x34,UART_MR2）;
/*8N1*/uwr（0x05,UART_CR）;
/*enableTX&
RX*/uart_ready=1;
platform_init_interrupts:
definedinplatform/msm8x60/interrupts.c
voidplatform_init_interrupts（void）{platform_gic_dist_init（）;
platform_gic_cpu_init（）;
GIC指的是GenericInterruptController.Thegic-cpuandgic-distaretwosubcomponentsofGIC.
Devicesarewiredtothegit-distwhichisinchargeofdistributinginterruptstothegic-cpu（percpuIRQIF）.
platform_init_timer（）:
definedinplatform/&
/timer.c
voidplatform_init_timer（void）{writel（0,DGT_ENABLE）;
DGT:
DigitalGameTimer:
presentsthecountdownsoftwoplayers,itisalsocalledchesstimerorchessclock.
target_early_init（）:
definedintarget/init.c
/**defaultimplementationsoftheseroutines,ifthetargetcode*choosesnottoimplement.*/__WEAKvoidtarget_early_init（void）{}__WEAKvoidtarget_init（void）{}
call_constructors（）isdefinedinkernel/main.c:
staticvoidcall_constructors（void）{void**ctor;
ctor=&
__ctor_list;
while（ctor!
=&
__ctor_end）{void（*func）（void）;
func=（void（*）（））*ctor;
func（）;
ctor++;
}}
heap_initisdefinedinlib/heap/heap.c:
voidheap_init（void）{LTRACE_ENTRY;
//settheheaprangetheheap.base=（void*）HEAP_START;
theheap.len=HEAP_LEN;
LTRACEF（"
base%psize%zdbytes/n"
theheap.base,theheap.len）;
//initializethefreelistlist_initialize（&
theheap.free_list）;
//createaninitialfreechunkheap_insert_free_chunk（heap_create_free_chunk（theheap.base,theheap.len））;
//dumpheapinfo//heap_dump（）;
//dprintf（INFO,"
runningheaptests/n"
//heap_test（）;
thread_initisdefinedinkernel/thread.cbutnothingcoded,先记下.
voidthread_init（void）{}
dpc_init（）isdefinedinkernel/dpc.c:
voiddpc_init（void）{event_init（&
dpc_event,false,0）;
dpc"
dpc_thread_routine,NULL,DPC_PRIORITY,DEFAULT_STACK_SIZE））;
dpc为DelayedProcedureCall延迟过程调用的缩写.
timer_init（）isdefinedinkernel/timer.c:
voidtimer_init（void）{list_initialize（&
timer_queue）;
/*registerforaperiodictimertick*/platform_set_periodic_timer（timer_tick,NULL,10）;
/*10ms*/}
执行thread_resume或是bootstrap_nandwrite
#if（!
#endif
Inkermel/main.c:
staticintbootstrap2（void*arg）{dprintf（SPEW,"
topofbootstrap2（）/n"
arch_init（）;
//initializetherestoftheplatformdprintf（SPEW,"
initializingplatform/n"
platform_init（）;
//initializethetargetdprintf（SPEW,"
initializingtarget/n"
target_init（）;
dprintf（SPEW,"
callingapps_init（）/n"
apps_init（）;
return0;
}#if（ENABLE_NANDWRITE）voidbootstrap_nandwrite（void）{dprintf（SPEW,"
callingnandwrite_init（）/n"
nandwrite_init（）;
}#endif
continuetoseeapps_init（）:
app/app.c:
voidapps_init（void）
#include&
app.h&
#include
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