机电传动控制含PLC.docx

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机电传动控制含PLC

《机电传动控制（含PLC）》

省级精品课程申报材料清单

哈尔滨市理工大学机械学院《机械电子工程系》

2005年6月30日

1.作为第一署名人在国内外主要刊物上发表的教学相关论文（含题目、刊物名称与级别、时间）（18篇）

（1）谈机械电子工程新学科的发展    高等教育研究2001年第1期

（2）关于在机电专业课中加强学生素质教育的探讨高等教育研究2001年第2期（3）我为“机械电子工程新学科的发展”而高歌 

哈尔滨理工大学报 2000年10月10日（4应当重视机电工程专业的可持续发展问题 

哈尔滨理工大学报 2000年10月20日（5）尽快进入主动式学习状态

（一）

（二）（三） 哈尔滨理工大学报 

2001年10月20日 、2001年10月30日 、2001年11月10日（6）我们在中国一汽看到了什么    哈尔滨理工大学报 2002年01月10日

（7）关于在机电专业课中加强学生素质教育的几点探讨 

哈理工大学第三届思想政治教育研究会年会优秀论文集 2003年1月

（8）我看到了机电专业腾飞的曙光

---师生话迎评哈尔滨理工大学报 2002年7月12日

（9）LONWORKS：

一种新兴的最热门最走俏的技术

哈尔滨理工大学报 2003年10月30（10）LONWORKS（局域操作网络技术）最热门的新兴技术

黑龙江晨报2003年11月13日

（11）风景这边独好（注：

创新实验效果评价）

---教育部评估组专家考察、指导花絮哈尔滨理工大学报 2003年12月26日

（12）机电专业高素质专门人才培养模式多样化的思考

（13）关于“机电一体化”新专业可持续发展的思考

---（10和11）已编入大型教育文献《现代教育管理理论与实践指导全书》

（第5卷）人民日报出版社2004年9月

（14）关于在机电专业课中加强学生素质教育的探讨

已入编黑龙江省高等教育学会编著的高等教育理论研究丛书

《高教科研2004》（下册．专题论坛）黑龙江教育出版社2004年11

（15）为我院《“机械电子工程》专业的新生高歌

哈尔滨理工大学报 2005年4月30日

（16）我再为我院《机械电子工程》专业的新生而高歌

--更热烈欢迎优秀有志学子加盟共谋其发展

发表在哈尔滨理工大学机械动力工程学院网站上2005年4月27日

（17）我为21世纪第一批大学毕业生学子们即将踏上新的征途而壮行！

发表在哈尔滨理工大学机械动力工程学院网站上2005年7月1日

---

（1）～（17）举办均为本课程组复负责人高安邦教授撰写。

（18）张学伟.proE2000i直齿圆柱齿轮三维造型参数确定黑龙江教育学院学报2002年第6期

2．主持的教学研究课题（含课题名称、来源、年限、本人所起作用）（6项）

（1）“机电专业课中加强学生素质教育途径的研究与实践”省教育厅立项

2003年完成高安邦（署名第1）

（2）“《机电传动控制”全国统编教材高等教育出版社主持

2001年完成高安邦（署名第2）副主编

（3）“可编程与控制器应用指南与实践”（教材编写、CAICAI课件）

本校立项2005年完成高安邦（署名第1）

（4）《机电传动控制》CAI课件制作本校立项

2004年完成高安邦（署名第1）

（5）《机床数控技术》多媒体课件制作省教育厅立项

2003年完成董玉红（署名第2）

（6）《机电一体化系统设计禁令》2006年2月完成机械工业出版社立项（已鉴定合同）高安邦（署名第1）

3．获得的教学表彰/奖励（含奖项名称、授予单位、署名次序、时间）（7项）

（1）“机电专业课中加强学生素质教育途径的研究与实践”教学课题

---荣获哈尔滨理工大学2003年教学成果壹等奖和黑龙江省高等学校2003年教学成果贰等奖高安邦（署名第1）、董玉红（署名第3）、吴开宇（署名第5）

（2）关于在机电专业课中加强学生素质教育的几点探讨高安邦（署名第1）

---2003年1月荣获哈理工大学第三届思想政治教育研究会年会特等奖

（3）关于在机电专业课中加强学生素质教育的探讨高安邦（署名第1）

---荣获黑龙江省高等教育学会2004年优秀教育科研论文壹等奖

（4）机电专业高素质专门人才培养模式多样化的思考高安邦（署名第1）

---荣获中国“现代教育理论与实践论坛”征文评比大奖赛壹等奖

（5）关于“机电一体化”新专业可持续发展的思考高安邦（署名第1）

---荣获中国“现代教育理论与实践论坛”征文评比大奖赛貳等奖

（6）《（国内外）典型电线电缆设备电气控制》科技专著2001年10月经世界华人交流协会、世界文化艺术研究中心评选荣获“国际优秀作品（论文）奖”；2003年3月被超星数字图书馆收藏（2000年被引入本科生教学）。

（7）《机床数控技术》多媒体课件制作

---荣获哈尔滨理工大学2003年教学成果壹等奖和黑龙江省2003年教育科学研究一等奖董玉红（署名第2）

4．近五年来承担的学术研究课题（含课题名称、课题类别、来源、年限、本人所起作用）（8项）

（1）新型实用地化录井仪的研制省教育厅项目0.8万

2003年完成高安邦（署名第1）

（2）LonWorks现代智能测控网络系统开发创新实验项目4.2万

2004年完成高安邦（署名第1）

（3）结构光截面形状测量系统及应用黑龙江省教育厅基金（项目编号：

）

2001.1-2003.12乔玉晶项目负责人（已验收）

（4）高精度非球面检测技术的研究哈尔滨市青年科学基金（项目编号：

2004AFQXJ050）报2004年乔玉晶项目主要参与人，排名第3

（5）网络化智能彩色液晶电子纪录仪表哈尔滨市科技攻关计划项目（项目编号：

2004AAICG087）2004年乔玉晶项目负责人之一

（6）高精度非球面检测技术的研究哈尔滨市青年科技基金（项目编号：

2004AFQXJ050乔玉晶项目负责人之一在研

（7）网络化智能彩色液晶电子记录仪表哈尔滨市科技攻关计划项目（项目编号：

2004AAICG087乔玉晶项目负责人之一在研

（8）计算全息检测非球面的研究黑龙江省教育厅基金（项目编号：

）

乔玉晶项目负责人之一在研

5.获得的学术研究表彰/奖励（含奖项名称、授予单位、署名次序、时间）（2项）

（1）电站阀门计算机辅助设计系统研究省科技进步三等奖黑龙江省人民政府

张学伟第6名2003年

（2）现场总线式彩色液晶电子记录仪表的研制黑龙江省科技进步三等奖

黑龙江省政府乔玉晶7/152005.7

6.在国内外主要刊物上发表的学术论文（含题目、刊物名称与级别、时间、署名次序）（34篇）

（1）董玉红等.基于MATLAB的液压力伺服机械手模糊控制仿真研究.

机床与液压.2004.8

（2）董玉红等.直流伺服系统摩擦力仿真研究.自动化技术与应用.2004.8

（3）DongYuhong，ZhangLixun，LuDunmin.ANovelCobotandControl.WCICA2004Proceedings.2004.6（EI收录）

（4）张立勋，董玉红，路敦民.五连杆式人机合作机器人运动学及动力学研究.哈尔滨工程大学学报.2004.6（EI收录）

（5）董玉红等.用于物料搬运和装配的合作机器人（Cobot）建模及仿真研究.

中国工程机械学报.2004.3

（6）董玉红等.数控机床进给伺服系统检测方案仿真研究.

自动化技术与应用.2004.12

（7）董玉红等.基于MATLAB的合作机器人（Cobot）动力学仿真.

哈工程大学学报.2005.1（EI收录）

（8）董玉红等.基于MATLAB的数控进给伺服系统设计与仿真.

应用科技.2005.1

（9）董玉红等.基于MATLAB（Simulink）机床进给传动系统建模仿真.

机床与液压.2005.3

（10）董玉红等.CK7815数控机床进给伺服系统的建模及仿真.

哈尔滨理工大学学报.2005.6

（11）董玉红等.基于双超越离合器的合作机器人（Cobot）关节机构建模及仿真.中国机械工程.2005.6

（12）董玉红等.用于物料搬运和装配的合作机器人（Cobot）的关键技术研究.中国工程机械学报2004.4

（13）乔玉晶.TheDesignof3-DmeasuringSystemofMonglineStructuralLight

哈尔滨工业大学署名第12002（ISTP检索）

（14）乔玉晶.BuildingoffaultdiagnosismodelbasedonCustafson-KesselfuzzyclusteringISIST国际光学学会署名第22004（ISTP检索）

（15）乔玉晶.Thetheoryanderroranalysisof3-Dmeasuresystemofstructurallight国际光学学会署名第22004（ISTP检索）

（16）乔玉晶.立体仓库巷道堆垛机控制系统设计.自动化技术与应用12005.6

（17）乔玉晶.非球面及非球面检测技术哈尔滨商业大学学报.（自然科学版）12005.6

（18）乔玉晶.计算全息用于检测非球面的研究.哈尔滨理工大学学报.12005.6

（19）乔玉晶.污水处理过程中的模糊控制研究.黑龙江工程学院学报.22005.6

（20）张学伟.基于Pro/E3D齿轮模型自动设计林业机械与木工设备 

2002年第7期    

（21）张学伟.公用齿轮在数控机床主运动变速系统中应用 

林业机械与木工设备  2001年第9期    

（22）张学伟.机械CAD技术应用深化研究信息技术  2003年第2期

（23）张晓超.一种新型下肢康复训练机器人步态机构运动仿真分析，

自动化技术及应用，第一作者，2005年3月   

（24）新型实用油气田微机地化录井仪    电脑学习 2001年第3期

（25）粮仓集散温控系统前端智能控制单元研制 电脑学习 2001年第5期

（26）自校正模糊控制器在油气田岩石热解中的应用 电脑学习 2002年第2期 （27）8031单片机在自动剪板机上的应用    电脑学习  2002年第4期

（28）神经网络在现代化推力轴承试验台主传动控制中的应用电脑学习20025期

（29）记量泵单片机控制器的研制    电脑学习 2002年第6期

（30）单片机在现代化挤出机多路温控中的应用    电脑学习 2003年第1期  

（31）刀具表面轮廓测量三维复现后调平方法的研究

哈理工大学学报2003年第4期 

（32）利用H∞控制理论.改善气压控制中高速定位  哈理工大学学报2004年第4期

（33）基于LonWorks技术的现代智能测控系统电脑学习  2004年第2期

（34）Lonworks：

全新的现代智能测控网络技术浅析电脑学习 2004年

---（24）～（34）均为在高安邦指导下,由其学生撰写,高安邦（署名第3）

7.近几年主编和主审的主要教材（10部）

（1）张海根主编、高安邦副主编.机电传动控制.高等教育出版社，200年12月

（2）高安邦编.可编程序控制器应用指南和实践.

哈尔滨理工大学内部教材.2000年8月

（3）高安邦、董玉红、吴开宇.机械系统控制.

哈尔滨理工大学内部教材.2001年7月

（4）董玉红、吴开宇等编,高安邦审.机械系统控制学习指导书.

哈尔滨理工大学内部教材.2001年8月

（5）程焕文、高安邦编著.（国内外）典型电线电缆设备电气控制.

机械工业出版社1996.4第一次印刷出版;2000年第2次印刷，经院长推荐、教务处批准，编写了我校教学大纲，并于2000年引入了本科生专业课教学。

（6）高安邦主审了哈尔滨工程大学博导张立勋教授主编的、将于2003年9月由中央广播电视大学出版社出版的、中央广播电视大学机械设计制造及其自动化专业（本科）系列教材《电气传动及调速系统》（即《机电传动控制》）.

（7）董玉红等主编.机床数控技术.哈尔滨工业大学出版社，2003年3月

（8）董玉红等主编.机械控制工程基础.哈尔滨工业大学出版社，2003年9月

（9）董玉红等主编.机械控制工程基础学习指导.

哈尔滨工业大学出版社，2003年11月

（10）董玉红主编.数控技术.高等教育出版社，2004年2月

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