机电传动说明书Word文档格式.docx
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一、课程设计指导思想
课程设计在整个教学过程中，是一个非常重要的实践性教学环节，尤其在掌握机电传动控制技术时，仅仅了解工作原理和控制的指令系统是远远不够的。
为最大限度的满足生产工艺和机械设备的要求，就需要结合机电传动控制和应用技术的特点，进行初步的工程训练。
二、课程设计的目的
机电传动控制得课程设计的主要目的，是通过对某个简单的自动化生产设备、某条简单的自动化生产线、某些简单的工艺过程的调查研究，使学生明确生产工艺对电气控制提出的各项要求。
根据这些要求，进行基本的原理设计、工艺设计设计，使学生在课程设计的全过程中，进一步明确设计任务中的各项要求，建立设计工作的整体概念，从工程环境、实现手段和操作方式的各个环节入手来设计控制系统，通过不断的调试和完善软硬件设计，最终能够满足这些要求。
课程设计以培养工程应用能力为主，在独立完成设计任务的同时，还要进行多方面能力的培养和提高，为毕业设计以及毕业后的工作能力打下良好的基础。
三、课程设计的基本要求
课程设计以学生独立工作为主，教师的辅导为辅。
要充分调动学生得积极性，培养学生得自主性和创新意识。
学生要独立完成的工作：
（1）明确设计任务，详细了解各种设计要求和设计指标；
（2）确定设计方案，明确设计内容；
（3）拟定工作进度计划；
规定时间内完成课程设计任务；
（4）完成课程设计说明书。
四、课程设计任务
1.设计内容
本次课程设计要求完成电机基本控制的设计，包括控制原理设计，元器件选型，控制柜设计等内容。
2.设计要求
完成控制原理图、元件选型、元件布置图、柜体设计、设计说明书等。
3.客体要求及主要参数
序号
4级电机
控制对象（单位：
kw）
柜体型式
备注
1
3路
160+15+4
立柜
2
132+18.5+5.5
3
110+22+7.5
4
75+30+11
5
55+37+3
6
55+45+11
卧柜
7
75+37+5.5
8
90+30+0.75
9
132+22+1.5
10
160+18.5+2.2
注：
任务序号和学号尾数相同。
机电传动是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称。
它的目的是将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止以及速度调节，满足各种生产工艺过程的要求，保证生产过程正常运行。
在现代工业中，为了实现生产过程自动化的要求，机电传动不仅包括拖动生产机械的电动机，而且包括控制电动机的一整套控制系统。
也就是说，现代机电传动是和由各种控制元件组成的自动控制系统紧密地联系在一起的。
从现代化生产的要求出发，机电传动控制系统所要完成的任务，从广义上讲，就是要使生产机械设备、生产线、车间甚至整个工厂都实现自动化；
从狭义上讲，则专指控制电机驱动生产机械，实现产品数量的增加、产品质量的提高、生产成本的降低工人劳动条件的改善以及能源的合理利用。
例如，一些精密机床要求加工精度达百分之几毫米，甚至几微米；
重型镗床为保证加工精度和控制表面粗糙度，要求能在极慢的稳速下进给，即要求能在很宽的范围内调速；
轧钢车间的可逆式轧机及其辅助操作频繁，要求在不到一秒的时间内疚能完成从正转到反转的过程，即要求能迅速地启动、制动和反转；
对于电梯和提升机，要求启动和制动平稳，能并能准确地停止在给定的位置上；
对于冷、热连轧机以及造纸机的各机架或各部分，要求它们的转速保持一定的比例关系，以便进行协调运转；
为了提高效率，要求对由数台或数十台设别组成的生产自动线实行统一控制和管理。
诸如此类要求，都是靠电动机及其控制系统和机械传动装置来实现的。
由整个发展过程，不难看出，随着机械加工要求不断提高，机电传动控制系统的复杂度也在不断增加。
本课程的重点在与控制部分，如何利用电气元件或计算机控制电气来拖动机械实现所要求的功能。
在设计控制系统时，就要求设计人员对执行元件（电动机）、控制元件的熟练掌握与运用，同时也要求对控要求进行了解。
另外，在本次课程设计中，我们还应学会如何设计主回路、控制回路以及辅助回路。
同时，在回路的总体连接上，要熟悉设计的技巧。
通过本次课程设计，除了复习掌握已学过的电气知识外，还应熟悉控制系统的设计流程与设计方法，从而增加自己的阅历，提高自己的工作能力
通常来说是根据电机功率大小选择不同的启动方法。
通常电机功率在55KW以上采用自耦变压器降压启动，电机功率在11KW一下采用直接启动，而电机功率位于两者之间的采用星-三角降压启动。
故对于本次课程设计的三台电机分别采用自耦变压器降压启动（110KW），星-三角降压启动（22KW）及直接启动（7.5KW）。
110KW选用自耦变压器降压启动
控制方式：
（1）合上空气开关QF接通三相电源
（2）按启动按钮SB4，线圈KM5得电并自锁，其主触头闭合，将自耦变压器线圈接入电路，电动机启动；
与此同时，时间继电器KT2得电，经过一段时间后，KT2闭合使中间继电器KA1得电并自锁，其常开触点闭合，KM4得电并自锁，其常闭触点断开,KM5断开实现互锁，同时其主触头KM4闭合，电动机实现降压启动。
（3）按下按钮SB3，使电动机停止运转。
22KW选用Y-△降压启动
控制方式：
按下SB2，接触器KM1，KM3同时得电，其主触点闭合，控制线路接成星形，经过一段时间延时，接触器KM3断电，其主触点打开，同时KM2得电，KM2主触点闭合，则电动机实现降压启动，而后再自动转换成正常速度。
7.5KW采用直接启动
按下按钮SB6，接触器KM7得电并自锁，电动机启动。
断路器QF1：
NM1-400S
断路器QF2：
断路器QF3：
NM1-63S
断路器QF4：
热继电器FR1：
JR36-63
热继电器FR2：
JR36-20
保护继电器：
1JD：
JD-5/400
时间继电器KT1：
JS14P-21
时间继电器KT2：
中间继电器KA1：
F2-20
自耦减压变压器1QZB:
QZB-J-115
熔断器FU:
RT28N-32
开关SB:
NP4-GN
显示灯：
ND16-22A/4
交流接触器：
KM1、KM2、KM3:
NC2-115
KM4、KM5、KM6:
NC2-265
交流接触器:
KM7NC2-115
1、在设计柜体时，必须充分考虑柜体运输和使用的环境和条件：
（1）、柜体的密封需要满足运输和使用环境的要求；
（2）、设计柜体时必须有效防止灰尘和有机溶液的进入，防止对设备造成伤害；
（3）、需保证柜体内的温度上升时和柜外的温度差不超过一定的温度；
（4）、还必须考虑到尽量降低噪声，并且要将元件合理的布局，尽量减少元件间的相互干扰情况等
2、由于各种电器元件安装位置不同，在构成一个完整的电器控制系统时，就必须划分组件。
划分组件的原则是：
（1）、把功能类似的元件组合在一起；
（2）、尽可能减少组件之间的连线数量，同时把接线关系密切的控制电器置于同一组件中；
（3）、让强弱电控制器分离以减少感染；
（4）、为力求整齐美观，可把外形尺寸重量相近的电器组合在一起；
（5）、为了控制系统便于检查与调试，把需经常调节、维护和易损元件组合在一起。
3、柜体总体布置设计
控制柜体配置设计任务是根据电气原理图的工作原理与控制要求，先将控制系统划分为几个组成部分，再根据控制柜的复杂程度，把每一部件划成若干组件，然后再根据电气原理图的接线关系整理出各部分的进出线号，并调整它们之间的连接方式。
4、柜体图
课程设计是个很好的实践环节，实践是我们最好的学习手段，而在校期间，仅有课程设计是我们唯一的实践机会。
把握好课程设计这个学习机会，我们可以学到许多课本中无法学到的知识。
机电传动控制这门课，是以电机为被控对象，控制为核心的一门课程。
所以，我们不仅要掌握现代工业的各种控制方法，同时也应了解电机的原理以及特性。
在学习这门课时，我们主要将重点放在了控制这一部分。
在本次课程设计中，我们总共经历了控制要求的分析、原理图的设计、元器件的选型、接线图的设计以及设计资料整理等5个过程。
在每个过程中我们都学到了很多的知识，积累许多经验，并了解了整个设计的流程。
在原理图的设计上，我们学会了如何灵活利用“起保停”电路来实现我们所需的控制要求。
另外我们还学会了如何分工，将整个原理图划分为主回路、控制回路、辅助回路等3个部分，然后分别进行设计。
这样，经过细分后的原理图，就变的简单明了，设计起来就很容易明确目的，快速的完成任务。
在元器件的选型上，我们学会了如何查资料，查询电工手册。
通过查手册中的元器件性能指标表格，我学会了如何筛选自己所需要的元器件。
同时，我们在资料中查到了许多经验公式。
比如，在熔断器的选择上，我们就是将电机的参数所计算出的电流值带入经验公式，得出一个电流裕度，然后来选取熔断器。
另外，我们也学到了一下工业接线方面的工艺知识：
比如，在接点接线时线头不可超过3个；
在比如，按钮与指示灯的颜色选取是根据工业中约定俗成的习惯而定。
在接线图的设计上，我们学会了如何将原理图中表到的电器连接表达到接线图中去。
在此部分，我们使用接线端子，将各个元件连接到箱体外部的各元件上。
首先，我们要将箱体内部的元件位置进行布置，布置的原则是尽量使箱体内接线路径最短。
然后将各引出线进行编号，临近的元件则不用上端子，直接接到元件即可。
在这次课程设计的各个过程中，我们经历了许多困难坎坷，我们通过重重困难，最终完成了整个设计任务。
对于我而言，这将是我受用一生的宝贵经历。
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附录2控制电路电路图
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