整车底盘知识Word下载.docx
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，车辆就出现跑偏。
☆外倾角调整手段：
（1）垫片
（2）偏心凸轮
（3）长孔（4）球头旋转
（5）支柱旋转（6）楔形垫片
（7）调整轴承座（8）偏心螺栓
（9）偏心衬套（10）偏置球头
3．前束角（Toe）
☆前束角的定义：
从车辆后方看，左右轮胎垂直中心线与车轴等高水平中心线相交的两点距离与转到前方１８０度同一两点间距离的差值称为前束值。
前端距离大于后端距离为负前束，总前束是由左右两个车轮的分前束角之和来计算的，是以车轮几何中心线为基准的；
单独前束是指车辆中心线与单个车轮旋转平面间的夹角。
降低轮胎磨损与滚动磨擦。
正前束太大造成：
轮胎外侧快速磨损
（a）对子午胎，会有类似正外倾角太大
所形成的磨损形态。
（b）磨损形式为锯齿状或块状。
（c）当用手由轮胎之内侧向外侧抚摸，
胎纹内缘有锐利的感觉。
转向不稳定直行性差；
车轮发抖。
负前束太大造成：
转向不稳定
直行性差；
轮胎内侧快速磨损
对子午胎，会有类似负外倾角太大所形成的磨损形态。
磨损形式为锯齿状或块状。
当用手由轮胎之外侧向内侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。
☆前轮前束调整手段：
横拉杆调整。
☆后轮前束调整手段：
（1）原厂调整器
（2）垫片（3）偏心螺栓或衬套（4）长孔（5）偏心凸轮
4．转向角（TurningAngle）
☆转向角定义：
车辆在转弯时两前轮的相对位置，转向角也可称为：
转向前展（ToeOutOnTurns）
转弯半径（TurningRadius）
（1）避免侧滑；
避免轮胎过度磨损；
（2）避免转弯时轮胎啸叫；
可诊断出变形之零件
如果转向前展角度超差1.5°
，车辆在
过弯时轮胎会发出尖锐噪音。
其可能原因是
转向前臂变形弯曲。
一般来说，转向角是不
可调整的。
只能通过更换零件改正缺陷。
5．退缩角（Setback）
☆定义：
一边轮胎比另一边较为退后。
退缩角形成的原因：
制造厂（特别的设计，主要是
抵消路拱的影响，或由于撞击。
退缩角事实上反映了车辆轴距的变化。
退缩角达到某种程度，车辆将出现跑偏。
跑偏方向朝向轴距较小一侧。
6．推进角
推进线与车辆几何中心线之间的夹角。
推进角生成的原因：
伴随退缩角的生成而生成；
（2）后束角不对称。
☆推进角造成的影响：
（1）轮胎磨损
（2）转向轮失调
（3）跑偏（4）车身歪斜的直行
（5）方向盘偏斜
☆推进角的修正方式：
（1）原车厂之调整器；
（2）在轮轴与轮毂之间加装楔形垫片；
（3）凸轮或其它后装调整器；
（4）推进线板（Specialty公司出产）
7．主销内倾角·
包容角·
磨擦半径
（SAI·
LA·
ScrubRadius）
☆SAL：
由车辆前方观察，转向轴线与铅垂线
所成的夹角。
主销内倾角对绝大多数的车
辆来说都是不可调整的角度。
☆包容角：
主销内倾角与外倾角之和称为包容角。
☆磨擦半径：
在地平面上观察，主销内倾角延长线以及轮胎中心线都会与地面有交汇点。
两交汇点的距离就称为磨擦半径。
当主销内倾角延长线与地面交汇点在轮胎中心线内侧，称为正磨擦半径，反之称为负磨擦半径。
又称（主销偏置距）
☆磨擦半径的作用：
增加操控稳定性，转向后自动回正能力。
摩擦半径（主销偏置距）是由外倾角、内倾角和轮辋宽度影响的
主销内倾角.包容角.以及外倾角三者结合在一起，可以用来诊断车辆悬架系统中哪些区域或特定零件损坏。
A．麦克弗逊悬架的故障诊断
主销内倾角
外倾角
包容角
可能的故障区域
正常
小于规定值
半轴弯曲，和/或，麦克弗逊立柱弯曲。
大于规定值
控制臂弯曲，或由于车体变形使立柱上端向外受推，或引擎托架扭曲失调。
由于车体变形使立柱上端向内受推，或引擎托架扭曲失调。
控制臂弯曲，或由于车体变形使立柱上端向外受推，另加：
半轴弯曲，和/或立柱弯曲。
B．短/长臂（A型架）悬架的故障诊断
半轴弯曲
下控制臂弯曲或车体变形
上控制臂弯曲或车体变形
下控制臂弯曲或半轴弯曲
四轮定位的正规程序
第一步：
症状询问与试车
仔细倾听并记录司机对车辆不适症状的描述。
由定位角度不当所引起的症状，有些是可以通过目视检查就可以发现的,如吃胎；
有些则不能直观的看到。
倾听司机的描述是很重要的。
必要时应该去试车以进一步确定可能存在缺陷的大致区域。
试车的工作一般由维修经理完成。
维修经理应服装整洁，因为司机，特别是高档轿车的司机不会喜欢工作服肮脏的人进入自己的车辆。
维修经理应该熟悉四轮定位业务，通过试车应能对车辆故障可能的原因做出大致准确的判断。
第二步：
转向和悬挂系统的检查与维护
在询问或试车工作完成之后，下一步要对车辆进行目视检查。
应该建立起这样一种概念：
单靠四轮定位自身，并不足以消除转向故障和磨胎问题，还有其它一些影响因素。
在进行四轮定位工作前，应检查所有转向与悬挂部件。
四轮定位技师应建立并遵循一各逐项检查的程序。
通过这一程序技师应能彻底、快速地获取准确分析和判断故障所在的信息。
第三步：
跑偏故障的定位前工作
如果司机所描述的症状是车辆跑偏，则在定位前应首先确定此种跑偏是否由侧滑引起。
具体的方法为：
1．如果是真空胎（子午胎）,将前轮左右两车轮进行互换对调，然后试车。
如果车轮左右对调后跑偏方向朝向对调前的相反方向，可以确定前轮侧滑是影响因素（往往是主要因素）之一。
解决的办法有两个：
办法一，四车轮全面对调，直至找到消除跑偏的组合；
或办法二，将前轴两车轮中任一车轮的轮胎拆下，翻面（180°
）后再装上。
轮胎翻面后大多数情况下可以大幅度降低侧滑引起的跑偏。
如果效果不明显则建议司机更换新轮胎。
2．如果前轮左右两车轮对调后跑偏方向不变，则对后轴左右两车轮重复上述相同过程。
轮对调后跑偏方向仍然不变，可以确定跑偏不是由侧滑造成，必须进行四轮定位测量以进一步找出原因。
第四步：
四轮定位测量及结果分析
各厂家定位仪测量方法和操作步骤不尽相同，没有一个统一的模式。
但基本操作流程则基本相同：
1．选择正确车型；
2．轮圈补偿（ROC）；
目前的实践中，许多四轮定位服务商为了图省事，往往省略了这一步骤。
在省略这一步骤时应该非常小心。
首先必须确认车辆轮圈的状况良好，其次必须仔细检查并确认传感器卡具完全安装到位。
否则，忽略轮圈补偿可能
造成0.1°
至0.5°
的误差。
在某些场合下这是一个很大的误差。
3．测量；
测量步骤见附件红外线系列和蓝牙系列。
4．车辆调整；
车辆调整的顺序规则是：
先调后轮，再调前轮；
后轮先调外倾角后调束角；
前轮先调主销后倾角，后调外倾角，再后调束角。
5．打印结果。
对测量结果的分析上。
在前述“定位角度基本概念”中，已经对一些角度产生偏差后对车辆性能的影响进行了一些介绍，下面我们以症状划分进行总结：
跑偏造成跑偏的原因归纳起来有：
1．前轮主销后倾角左右不对称，偏差超过0.5°
。
车辆朝主销后倾角较小的一侧跑偏。
2．前轮外倾角左右不对称，偏差超过0.5°
车辆朝外倾角正值大的一侧跑偏。
3．后轮外倾角左右不对称，偏差超过0.5°
车辆朝后轮外倾角最小的一侧跑偏。
4．根据前后轴的退缩角可以观察到车辆轴距的变化。
前后退缩角之和超过0.2°
，就会出现可感觉到的跑偏，跑偏朝向轴距小的一侧。
另外，四轮定位仪无法测知的跑偏因素还有：
5．侧滑，多数由轮胎引起。
6．胎压不均匀7．刹车不对称、打滑。
8．转向助力不平衡9．悬挂零件磨损，失调。
10,钢圈变形,轮胎偏磨.
由于四轮定位仪无法测知所有跑偏因素，所以有时有可能从定位仪上看一切正常，但车辆仍然跑偏。
这时就要逐项排查。
注意：
在实际四轮定位服务实践中，经常会遇到车辆原本不跑偏或轻微跑偏，但在调整前轮前束后出现跑偏或跑偏加重。
人们很容易把这一现象归因于前束调整。
其实不然，因为车辆在直行时总是处于左右两轮前束相等的位置，所以前轮前束本身并不会造成跑偏。
但是如果前轮前束不对，轮胎与地面磨擦力加大，反而可以掩盖跑偏。
事实上有些车辆由于其它原因已经具有跑偏倾向，不过是被掩盖了而已。
跑偏倾向被掩盖时，往往表现出吃胎较为严重。
此时如果不综合性地分析跑偏因素，盲目地调整前束，将会把原本不严重的跑偏故障彰显出来。
所以一定要综合分析，综合治疗。
吃胎吃胎的原因归纳起来有：
1．前轮同时吃外侧或同时吃内侧—前轮前束不对。
2．前轮单轮吃胎，外倾角不对。
3．后轮吃胎，外倾角、束角。
（四轮定位仪无法测知的吃胎因素还有）
4．不良驾驶习惯。
5．轮胎压力过高：
吃轮胎胎面中心线附近。
6．轮胎压力过低：
同时吃轮胎两侧。
7．底盘零件有问题。
车辆发飘主销后倾角接近于零或主销后倾角为负。
方向盘发沉1主销后倾角过大2外倾角不正确
3．剧烈颠簸后的悬挂零件轻微变形、别劲
方向盘回正能力差
1、销后倾角过小2、转向机问题3、定位角度不正确造成的别劲4、轮胎有问题
遇到轻微颠簸或加速时车辆掉屁股
主要由后轮束角不正确引起的。
第五步：
维修调整
在综合分析、综合诊断的基础上，才能开始对车辆定位角度进行调整。
技师应对定位角度调整后的效果有清晰的预期。
调整的顺序如下：
先调后轴两轮：
后轮外倾角后轮束角；
后调前轴两轮：
后倾角外倾角前束角
四轮定位基本常识
四轮定位角度
原因
故障情况
后倾角
太大
太小
不等
转向时方向盘太重
直行时方向盘摇摆不定
转向后方向盘不能自动归正
直行时车子往小后倾角边拉
轮胎外缘磨损
悬挂配件磨损
轮胎内缘磨损
直行时车子往大的斜边拉
前束
内八字
外八字
轮胎外缘羽毛状磨损
轮胎外缘快速磨损
方向盘飘浮不稳定
轮胎内缘羽毛状磨损
轮胎内缘快速磨损
四轮定位不良引起的行驶故障
状况
故障
方向盘太重
后倾角太大.
方向盘发抖
车轮静态或动态不平衡
车轮中心点偏心产生凸轮效应
发动机不平衡发抖
车行往左右边拉
左右后倾角或外倾角不相等
车身高度左右不相等
左右轮胎尺寸或气压不相等
轮胎变形或不良
转向系统或刹车片卡住
方向盘不正
后轮前束不良造成斜推进线
转向系统不正
轮胎块状磨损
车轮静态不平衡
后轮前束不良
轮胎羽毛状磨损
前束不良
轮胎单边磨损
外倾角不良
凸波状磨损
车轮动态不平衡
汽车底盘结构
一、汽车的车架和车桥
1.汽车的车架
2.汽车的车桥
3.转向定位
4.定位检测
二、悬架
1.悬架分类
2.弹性元件
3.减振器
4.独立悬架
三、车轮和轮胎
1.车轮
2.轮胎
3.轮胎维护与使用
四、汽车的转向系统
1、转向操纵机构
2、转向器
3、转向传动机构
4、动力转向机构
车架与车桥
车架是联络在各车桥之间形似桥梁的一种结构，是整个汽车的安装基础，功用是安装汽车的各总成和部件，并使它们保持正确的相对位置；
二是承受来自车上和路面的各种静、动载荷，为此，车架的结构应首先满足汽车总成布置的要求。
其次，车架在承受来自车上和路面的各种静、动载荷时不至于被破坏和发生大的扭曲变形。
但为保证汽车在不平道路的适应性，其扭转刚度又不能过高。
因此，要求车架应具有足够的强度和适合的刚度，同时其质量应尽可能的小，此外，还要求车架结构简单，并有利于降低汽车质心和大的转向角，以提高汽车的稳定性和机动性。
这一点对轿车和客车特别重要。
第一节车架构造
现代汽车大部分都装有独立的车架，只有部分轿车和大客车用车身简起车架的作用，这种车身称为承载式车身或无梁式车身，目前，汽车的车架按结构形式分；
边梁式、中梁式和平台式（又称综合式）。
边梁式结构如图；
纵梁用低碳合金钢板冲压而成，其弯曲强度高且质量小。
断面Z形或箱形和管形，以提高抗扭刚度。
少数横梁为X形，提高车架的抗扭刚度，小轿车多采用。
弯曲边梁式车架纵横梁的鳄鱼式连接
下图为典型的边梁式车架：
1-保险杠2-挂钩3-前横梁4-发动机前悬置横梁5-发动机后悬置支架和横梁6-纵梁7-驾驶室后悬置横梁8-第四横梁9-后钢板弹簧前支架横梁10-后钢板弹簧后支架横梁11-角撑横梁组件12-后横梁13-拖钩部件14-蓄电池拖架15-螺母16、19-衬套18-拖钩20-锁块21-锁扣
中梁式和平台式；
中梁式结构简单，部件安装和固定方便，但扭转刚度小。
平台式由车架和车身底版组成，平台中部是沿纵向凸器部位，使传动轴在下面安置，使重心降低，同时又加强车架的承载能力，平台底部平坦，有利于减少空气阻力。
车架常见损伤及其原因
1．车架侧向弯曲（侧摆）
车架前部或后部的侧向弯曲通常是指车辆受到撞击使车架前后发生侧向变形的结果。
在这种情况下，一侧的轴距比另一侧长。
这种侧向弯曲会使汽车自行向轴距较短的一侧跑偏。
完全侧向弯曲发生在车辆受撞击时，撞击点在车辆一侧中点附近。
完全侧向弯曲损坏导致车架略呈Ｖ字形。
2．车架向下弯曲
车架下弯曲通常发生在车架前部或后部直接受到撞击所致。
这种情况发生时，车架边梁的前部或后部相对于车架中心有向上拱起的变形。
如果车辆上一侧承受的冲击力比另一侧更多，左右侧轴距的尺寸很可能会不相同。
前横梁可能在受撞击时下弯曲。
当这根梁下陷时，双横臂悬架系统的上摆臂彼此靠近。
如果麦弗逊式前悬架发生下陷，它的滑柱顶部也会相互靠近。
在这两种的任何一种前悬架中，下陷状态会使车轮顶部向内移而使外倾角变成负。
3．车架纵弯曲
车架发生纵弯曲时，发动机罩与前保险杠之间的距离小于规定值，或者后轮与后保险杠的距离小于规定值。
即车架的纵弯曲是由于车架正前方或后方受到撞击引起。
在许多车架纵弯曲的情况下，车架的一侧或两侧的轴距变小。
这种撞击可使车架侧面向外鼓起，尤其是承载式车身。
在这种情况下，边梁和门框发生扭曲变形。
4．车架菱形变形
车架菱形变形出现在车架撞击受损而不再保持相互垂直的时候。
在这种情况下，车架的形状像一只四边形的框架。
如果右后轮相对左后轮被撞向后方，后悬架会向右转，而这又使车辆向左转向。
此时，汽车转向盘必须不断向右转才能抵消向左的转向的侧方向力。
车架的菱形变形通常出现在边梁式车架的车辆上，而承载式车身的车辆很少有这种变形发生。
5．车架扭曲
车架扭曲是指当车架一只角翘曲高于其余的角。
发生扭曲的，底盘的前面或后面不再与路面保持水平，形状很像一只麻花。
车架扭曲通常由翻车事故引起。
第二节车桥
汽车车架通过悬架和车架相连接，两端安装车轮。
车桥的作用是传递车架和车轮之间的各向作用力及其产生的弯矩和转矩。
由于悬架的结构不同，车桥分为整体式和断开式两种。
非独立悬架的车桥为整体式；
断开式车桥为活动关节式结构，与独立悬架配用。
车桥可按其功能分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种类型。
其中转向桥和支持桥都属于从动桥。
一般汽车多以前桥为转向桥，后桥或中、后两桥为驱动桥，越野汽车和某些轿车的前桥则为转向驱动桥。
有些单桥驱动的三桥汽车（6X2）的中桥或后桥为支持桥。
支持桥除不能转向外，其它功能及结构与转向桥基本相同。
本章主要叙述转向
桥和转向驱动桥。
转向驱动桥示意图
1-主减速器2-主减速器外壳3-差速器4-内半轴5-半轴套管6-万向节7-转向节轴8-外半轴9-轮毂10-轮毂轴承11-转向节客体12-主轴13-主销轴承14-球形支座
在前轮驱动的汽车，前桥除做为转向桥外，还兼起驱动桥的作用。
上海桑塔纳轿车转向驱动桥示意图
2-传动轴2-制动钳3-车轮4-外半轴凸缘5-减振支柱6、11-减振弹簧7-悬架臂前端橡胶金属支架8-齿轮齿条式转向装置9-转向减振器10-可调横拉杆12-外等角速万向节13-车轮与下悬臂连接螺栓14-悬挂臂15-悬挂臂后段橡胶金属轴衬16-稳定杆17-发动机悬置18-内等角速万向节19-安全转向拄
第三节转向轮定位
为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性，减少汽车轮胎和其它机件的磨损，必需考虑许多因素来确定车轮与地面的角度，转向车轮、转向节和前轴三者与车架的安装应保持一定的相对位置，这种具有一定位置的安装称为转向轮定位，也称前轮定位。
通常的车轮定位是指前轮定位，现在的车辆除前轮定位外还需要后轮定位，即四轮定位。
汽车一般有四轮，有起转向作用的转向轮（一般为前轮），有起产生驱动作用的驱动轮（一般为后轮），也有的前轮同时起转向和驱动作用。
车轮在汽车行驶中虽然好像都是在直立地向前滚动，但仔细研究一下它们的工作状况，会发现它们各自的方位、方向和姿态是不相同的。
另外，汽车在使用中由于车架的悬架的弹性变形，同一辆汽车上的各车轮之间的位置关系也在不断地发生变化。
汽车在使用中，如果安装车轮之间的距离及位置关系不正确，都会影响汽车稳定行驶，并会造成轮胎异常磨损。
因此，汽车在使用中要注意经常检查并保持各车轮的正确位置和定位关系。
由于前轮是转向轮，前轮的定位关系更复杂一些。
前轮安装在转向节上，汽车行驶过程中，它除不断绕自己的轴线旋转外，还要以转向节主销为中心向左或向右偏转，这样才能不断改变行驶方向。
前轮可以在方向盘的控制下改变行驶方向，也可能在受到地面侧向作用力（如石头碰撞）等外力作用时，偶然偏离预定的行驶方向。
从提高汽车转向轻便性和行驶稳定性的要求出发，前轮在转向结束松开转向盘时或在迫使车轮发生偏转的外界干扰力一旦消失时，前轮应能很快自动回到相当于汽车直线行驶的方位。
前轮的这种自动回正作用就是依靠前轮的正确定位关系来实现的。
车轮参数的动态测量——侧滑的测量，常用于检测线，快捷.
四轮定位所测各角度概念以及定位的测量在以后的章节中将详述.
悬架
汽车车架或车身若直接安装于车桥上，则会由于道路不平而上下颠簸振动，从而使车上的乘客感到不舒服或者使货物损坏。
因此，汽车上必须装有具缓冲、减振和导向作用的悬架装置。
汽车悬架是车架或车身与车桥之间一切传力连接装置的统称，它的作用是弹性地连接车桥与车架或车身，缓和行驶中车辆受到的由不平路面引起的冲击力，保证乘坐舒适和货物完好；
迅速衰减由于弹性系统引起的振动，传递垂直、纵向、侧向反力及其力矩；
并起导向作用，使车轮按一定轨迹相对车身运动。
第一节概述
悬架一般由弹性元件、导向装置、减振器和横向稳定杆等组成。
弹性元件用来承受并传递垂直载荷、缓和不平路面、紧急制动、加速和转弯引起的冲击或车身位置的变化。
常见的弹性元件包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧、空气弹簧和橡胶弹簧。
减振器用来衰减由于弹性系统引起的振动。
减振器的类型有筒式减振器、阻力可调式减振器和冲气式减振器。
导向装置用来使车轮按一定运动轨迹相对车身运动，同时起传递力的作用。
通常导向装置由控制摆臂式杆件组成，有单杆式或多连杆式的。
钢板弹簧作为弹性元件时，它本身兼导向作用，可不另设导向装置。
有些轿车和客车上，为防止车身在转向等情况下发生过大的横向倾斜，在悬架系统中加设有横向稳定杆，目的是提高侧倾刚度，使汽车具有不足转向特性，改善汽车的操作稳定性和行驶顺性。
悬架种类，按照控制方式分为被动悬架和主动悬架两大类，被动悬架的含义是汽车状态只能被动的取决地面、行使状况和汽车。
主动悬架可以根据工况调整汽车刚度和阻尼从而使汽车主动的控制垂直震动及车身或车架的状态。
由传感器、控制阀、执行机构和悬架系统组成。
1-弹性元件2、5-导向装置3-减振器4-横向稳定器1-车身2-弹性元件3-横摆臂-铰链
根据汽车导向装置悬架分为独立悬架和非独立悬架。
非独立悬架两侧车轮安装在统一车桥上，特别是高速行驶、悬架收到较大的冲击载荷，汽车的平顺性差。
独立悬架的两侧车轮分别独立的和车架或车身弹性连接，当一侧车轮受到冲击时其运动不会影响另一侧车轮。
其车桥是断开式。
可使发动机降低安装位置，有利于减低汽车重心，并是结构紧凑。
独立悬架允许车轮有较大的跳动空间，便于选择较软的弹性元件使汽车的平顺性得到改善。
悬架的簧在质量小，可提高汽车车轮的附着性能。
第二节弹性元件
钢板弹簧，是由若干不等长的合金弹簧片叠加在一起组合成一根近似等刚度的梁，
钢板弹簧在载荷作用下因滑动而产生摩擦，摩擦可促使车架振动衰减，但也加速了磨损，各片间涂始末润滑脂。
若钢板折断会造成车身倾斜。
螺旋弹簧；
大多用在独立悬架上，尤其是前轮独立悬架上。
有些轿车后轮非独立悬架也使用螺旋弹簧作为弹性元件。
用它作为弹性元件的悬架要加设导向装置和减振器，与钢板弹簧相比，具有不需要润滑、防污性强、占用纵向空间小
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