机电一体化监控系统的设计加工控制监控系统Word格式文档下载.docx

机电一体化监控系统的设计加工控制监控系统Word格式文档下载.docx

《机电一体化监控系统的设计加工控制监控系统Word格式文档下载.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机电一体化监控系统的设计加工控制监控系统Word格式文档下载.docx（10页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

090412228

指导教师：

刘增环、段广玉、杜永

设计周数：

两周

设计成绩：

2013年1月3日

目录

1.课程设计目的。

。

1

2.课程设计正文。

2.1加工单元。

2.1.1功能描述。

2.1.2系统分析。

2.1.3可编程控制器为下位机的相关控制程序。

2.1.4组态软件编程实现上位机的控制及其相关控制界面。

3

2.1.5系统调试。

4

3、课程设计总结。

10

4、参考文献。

11

1、课程设计目的

组态是应用软件中提供的工具,方法，完成工程中的某一具体任务的过程。

可编程控制器是一个数字式的电子装置，它使用了可编程序的记忆以存储指令，用来执行诸如逻辑，顺序，计时，计数和演算等功能，并通过数字和模拟的输入和输出，以控制各种机械或生产过程。

1）通过对PLC监控系统的设计，加深对可编程逻辑控制器的认识。

特别是对西门子S7-200型PLC的深入了解。

把课本中的知识和实践很好的结合起来。

在不同的应用中，对控制的需求千差万别。

学好PLC技术，并能够灵活的运用于各个领域。

2）进一步熟悉监控组态软件图形开发环境和运用环境的使用。

依据仿真驱动程序创建组态实时数据库，建立实时趋势，掌握复杂对象的组态和脚本语言的运用方法。

掌握组态软件在工程上的使用方法，在完成可编程控制器为下位机的相关控制程序的基础上，用组态软件编程实现上位机的控制及其相关控制界面。

2、课程设计正文

2.1加工单元

2.1.1功能描述

当工件被送到锁紧槽后，拉缸向后，将工件锁紧，然后钻机启动，并缓慢下降，当到达规定位置后钻机上升，升至顶端后停转，这时拉缸复位向前，并发出信号，将控制权移交给下一站。

2.1.2系统分析

本单元由拉缸，钻机等组成。

在拉缸和钻机上都装有传感器，用来对其进行定位。

在对系统进行控制时要注意到钻机旋转，钻机上下运动，锁紧槽锁紧后钻机才能旋转，锁紧槽释放后要发出一个信号给下一站等几方面的内容。

2.1.3可编程控制器为下位机的相关控制程序

I/O地址表

输入

编号

地址

功能

I0.0

启动\停止

2

I0.1

复位

I0.2

单步

I0.3

自动\手动

5

I1.0

钻机在上

6

I1.1

钻机在下

7

I1.2

夹料锁紧

8

I1.3

夹料复位

输出

Q0.0

钻机升降

Q0.1

Q0.2

钻机旋转

控制梯形图

主程序

SBR-0

SBR-1

2.1.4组态软件编程实现上位机的控制及其相关控制界面

进入程序

shuiping=100；

zuanji=100；

程序运行周期执行

IFq01.pv==1THEN

shuiping=shuiping-10;

ELSE

shuiping=shuiping+10;

ENDIF

IFshuiping<

=0THEN

shuiping=0;

IFshuiping>

=100THEN

shuiping=100;

IFq00.pv==1THEN

zuanji=zuanji-10;

zuanji=zuanji+10;

IFzuanji<

zuanji=0;

IFzuanji>

zuanji=100;

2.1.5系统调试

1）制作好的组态画面进行动画连接好，并将plc编程口与计算机串口进行连接，并将PLC的通讯参数与组态软件设置一致。

2）输入程序，将设计好的PLC程序正确的下载到PLC中。

3）按照正常的控制步骤分阶段将各个控制步骤逐一进行测试，确保每个环节正常无误。

然后进行整个控制过程的连贯运行。

3、课程设计总结

课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程.随着科学技术发展的日新日异，PLC已经成为当今计算机应用中空前活跃的领域，在生活中可以说得是无处不在。

因此作为二十一世纪的大学来说掌握监控组态是十分重要的。

回顾起此次可编程控制器课程设计，至今我仍感慨颇多，的确，从选题到定稿，从理论到实践，在整整两星期的日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。

通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。

在设计的过程中，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固，通过这次课程设计之后，一定把以前所学过的知识重新温故。

这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多编程问题，最后在几位老师的辛勤指导下，终于游逆而解。

同时，在各位老师的身上我学得到很多实用的知识，在此我表示感谢！

同时，对给过我帮助的所有同学和各位指导老师再次表示忠心的感谢！

4、参考文献

[1]严盈富编著，西门子S7-200PLC入门-北京：

人民邮电出版社，2007.6

[2]殷洪义著，可编程序控制器选择设计与维护.机械工业出版社，2002，11

[3]覃贵礼著，组态软件控制技术.北京理工大学出版社，2007，8

[4]曾庆波，孙华，周卫宏编著，监控组态软件及其应用技术，哈尔滨工业大学出版社，2006.7

课程设计

评语

成绩

指导教师

（签字）

年月日