L9942中文大数据手册簿Word格式文档下载.docx

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■可编程的高速-,低速-,混合-和自动衰减模式

■3位精度的全范围可编程电流

■可编程堵转检测

■降低对微处理器要求的步进时钟输入

■待机模式下功耗很低

IS<

3μA,typ.Tj≤85°

C

■所有输出均带：

短路保护，负载开路，过载，温度预警和热关断功能

■内部PWM控制器的PWM信号可以当做数据输出使用。

.

■在下列工作范围内所有指标都会保证

3V<

Vcc<

5.3Vandfor7V<

Vs<

20V

用途

双极步进电机驱动器在汽车上的应用：

如灯光的水平控制，灯光方向调整，节气门控制。

描述

L9942是一款集成的双极步进电机驱动器，具有细分模式和可编程电流配置表，能灵活适应步进电机的特性和预期的工作情况。

可以根据目标情况选用不同的电流配置表：

噪音，振动，转速或者转矩。

衰减模式用在PWM-电流控制电路中，可以编程设置成低速-，高速-，混合-和自动衰减模式。

在自动衰减模式下，如果下一步电流是增加的，器件会采用低速模式，如果下一步电流是衰减的，则会采用高速或者混合模式。

可编程堵转检测在前灯水平调整和弯道调整应用中非常有用，可以防止堵转时电机为了转到位置而长时间的运行。

如果检测到堵转，对准过程被关闭，并且噪声被最小化。

表1器件概要

订货代码

结温范围°

封装

包装方式

L9942XP1

-40to150

PowerSSO24

管装

L9942XP1TR

卷带

2009年5月文档编号11778Rev6

1框图与引脚............................................................6

2器件描述..............................................................9

2.1双电源供电:

VS与VCC.................................................9

2.2待机模式............................................................9

2.3诊断功能............................................................9

2.4过压与欠压检测......................................................9

2.5温度报警与热关断....................................................10

2.6感性负载..........................................................10

2.7交叉电流保护.......................................................10

2.8PWM电流调整......................................................10

2.9衰减模式...........................................................10

2.10过流检测.........................................................11

2.11负载开路检测......................................................11

2.12步进模式..........................................................11

2.13衰减模式..........................................................13

3电气参数............................................................14

3.1绝对最大额定值.....................................................14

3.2ESD静电保护......................................................14

3.3热参数.............................................................15

3.4电气特性...........................................................16

3.4.1电源.............................................................16

3.4.2过压和欠压检测....................................................17

3.4.3参考电流输出......................................................17

3.4.4电荷泵输出.......................................................18

3.4.5输出:

Qxn（x=A;

Bn=1;

2）..........................................18

3.4.6PWM控制........................................................20

4SPI的逻辑功能描述....................................................21

4.1电机步进时钟输入（STEP）.............................................21

4.2PWM输出（PWM）...................................................21

4.3串行外设接口（SPI）..................................................21

4.4芯片反相片选（CSN）................................................21

4.5串行数据输入（DI）..................................................21

4.6串行数据输出（DO）.................................................22

4.7串行时钟（CLK）....................................................22

4.8数据寄存器.......................................................22

5SPI–控制和状态寄存器...............................................23

5.1寄存器0.........................................................23

5.2寄存器1.........................................................24

5.3寄存器2.........................................................24

5.4寄存器3.........................................................25

5.5寄存器4和5.....................................................25

5.6寄存器6.........................................................26

5.7寄存器7.........................................................26

5.8辅助逻辑模块.....................................................27

5.8.1故障条件........................................................27

5.8.2SPI通讯监视....................................................27

5.8.3用于堵转检测的PWM监视.........................................27

6SPI逻辑的电气特性................................................28

6.1输入:

CSN,CLK,STEP,EN和DI.....................................28

6.2DI的时序........................................................28

6.3输出:

DO,PWM...................................................29

6.4输出:

DO的时序...................................................29

6.5CSN的时序......................................................29

6.6STEP的时序.....................................................30

7附录.............................................................33

7.1堵转检测........................................................33

7.2步进时钟输入.....................................................33

7.3负载电流控制和过流检测（输出短路）.................................33

8包装信息........................................................38

9历史版本.........................................................39

表格列表

表1.器件概要..........................................................1

表2.引脚描述..........................................................7

表3.真值表............................................................11

表4.绝对最大额定值.....................................................14

表5.ESD静电保护......................................................14

表6.工作时的结温.......................................................15

表7.温度报警和热关断....................................................15

表8.电源..............................................................16

表9.过压和欠压检测.....................................................17

表10.参考电流输出......................................................17

表11.电荷泵输出........................................................18

表12.输出:

Qxn（x=A;

Bn=1;

表13.PWM控制（见图4和图7）....................................