红外遥控密码锁毕业设计教材Word格式.docx
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本次设计的密码锁将满足人们的要求。
在科技高速发展的今天，非接触式控制越来越受大家欢迎，利用红外遥控，方便又安全。
另外，红外线不会产生信号干扰，反应速度迅速、工作稳定度高等特点。
而在工业制造中，在高压、辐射、腐蚀等恶劣环境下，采用红外遥控能够很好地隔离这些干扰。
在本次设计中，为了更加方便操作，除了采用矩阵键盘对密码锁进行控制外，还可以用遥控器进行控制，以达到双控的目的。
1.2研究现状
目前大部分的家庭用锁采用的都是机械式的，一种钥匙对应一把锁，但钥匙可复制，这无疑给人们的安全带来极大威胁。
另外，其最大的缺点是利用简单工具就能很容易地把锁撬开。
加深了人们的安全隐患。
针对这种情况，本次设计制作了一种红外遥控密码锁，遥控器型号很常见，应用及为广泛，若突然摔坏或丢失即可到商店购买。
由于本设计采用的存储器可防止断电数据丢失，因此更换遥控器或在整个电路断电又重启的情况下密码仍为先前设定值，具有很好的保密性。
此外，密码共有六位，每位由0到9，十个数字构成，因此可设定106种密码，提高密保安全。
然而，一般设备都采用专用的遥控编码及解码集成电路，此类电路虽然制作简单，但由于某些特定功能的限制，例如编码解码等协议限制，只适用于专用的电器产品，配套性强，应用范围也因此受到限制。
1.3研究内容
主要的设计实施过程：
本次设计选用ATMEL公司的单片机AT89C51，用于控制的LCD等。
第二步，使用AltiumDesigner6完成原理图，并设计PCB图完成人工布线。
并腐蚀电路板。
第三步，在KeiluVision4软件中用C语言进行编程，外加仿真软件对程序进行修改，调试。
第四部，结合软、硬件对电路板进行调试。
最后完成本次设计。
2系统设计方案
2.1总体方案
方案一：
采用矩阵按键，通过单片机将字符送到数码管显示，另外，密码锁部分用电磁继电器来进行模拟。
存储密码为防止断电丢失，用存储器进行存储。
报警部分采用比较常用的蜂鸣器，外围驱动电路较简单。
方案二：
同样采用矩阵键盘，考虑到需要显示多个字符的问题，此时采用液晶显示LCD1602。
此处的模拟锁用发光二极管来代替。
用存储器AT24c02来存储密码，报警部分依然采用蜂鸣器。
通过两个方案的比较综合，考虑到外围设备，成本等问题，本次设计将采用第二种方案。
硬件方面解决单片机与外围电路的设计，主控模块采用方案二来进行设计，另外用遥控器作为发送端的同时，应在主控模块加上接收模块，对遥控器发射的信号进行接收，解码等处理。
由于键码值由商家提供，因此只需将每个键码值赋予特定的功能，以此来控制密码锁的开关，改密等，并送到LCD1602上显示。
另外，还有单片机最小系统。
软件方面，首先是按键扫描问题，如何判断哪一个按键按下，如何让其并以何种形式显示到LCD1602上，这里就要考虑到1602的显示，地址写入等问题。
红外的控制是本设计的难点，遥控器是以红外波的方式将特定的信号送给红外接收头。
由于本设计采用的遥控器比较普遍，因此编码解码问题可以很容易查阅到。
2.2系统框图
本文所设计的作品系统由AT89S51单片机及其最小系统、矩阵键盘、红外接收头、遥控器、蜂鸣器、模拟锁、LCD1602液晶显示等部分组成。
其系统框架图如图1所示
4*4按键
51单片机
蜂鸣器
模拟锁
LCD
红外发射器
上键复位
图1总体系统框架图
3系统硬件电路设计
3.1单片机最小系统设计
本次设计的单片机采用ATMEL公司推出的AT89S51系列单片机。
最小系统包括上电复位电路和晶振电路【1】【2】。
上电复位电路结构如图2中R1,R2，C3和sw1.其中R1和R2分别为1K和10K。
通过手动来进行复位。
图2上电复位电路
晶振电路结构如图3中Y1,C1,C2.本设计选择12MHz频率的石英晶体,补偿电容采用30pF左右的瓷片电容.
图3晶振电路
3.2LCD显示电路设计
从设计成本来考虑，显示电路部分首先会想到用数码管，但由于一个数码管只可以显示一个字符，例如本次设计中，进入界面要显示welcome，输入密码是也要提示inputcode等等，就要用到10多个数码管。
此外，每个数码管的位选端必须要通过单片机的IO口进行控制，这就要占用多个IO口，且在PCB板中进行手动布线时会很复杂。
因此这次设计中，采用LCD1602。
由于采用的LCD1602是16×
2两行显示。
第一行显示提示内容，第二行显示键入的数值。
LCD1602具有很高的性价比，且应用很广泛。
另外本设计使用插针将1602接到电路中，若1602出现故障更换方便。
1602外观如下图4所示：
图4LCD1602管脚图
LCD1602在电路中的连接方式，如下图所示：
图5LCD硬件连接图
3.3矩阵键盘电路设计
本次设计要运用按键来控制，这时会想到有独立式键盘和矩阵式键盘两种连接方式，其中，独立键盘需要使用多个IO口，由于本次设计要用到16个按键，因此若用独立按键会极大降低IO口的利用率。
因此，本次实验采用的是4×
4矩阵键盘，电路连接比较复杂，但同时提高了IO口的利用率。
如下图所示，16个按键上分别实现不同功能，其中输入数字键：
0、1、2、3、4、5、6、7、8、9；
以及相应的功能键。
键盘的每个按键所代表的功能如下图所示：
图64×
4矩阵键盘
3.4存储电路设计
关于密码保护问题，除了由六位随机数字组成，还要考虑到断电之后数据会丢失的问题，为了防止掉电丢失，本设计采用AT24c02存储器。
是一个2K位串行CMOSE2PROM。
内部含有256个8位字节，CATALYST公司的先进CMOS技术实质上减少了器件的功耗。
管脚图如图7所示：
图7AT24c02管脚图
表1AT24c02管脚功能
管脚名称
管脚功能
A0、A1、A2
器件地址选择
SDA
串行数据/地址
SCL
串行时钟
WP
写保护
Vcc
+1.8-6.0工作电压
Vss
接地
图8存储器地址位
下图为24C02在硬件中的的连接图，根据各个管脚功能只需把A0、A1、A2、wp接地，按照I2C协议，时钟线SCL和数据线SDA需接10K上拉电阻。
图9AT24c02硬件连接图
3.5红外发送接收电路设计
1）红外发送模块
这次设计中用到的遥控器其实物图如下图所示：
图10小型遥控器
特点：
通过无线来控制，携带方便，低成本，低功耗等。
遥控器应用范围：
电器、儿童玩具等。
按编码分类，有两种编码方式，主要分为RC5码和NEC码【3-5】。
由于本次设计用到的遥控器采用的是NEC编码协议，下面将重点描述NEC码特性。
NEC格式的特征：
（1）使用16位客户代码
（2）使用8位数据代码
（3）引导码间隔是9ms+4.5ms
（4）使用38kHz载波频率
下图为接收头上观察到的波形：
图11遥控信号周期波形
图12引导码间隔图
NEC码编码原理如下：
（1）数据帧结构（组成）
图13数据帧结构图
（2）“0”、“1”的表示方法：
图14“0”和“1”的发射图
2）红外接收
本次设计采用的红外遥控信号的接收集红外接收和放大于一体，不需要添加其他外围电路，就可以输出与TTL电平兼容的信号。
以此来完成红外遥控的发送于接收。
本次设计采用的是VS_1838b。
外观如下：
图15红外接收头VS_1838b
由于密码采用双控模式，在主控模块采用矩阵键盘进行密码的输入及修改，因此，将红外接收端接到单片机的外部中断1来检测是否有红外信号，进而判断遥控器是否有按键按下，并进行密码的输入与修改。
由原理图可知，接收头的三个管脚，只需要将GND接地VCC接入电源，另一根输出线接入到单片机的外部中断1口即可。
红外接收头与单片机的连接硬件电路如下图所示：
图16红外接收头连接图
3.6模拟锁与报警电路设计
本次设计采用led来模拟锁，将发光二极管接到单片机的IO口上，实际应用中接上一个1K电阻以保证发光二极管的亮度。
如下图所示：
图17led连接图
报警电路采用的是蜂鸣器，由于蜂鸣器的工作电流一般比较大，这将导致单片机的IO口无法直接进行驱动【6】【7】。
以至于单片机的I/O口是无法直接驱动，所以要使用放大电路用以驱动蜂鸣器，本次设计采用三极管来进行蜂鸣器的驱动。
蜂鸣器驱动电路的外围设计：
蜂鸣器、三极管再加上一个1K电阻接到单片机的IO口上。
蜂鸣器外围电路如下：
图18蜂鸣器连接图
3.7系统PCB设计
根据上述每个模块的设计，以及单片机的各个管脚特性整体电路如图19。
由于LCD接的是单片机的P0口所以每个管脚要接一个10K的上拉电路，即10K排阻。
电源部分采用的是USB给单片机提供+5V的电源，发光二极管来指示有没有给单片机供电。
再考虑每个模块需要加入的外围电路，以及接入到单片机相应的IO口，为了方便程序的修改，要严格按照仿真的接法接到单片机的管脚，本设计总体原理图如下图所示：
图19总体原理图
4系统软件设计
4.1程序设计思路
本次设计的密码锁，采用的是双控模式，即在主控模块中有4×
4矩阵键盘可以输入数字来进行改密等功能，同时也可以用遥控器来实现。
首先考虑到矩阵键盘的扫描问题，单片机IO口默认为高电平，如上面矩阵键盘图所示，键盘的列和行分别接P1口的高低电平，可以先固定在某一行进行扫描，利用switch语句返回每个按键锁表示的数值及跳转到某个功能函数中去，以此来实现按键控制。
其次是1602LCD显示问题，先将LCD初始化，首行显示提示语例如登陆界面显示welcome，开锁是显示inputcode等。
第二行用来显示密码。
考虑到安全性，将会将数字显示成*，提示语及密码均显示在LCD的正中间以保证屏幕的整体美观效果。
其中密码为六位数。
然后是AT24c02存储器，防止密码断电丢失。
先写24c02的驱动程序，时钟信号，读写数据等等，要考虑怎么将密码写入到24c02中，以及从中读取等问题。
让LCD显示字符的同时保存到AT24c02中。
最后要考虑远程遥控问题，遥控器来发送红外波，并由接收头接收信号经过处理之后传到单片机中，再经过程序运行处理来进行开锁、改密等。
由前面的硬件介绍部分可知接收头连接的是外部中断1，当发射器发送信号时，外部中断1打开，此时进入中断程序，遥控器的21个按键有各自的键码值，同上述按键扫描采用switch语句可返回各个按键代表的数字及功能，以此来实现遥控器对密码锁的控制。
另外，密码锁是用发光二极管来模拟，只需用高低电平来控制IO口即可。
即当接发光二极管接的IO口为低电平时led点亮（可认为开锁）。
当IO口味高电平时led熄灭，此时认为上锁。
蜂鸣器是用三极管来驱动接入到单片机的IO口，如发光二极管，当IO口为低电平时蜂鸣器响。
所以，当密码错误时，给IO口送低电平即可达到报警效果。
4.2算法与流程图
鉴于密码锁在输入密码时可有矩阵按键及遥控器进行双控，红外遥控采用中断的方式进行接收信号，先是按键的扫描，判断是执行某个任务还是将输入密码输送到LCD1602上面。
接收头的输出管脚连接的是单片机的外部中断1口，因此，在程序运行时，首先要判断是否产生中断。
先是遥控器发射出红外波，由接收部分将发射过来的信号转换为电信号，再经过放大电路等将其还原成相应的编码信号，然后通过译码器译码，将相应的解码赋予不同的功能，从而进行对密码锁的控制，实现遥控效果。
本设计的主流程图如下图所示：
图20主程序流程图
5系统仿真与硬件调试
5.1系统仿真和调试方案
根据上述各个模块的功能以及PCB设计可用PROTEUS来进行仿真，修改程序。
仿真图如下图21所示：
图21整体仿真图
仿真图与PCB原理图稍有差异，例如图5.1中的存储器24c02实物为8个管脚，但在PROTEUS仿真中却只有六个管脚，其中少的两个管脚：
管脚4为GND即直接接地，管脚8为VCC，为电源。
SCK接时钟线即为SCL，SDA接数据线，其余均接地。
另外，1602本为16个管脚，在PROTEUS仿真中是14个管脚，管脚3调节1602亮度接1K滑动变阻器。
实际电路中，管脚3应接10K滑动变阻器，管脚15接10欧电阻。
为了保证程序可在实物中使用，每个芯片接入到单片机的IO口都会与PCB原理图保持一致。
然后分模块逐一进行调试。
由于本次设计采用的是市场卖的遥控器，在PROTEUS中无法进行仿真，所以在PROTEUS仿真中只有主控模块的原理图。
因此，先写矩阵键盘控制密码锁的程序。
根据程序设计思路首先对矩阵键盘进行扫描，将对应的数字以*的形式显示到1602上，这里要考虑1602的写地址。
以及24c02的读写操作。
5.2系统硬件调试
1）1602显示模块
电源能够供电并芯片没有出现发热等不正常现象说明焊接正确。
将1602的显示程序通过学习板烧到做好的电路板中，检测1602是否正常显示，若1602只亮屏不显示字符此时调节滑动变阻器改变对比度。
若调节滑动变阻器1602依然不显示，此时再看看程序中1602初始化函数是否有错，再看硬件有没有问题，本人在调试1602的时候就遇到类似问题，电路与程序都完全正确，1602却依然不能正常显示，有时会出现乱码的现象，最后发现竟然是单片机没有与插槽接触完全，导致1602的控制端与单片机接触不良，因此，会出现时而乱码时而不显示的状况。
单片机固定牢固之后1602便可正常显示。
2）按键扫描
1602能够正常显示之后再看通过按键扫描能不能将数字传递到1602显示，首先检测硬件电路是否完全通路，再将程序烧进单片机中，按下数字键看能否将数字显示到1602制定的位置上，此时还要注意密码不能超过六位数。
一般按键如果电路正确，并且程序和硬件都无差错则在仿真中运行正确实物也可以轻松实现器功能。
3）存储器硬件调试
在本次设计中，如上述介绍为了防止掉电丢失采用AT24c02进行存储数据。
主要是将按键按下的值保存到存储器中，并能够从中读取。
按下解锁键，LCD1602首行显示提示语，令一行则是显示将要输进去的密码。
此时程序中还要进行密码的对比，若正确，led亮，说明锁已经打开。
错误，则灯灭，说明锁已经关闭。
本人在调试过程中发现输入密码时不能够正常开锁，而真正能通过的密码无从得知，若不通过存储器的读取，将初始值直接与键入值比较，此时密码正确。
说明存储器在读密码的时出现某些未知的错误。
经过对程序的调试，让此时存储器随机出现的密码显示到1602上，然后再在开锁时键入对应的密码，此时密码正确。
这说明原始设定的密码在调用的过程中被某一句程序改写。
此时再回到PROTEUS仿真，看下存储器接线与PCB是否一致，以及芯片是否安置正确。
经过检查发现电路板上放置的芯片并不是AT24c02，更换芯片后便能够实现开锁，改密等功能。
4）红外遥控模块
首先写一个红外遥控发送接收程序，看是否将字符正确显示到1602上。
参考网上给的遥控器键码值使用swith语句同矩阵按键扫描返回数字及调用功能函数。
经过参考网上给出的例程，加上外部中断1程序，使用中断，检测是否发送信号。
再将写好的程序烧到单片机中，验证通过则证明遥控器可以正确使用，再将两个程序综合到一起来实现双控。
5.3调试结果
本次设计整体调试结果：
给电路板送入+5V电源，1602第一行中间显示welcome，然后按解锁键，1602第一行显示inputcode此时输入密码再按确定键。
若密码正确模拟锁led点亮并显示right，密码不正确显示error蜂鸣器鸣叫并跳转到最初的界面。
按下改密按键，1602第一行显示inputoldcode，输入旧密码（密码错误则提示，并重新输入），若密码正确，画面提示inputnewcode，此时键入新密码（六位数），然后按确定键，画面显示inputnewcodeagain。
再一次键入设置的新密码。
若两次密码相同，则1602显示complete。
然后切断电源，重新给电路板供电，再次输入密码（输入刚才设定的新密码），1602显示right并模拟锁发光二极管点亮。
然后用遥控器如上操作，同样可以进行开锁及修改密码。
6总结与展望
确定研究课题之后，查阅相关资料，设计相应的原理图。
由于相同功能的芯片有很多，经过对比其实用性，是否易操作，外围电路以及程序设计难易等等来选择较合理的芯片。
另外要考虑仿真与实物的不同，所以在画PCB板时，除了注意与仿真保持一致还要注意在实物中的效果，因此要考虑元器件封装及接入器件的电阻大小等等。
写程序时为了达到预期效果，对新接触的芯片进行研究，通过多次修改完成每个模块的运行。
最艰难的应该是对电路板的调试，虽然在仿真中效果了令人满意，但当在实物中时却达不到仿真的效果，这就要通过多次检测，从每根线的焊接到每个芯片的管脚接通情况都要一一测量。
每一次失败都会离成功又进一步。
本次毕业设计不仅仅是对我大学四年的检测也是对我毅力的考验，让我在一次次的打击之后变得更坚强。
致谢
从开始选定课题到现在经历了将近半年的时间，在这期间遇到一些困难想要放弃的时候室友们都会鼓励我，让我再次有了信心。
遇到不懂的问题实验室那些经验丰富的同学都会过来给予建议，感谢他们的帮助。
另外，还要感谢赵老师，总是在百忙之余指导我，帮我解决了不少难题，让我顺利完成了设计。
参考文献
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[7]牛翌光.单片机原理及接口技术[M].北京:
电子工业出版社，2008：
32-79.
附录
1．元器件清单
元器件名称及规格
数量
51单片机
1
晶振12MHZ
瓷片电容30PF
2
电解电容10uF
USB
发光二极管
三极管PNP
AT24C02
滑动变阻器10K
排阻10K
电阻1K
4
按键
17
自锁按键
电阻10K
3
电阻10欧
2．源程序
#include<
at89x52.h>
intrins.h>
//包含_nop_（）函数定义的头文件
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
#definedelayNOP（）;
{_nop_（）;
_nop_（）;
};
#definedwordunsignedlong
#definekeypadP1
#definePASSWORD_LENGTH6//不要超过9
#definePASSWORD_ADDR0x10
#definePASSWORD_ENTRY0x08
#defineAddWr0xa0//写数据地址，需要参考24c02芯片文档
#defineAddRd0xa1//读数据地址
#definedefault_passwords123456
#definedefault_entrywords20130411
#definewait_time600//等待600s后关闭显示屏，节电
ucharIRCOM[7];
/****红外延时函数声明*****/
voiddelay（uint）;
voiddelay1ms（）;
voiddelay（unsignedcharx）;
voiddisplay（）;
voiddelay1（intms）;
sbitIRIN=P3^3;
//外部中断1
//sbitlock=P2^3;
//模拟锁
sbitbuzzer=P2^4;
//
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