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JM、J1、JL电机轴、中间轴、生产机械轴上的转动惯量

J1电机轴与中间轴间长度比

jL电机轴与生产机械间传动比

GDM2、GD12、GDL2电机轴、中间轴、生产机械轴上诶论转矩

GDZ2、折算到电机轴上总诶论转矩

3、转矩，转动惯量、飞轮转矩折算原则：

基本原则是折算前的多轴系统同折算后的单轴系统，在能量关系或功率关系上保持不变。

负载转矩的折算：

基本原则：

功率守恒原则。

即折算前的多轴系统同折算后的单轴系统，在功率关系上保持不变。

负载转矩的折算

转动惯量和飞轮转矩的折算的基本原则：

动能守恒原则

4、直流电动机换向器作用：

将外加的直流电流转换为电枢绕组的交流电流，并保证每一磁极下，电枢导体的电流方向不变，电磁转矩方向一致。

5、直流电动机为什么有失磁保护：

直流他励电机启动前必须先加励磁电流，在运转过程中决不允许励磁电路断开或励磁电流为零，因此直流他励电机在使用中一般都有失磁保护。

6、直流电动机的调速方法及特点：

1.电枢电路内接有外加电阻Rad

（1）机械特性较软、

（2）空载轻载调速范围不大、（3）电阻消耗电能、（4）不是无级调速

2.改变电动机电枢供电电压

（1）与固有机械特性平行、

（2）恒转矩调速、（3）靠调节电枢电压调节、（4）可以无级调速【额定转速下】

3.改变电动机主磁磁通Φ

（1）调速特性较软受换向等条件限制、

（2）调速时维持电枢电压U和电枢电流I不变、（3）靠调节电枢电压调节、（4）可以无级调速【弱磁调速额定转速下】

电机调速的表达方式

1、改变电枢电路外串电阻Rad

（1）Rid越大特性越软

（2）空、轻载时调速范围小

（3）实现无级调速困难

（4）电能消耗大

2改变电动机电枢供电电压U

（1）可以实现无级调速，n＜nN

（2）机械特性硬

（3）恒转矩调速（4）可以利用调压方法启动设备

3改变电动机主磁磁通Φ

（1）可实现无级调速

（2）n＞nN

（3）系统特性软

（4）调速范围小nmax＜1.2nN

（5）恒功率

7、转差概念及计算公式，电机调速表达式及调速可能性分析：

异步电动机依据电磁感应和电磁力的原理使转子以低于n0的转速n旋转，其转差率S=（n0-n）/n0

8、改变交流电机磁极对数的方法及结论p77

做法的意思是把定子绕组由相同圈数的半绕组串联或并联组成（并联时电流电流方向相反，串联时为相同），若定子上装有若干套独立绕组，各自有所需的极对数和不同接法，可以得到电机双速、三速、四速等电动机。

极对数减少1倍，转速提高1倍，但转矩减少1倍，属于恒功率调速。

每相绕组由串联变为并联，极对数减少1倍，转速提高1倍，属于恒转矩调速。

保证改变极对数后转向不变，要注意同时改变相序，设计控制线路时要特别注意。

一般先低速，后高速，这样才有大的启动转矩。

8、星-三角降压启动的目的和含义：

目的：

当电动机额定功率较大，且内部定子绕组为三角形接法时，为防止启动电流过大烧坏绕组因此选用星形接法使每一项绕组的启动电压由380V降到220V从而保护绕组，当电动机达到一定转速时接在绕组上的电压又恢复成380V使电动机正常运行。

含义：

特点：

设备简单，经济，启动电流小。

缺点：

启动转矩小，只适合于轻载和空载启动。

星形接法

三角形接法

9、异步电动机转矩的获得原理（电机工作原理）

工作原理：

它是基于电磁感应和电磁力的原理。

定子旋转磁场（合成磁场）和转子电流的相互作用。

异步电动机的由来：

转子和旋转磁场之间的转速差是保证转子旋转的主要因素。

S的取值范围0-1。

也是很重要的一个物理量。

10、额定转矩/额定电流等含义及计算表达式

额定转矩TN：

电动机在额定转速下输出额定功率时轴上的负载转矩

额定电流IN：

在额定频率、额定电压和轴上输出额定功率时，电动机的转速

11、电机制动状态的含义及三种制动方式含义

电机制动----是从某一稳定转速开始减速到停止或是限制位能负载下降速度的一种运动状态。

三种制动方式----反馈制动、反接制动、能耗制动

直流电机制动：

反馈制动：

电动机在正常接法时，若在外部条件作用下使电动机的实际转速大于理想空载转速时（如电车下坡），反电势E＞供电电压U，电枢电流Ia反向，电磁转矩T反向变成制动转矩，电动机变成发电机，把机械能转变成电能，向电源馈送，电动机即处于反馈制动状态。

反接制动：

当他励直流电机的电枢电压或电枢电势中任何一个在外部条件作用下改变方向，即两者由方向相反变为方向一致时，电动机即处于反接制动状态

能耗制动：

脱开电源，电枢串接一个附加电阻，在E的作用下，I反向，T反向，产生制动转矩，机械能消耗在附加电阻上。

交流电机制动：

能耗制动的特点及应用

——P78、P79、P80

12、接触器自锁/互锁的含义及用途

自锁：

触头保持自己的线圈得电，从而保证长期工作的线路环节称为自锁环节

用途：

电动机的按钮按下后长期工作

互锁：

一个接触器得点工作时，其常闭辅助触头使另一个接触器不能得电动作的控制线路

电机正反转

13、热继电器的作用/熔断器的作用

热继电器的作用：

电动机在长期过载﹑欠电压运行或断相运行等可能使电动机的电流超过其额定值会烧毁电机绕组，因此可用热继电器采取过载保护

熔断器的作用：

在低压配电线路中主要作为短路和严重过载时的保护

热继电器的热元件有热惯性，不能对短路电流或严重过载电流产生时进行保护，而熔断器必须躲过电动机启动电流而不熔断，一般熔断器额定电流值为电动机额定电流4—7倍以上，因此熔断器不能对4倍以内的长时间过载电流进行保护，虽然电动机短时间过载是可以的，但不能长时间过载。

因此，电机主电路既有热继电器保护还需熔断器保护。

14、PLC的结构

16PLC的工作周期（扫描周期），PLC输入输出含义

　　扫描周期：

PLC在输入现场信息，执行程序，输出控制信号后有重新开始执行，每执行一次所需时间

PLC输入：

17理解PLC梯形图再物理电流的含义

18正反馈/负反馈的含义，为什么系统不能只有正反馈？

正反馈在自动控制系统中主要是用来对小的变化进行放大，从而使系统在一个稳定的状态下工作。

而正反馈可以和负反馈配合使用，以使系统的性能更优。

19步进电机的结构，通电方式的含义

三相步进电动机一般有单三拍、单双六拍及双三拍等通电方式

20步距角的含义

含义：

步距电动机是一种将电脉冲信号变换成相应的角位移或直线位移的机电执行元件，每当输入一个电脉冲时，它便转过一个固定的角度，这个角度成为步距角3

21多点控制什么时候触点串联？

什么时候并联？

图见书P156原则是启动按钮的常开触点并联而各停止按钮的常闭触点串联。

22、机电传动系统稳定运行的条件

一是系统应能以一定的速度匀速运转。

二是系统受到某种外部干扰而使运行速度稍有变化，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。

充分而必要条件是：

1、电动机机械特性曲线和生产机械的机械特性曲线有交点（平衡点AB）。

2、当转速大于平衡点所对应的转速时，必须有TM＜TL;

当转速小于平衡点所对应的转速时，必须有TM＞TL

二、计算

1、教材p885.6

2、学习辅导P425-5

三、识图

1、分析继电器控制图，包括：

功能原理，控制过程，操作说明，电气保护。

功能原理：

正反转，控制过程：

按SB1正转、按SB2反转，操作说明：

按SB1正转要反转时先按SB3停转按SB1正转后按SB2反转，反之亦然。

电气保护FU熔断器，FR热继电器QS转换开关。

定子电路串电阻降压启动P68能耗制动P170

2、Plc梯形图理解与应用P194完成语句表与梯形图相互转换

四、设计

1、两地启动/点动/停止电动机继电接触器系统设计，含主电路和控制电路，标齐全套电气符号/图形等完善电气保护。

学习辅导P77、P78