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在求解梁的弯曲要素时,两种处理方法的具体过程有哪些不同?
最后结果有没有差别?
6.粱的弹性支座与弹性固定端各有什么特点?
它们与梁本身所受的外荷重(包括大小、方向及分布范围)有没有关系?
有哪些分类?
第三章力法
主要内容及解题要点:
1.本章叙述用力法分析杆系结构的原理及其在舱体结构中的应用。
研究的对象为船体结构中的连续梁、不可动节点简单刚架及板架。
此外还着重讨论了船体结构中弹性支座与弹性固定端的形成及其柔性系数的计算问题。
2.本章所述的力法以单跨梁建立的弯曲要素表和叠加原理为基础,通过以结构中某些特殊节点(如支座处、断面变化处、相交节点处)的节点力(或力矩)为基本未知量,以这些节点处的变形连续条件建立方程式,解出未知力,从而将复杂的杆系结构化为一根根在节点处相联系的单跨梁。
因此力法在具体计算时对象仍为单跨粱。
3。
对于在刚性支座上的连续梁及不可动节点简单刚架可以将结构在支座或节点处拆为一段段两端自由支持的单跨梁加上未知弯矩,然后用转角连续条件求解。
因此有几个未知弯矩必有几个相应的转角连续方程式即三弯矩方程式。
对于在弹性文座上的连续粱,还需在每一个弹性支座处列补充方程式,最后所得的转角连续方程式即为五弯矩方程式。
4.在板架(交叉梁系)计算中,将主向梁与交叉构件在节点处分开代以节点力,再用主向梁与交叉构件相交节点挠度相等的条件求解。
对于船体板架,一般认为外荷重全部由主向粱承受。
一根交叉构件与许多根同样主向梁组成的板架的解法是综合力法与弹性支座概念而形成的计算方法。
计算时交叉构件化为弹性基础梁,弹性基础梁的荷重及弹性基础刚度与主向梁上的荷重形式、主向梁边界情况有关。
求解弹性基础梁,即可通过其挠度(板架的节点挠度)求出节点力。
5,在连续粱与平面刚架结构中,如果与所研究的受载杆件有不受外载荷的杆或杆系与之相连,则总可以将不受载的杆及杆系化为受载杆的弹性固定端。
方法是,
(1)将受载杆与其相连的不受载杆或杆系在连接支座处分开,加上弯矩M,此弯矩亦可令其为l。
(2)计算不受栽扦在M作用断面处的转角a,a必然与M同方向,a与M的比值就是所需的受载杆弹性固定端的柔性系数。
在板架或一般的交叉粱系结构中,原则上说不受载杆对受载杆的支持可化为弹性支座,只要对不受载杆能写出在与受载杆相交节点处节点力R与挠度v之间的正比关系。
弹性支座的柔性系数立=R/v,计算方法与步骤与上述弹性固定端的计算相同。
1.力法的概念,如何建立力法方程式。
2.什么是力法的基本结构和基本未知量;
基本结构与原结构有什么异同;
力法正则方程式的物理意义是什么。
3.刚架与板架的受力特征和变形特征有何区别?
4.力法可否用来计算不可动节点的复杂刚架?
如可以,应如何做?
5.用力法计算某些支座有一定已知位移的连续梁或平面刚架时应注意什么问题?
6.在杆系结构中,可以把其中的一些杆件化为其他杆件的弹性文座或弹性固定端,其简化的条件怎样?
步骤加怀在简化时经常会用到哪几种类型公式?
第四章矩阵位移法
一、位移法
1.本章讲述用位移法分析杆系结构的原理及在船体结构中的应用。
研究的主要对象为船体结构中的不可动节点复杂刚架,可动节点简单刚架及简单板架等,最后还介绍了弯矩分配法的原理及计算步骡。
【注意】由于位移法中所采用的杆端弯曲要素的符号法则与第二章单跨梁及第四章力法中不完全相同,因此首先要明确位移法中新的符号规定,杆件两端的弯短与转角一律以顿时针方向为正;
杆端的剪力与挠度要根据杆件的局部坐标来定,故两个端点处的剪力与挠度的正向相同。
2.位移法解杆系问题时是将各组成杆件视为两端刚性固定的单跨梁,然后强迫可以发生位移的支座或节点断面产生协调一致的变形,并要满足支座或节点处力的平衡条件。
因此位移法的几何协调条件自行满足,联系位移与力的关系的物理条件是刚度系数,建立方程式组的条件是力的平衡条件,基本未知数是位移。
本章的位移法还是第七章矩阵法的基础。
3.用位移法求解不可动节点复杂刚架是角变形法。
计算时首先分析结构中有几个文座或节点可以发生转角,并把这些转角作为基本未知数,再在这些文座或节点处列出汇交杆件的弯矩平衡方程式。
这样,—有几个未知转角就有几个相应的弯矩平衡方程式,即可联立求出转角。
最后通过转角计算杆端的弯矩及势力。
在进行上述计算比要注意到,
1)法中之杆端弯矩为固端弯短与杆端发生转角的弯矩之和,
2)固端弯矩可从两端刚性固定的单跨梁的弯曲要素表查到,但注意表中弯矩的符号规定与位移法不同。
3)在建立支座或节点的弯矩平衡方程式时,果该节点上有外加弯矩(即点集中力),方程中应予计入。
4.用位移法解可动节点简单刚架及板架时,先分析结构中有几个节点或支座将发生转角及线位移(挠度),并把它们作为未知量。
然后对每一个发生转角的节点或支座处列弯矩平衡方程式,对每一个发生线位移的节点或支座处列剪力平衡方程式,因此未知数的数日与方程式的数目相同,问题可以解决。
在建立节点或支座的弯矩及剪力平衡方程亦需计入该处的外加弯矩与集中力。
如果节点或支座还有弹性支座(柔性系数为人)及弹性固定端(柔性系数为。
l),则在建立剪力及弯矩平衡方程时亦应分别计入。
思考题
1.与力法相比,位移法有何优点与缺点?
二、矩阵位移法
1.矩阵法又称矩阵位移法或直接刚度法。
它的原理与符号规定均与第五章位移法相同,只是表达形式更规格化以便编制程序在计算机上实施运算。
矩阵法可用来求解一切杆系结构,本章讨论的对象为招架、连接梁、刚架及板架等。
2.用矩阵法分析杆系结构的步骤为,
(1)将结构离散为杆元及节点,建立杆元坐标系与结构整体坐标系;
(2)建立杆元坐标系中之杆元刚度矩阵[Kle;
(3)坐标转换得结构坐标系中杆元刚度矩阵[K],并将它写成分割子矩阵的形式;
(4)用对号入座的方法建立结构在结构坐标系中的总刚度矩;
(5)计算节点的外载荷矩阵[P],并建立整个结构全部节点的平衡方程式;
(6)将平衡方程式进行约束处理后求解,得节点位移;
(7)将节点位移转换到局部坐标系中,再利用刚度矩阵[k]计算各杆元的杆瑞力并进一步求出杆元的内力及变形。
3.矩阵法的关键是建立各类杆元的刚度矩阵。
根据结构形式及杆元的节点位移(自由度数),平面衍架、刚架及板架的刚度矩阵。
1.和位移法相比矩阵法在解题过程中有什么特点?
2.何渭节点自由度、杆元的杆端力及节点外裁荷?
3何谓单元刚度矩阵?
它们的阶数是由什么决定的?
4.由单元刚度矩阵组成结构刚度矩阵的物理意义是什么?
当组集总刚度矩眸时可遵循的规律是什么?
5.矩阵法中为什么要进行约束处理?
6.根据什么原则划分杆系结构中的节点、杆单元及确定节点编号?
7.如何理解“固端力之负值即为等效节点力”这句话?
如何对总刚写出相应的外力列阵。
为什么用矩阵法算出的杆端力还耍迭加上固端力?
为什么在画弯矩图时还耍迭加上杆间外荷重产生的弯矩?
8.怎样理解“节点位移和端点力一一对应”?
为什么矩阵法中节点位移和端点力的排列次序一经确定就不要改变了?
为什么要建立结构坐标系和杆元局部坐标系两套坐标系统?
9.总刚度方程是什么性质的方程?
在求出节点位移后,如何求未知的支座反力?
10.矩阵法中对“结构对称,载荷对称”的结构如何处理?
对位于对称面上的结构件及弹性支座应如何处理?
对计算结果又应如何处理7
第五章能量原理
1.一粱上同时受到两个集中力时应变能可否分别计算每一力作用时的应变能再相加,为什么?
2一杆系结构承受拉(压)、弯曲、剪切与扭转四种载荷时,应变能可否分别计算每一种裁荷作用时的应变能再相加,为什么?
3.什么是体系总位能、力函数。
4.试说明虚位移原理与虚力原理两者的区别。
5.‘虚位移医理代表了结构体系的静力边界条件和内部协调条件”此论断正确吗?
、
6.“虚力原理代表了结构体系的位移边界条件及内部协调条件”此论断正确吗?
7.什么是应变能?
何谓余能,有何区别?
第七章薄板的弯曲理论
I主要内容及解题要点
1.本章研究船体结构中矩形薄平板的弯曲问题。
要求在结定板的尺度、材料、边界条件及外荷至时能求出板的应力与变形。
所用的方法有微分方程式的积分法、能量法及有限元法。
作用于船体平板的荷重有两类,一是垂直于板平而的荷重(横荷重),二是作用于板中面的荷重(中面荷重)。
由于薄板的弯曲刚度很小所以当板弯曲时因四周支座的约束作用也会产生中面拉力,这一特点应予以注意。
如果板上只受横荷重而无中面荷重或中面荷重很小面可以不计,则此种板称为刚性板。
如果板上有横荷重又有中面荷重(外加的或因板弯曲引起的中面拉力),则板处于复杂弯曲状况此种板称为柔性板。
2。
筒形弯曲是矩形板弯曲的一个特例。
板发生筒形弯曲的条件是:
板的边长比大于2.5,板的的荷重沿长边不变化,此时可在板的中部沿短边取出单位宽度的板条梁来研究,因此板的简形弯曲问题实质上是梁的弯曲问题。
在具体计算时,用板的筒形刚度代替普通梁的弯曲刚度,则梁的弯曲微分方程式及弯曲要素表的结果均可用于筒形弯曲中的板条梁。
据此:
。
(1)对于刚性板的横弯曲,可直接利用梁的弯曲要素表计算;
(2)对于柔性板的复杂弯曲,即板上有横荷重及外加中面力可直接利用梁复杂弯曲的弯曲要索表计算;
(3)当板有横荷重并且挠度较大而产生有中面拉力,先用附录附图3—a、3—b根据参数U求出中面力的大小,再用梁复杂弯曲要素表求解。
3.刚性板的弯曲微分方程式是在直法线假定及不计板厚方向挤压力等的假定下导得的。
此微分方程式的求解可用双三角级数法(适用于四边自由支持的板)或单三角级数法(适用于一对边自由支持的板)进行。
计算中要用到板每一边两个边界条件,共6个条件。
在写边界条件时注意全自由边上扭矩将化为一等效剪力来处理。
4.对于结构形式及荷重比较复杂的板,如非自由支持边界,板上受任意横荷重或板上有加强筋等情况,可用能量法(李兹法)来求解。
先根据坐标选取一个满足板边位移条件的基函数,并将板的挠曲面写成
w(x,y)=………
再计算结构的应变能v及力函数u。
矩形根本身的弯曲应变能计算公式见〔9—110)及(9—111),如果板上有加强筋,则需计入加强筋的弯曲应变能,如果板有弹性支座或弹性固定端,还应加上它们的应变能。
所有这些应变能都应表达为w的函数。
板的力函数为板上外荷重与相应的同方向的位移的乘积之和,注意不同荷重(集中力、集中弯矩、分布荷重、分布弯矩)及其方向,并要能正确写出相应于这些荷重的位移式子。
5.一般的船体板为甲板板、内底板及外底板均可视为由周刚性固定且受均布荷重的矩形视因此熟悉这种扳的应力计算公式是重要的。
计算时要注意板上不同位置处(板边或跨中,上表面或下表面)的应力方向。
船体中的双层底可视为组合板(结构上的正交异性扳),其弯曲微分方程式见公式(9—88)。
6.本章中板弯曲的有限元法分析了矩形板单元的特性。
矩形板单元每一节点有挠度及两个方向的转角共三个自由度,相应有剪力从及2个弯矩共三个节点力。
单元位移函数的选取、单元刚度矩阵的计算、载荷处理及全部计算过程均与上一章中所述相同。
第八章杆、板的稳定性
1何谓结构的稳定性问题?
为什么说“失稳”也是一种破坏形式?
2船体结构中主要考虑哪些构件的稳定性问题?
3何谓杆件的欧拉力?
它与杆件的临界力有什么区别?
4增加或减少杆端的约束刚度,对压杆的折算长度和欧拉力值有何影响?
5为什么在结构失稳时只能求出失稳的临界载荷和失稳时的形态,而不能确定失稳时的变形值?
6何谓压杆的非弹性稳定性问题,工程上可以用哪些方法解决这一问题?
7根据压杆稳定性的计算公式,试分析它的临界应力各与哪些因素有关,为什么?
8在船体结构中为什么高强度钢的采用增加了结构构件失稳的可能性?
采用高强度钢时如何处理强度与稳定性的矛盾?
9用李兹法计算杆的临界载荷时应注意什么问题?
求得的临界载荷与精确值相比总是偏大还是总是偏小,为什么?
模拟考试一
一、选择
1.船舶经常在航行状态下工作,它所受到的外力是
A相当复杂B.相当简单C、多样的D单一的
2对于同一个实际结构,其计算图形
A是唯一的B是一成不变的
C,不是唯一的、一成不变的D有两种
3,与骨架相连井与骨架一起变形的那一部分板称为
A.带板B,刚性板C焊接板D固定板
4。
船体骨架在大多数情况下,在外荷重作用下将发生
A,剪切立形B_扭转变形C_拉压变形D弯曲变形
5.挠曲线通用方程中的初参数
八.由梁一端的边界条件确定B由梁两端的边界条件确定
C.由梁两端的位移条件确定D.由梁两端的力的条件确定
6,静定结构是
A.几柯可变体系B_有多余联系的体系
C.儿何不变而有多余联系的体系D‘几何不变而没有多余联系的体系
7.力法方程组中主对角线上的系数称为主系数,以下列关于主系数的说法正确的是
A.其值可正可负B.其值恒为负C,其值恒为正D其值随意
8.位移法的基本未知量是结构节点处的
A弯矩B位移C剪力D多余约束力
9.位移法典型方程中的系数称为
A.主系数B.副系数C.刚度系数D,柔度系数
10.虚力原理中的虚力是指
A,假的力B可能发生变化的微小力
C.真的力D相当大的力
l1虚位移原理是结构平衡的
A必要条件B充分条件
C.必要和充分条件D不必要条件
l2.平面应力问题研究的对象是
A.两板B厚扳
C.很薄的变厚度板D很薄的等厚度板
13.简形弯曲板条梁变形后的横截而形状为
A矩形B.圆形C.菱形D.任点形状
14.在板的弯曲问题中,柔性板是指
A中面力对弯曲要素的影响可以忽略不计
B.中面力对弯曲要素的影响不能忽略
C.要考虑中面力的有利影响
D.要考虑中面力的不利影响
15结构的临界载荷是它
A受到的最小压力B受到的最大压力
C.能够抵抗的最小压力D.能够抵抗的最大压力
二、名词解释题
1.弹性支座
2.初参数法:
3.位移法
4.超静定结构
5.梁的弯曲要素:
6.复杂刚架
7.矩阵位移法
8.约束扭转
9.弹性固定端
10.压杆失稳:
11.板的筒形弯曲:
三、判断说明题
1.力法的基木结构的选取虽然可以不同,但它必须是几何不变的。
2.虚力原理仅限定用于线性弹性问题;
3.卡氏第二定理〔材料力学中的卡氏定理)仅适用于线性弹性结构。
4.自由扭转时,杆件各横截面既有剪应力,还有正应力。
四、简答题
1.筒述弹性基础梁的叠加原理。
2.简述矩阵位移法中,对弹性约束的处理方法。
3.单跨梁初参数法中的四个参数指什么参数?
4.用能量法〔李兹法〕求得的压杆欧拉力存在什么缺点,为什么?
5.简述开口薄壁杆件自由扭转的两个假定。
6.刚架与板架的受力特征和变形特征有何区别?
7.梁端的位移边界条件是指梁端的支座情况,在结构力学中刚性支座可以分为哪几种型式?
对具体结构进行简化时确定支座型式的依据是什么?
8.薄板弯曲理论中在求解小挠度薄板问题时有哪些基本假定?
五.计算应用题
1.一根两端刚性周定,在跨度中点受集中力作用的单跨梁,
(l〕如仅仅集中力减少一半,问跨度中点的挠度为原来的几倍
(2〕如仅仅跨长减少一半,问跨度中点的挠度为原来的几倍?
2.一根两端刚性固定的等截面单跨压杆
1)如仅仅惯性矩增加一倍,问其欧拉力为原来的几倍?
2)如仅仅跨度增加一倍,问其欧拉力为原来的几倍?